本发明涉及一种角码加工用送料装置及角码加工送料方法。
背景技术：
1、角码是用于连接固定门、窗等框架产品角部的部件，现有的铝合金角码产品通常都是直接铸造成型，目前还没有利用铝合金型材加工生产角码的专用设备，而通过铸造制造角码，在产品规格多、产量较小的情况下，其加工制造成本会很高。因此，有必要开发一种利用铝合金型材加工生产角码的设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种能够大幅度提高加工角码的生产效率，降低工人的劳动强度，提高角码产品的加工尺寸精度，让角码所连接的框架角部非常牢固、连接强度高、刚性大，能够利用铝合金型材加工生产角码的角码加工用送料装置及角码加工送料方法。
2、本发明的角码加工用送料装置，包括机座，机座上沿着左右水平方向设有滑道，滑道上设有滑块，滑块采用丝杠和丝杠螺母驱动其沿着滑道做往复运动，丝杠的右端与步进电机的电机轴传动相连，步进电机与机座安装相连，滑块顶端的左侧设有左侧角码送料夹具，滑块顶端的右侧设有右侧角码送料夹具，滑道的左端设有左端角码固定夹具，滑道的右端设有右端角码固定夹具；
3、所述左侧角码送料夹具和右侧角码送料夹具分别包括一个送料底托，每个送料底托分别与滑块固定相连，每个送料底托分别具有一个朝上的水平托卡端面和一个朝前的竖直托卡端面，每个送料底托的斜上方分别设有一个送料斜下压块，每个送料斜下压块分别具有一个朝下的水平压卡端面和一个朝前的竖直压卡端面，每个送料斜下压块的水平压卡端面分别与送料底托的水平托卡端面相互平行，每个送料斜下压块的竖直压卡端面与送料底托的竖直托卡端面相互平行，每个送料斜下压块分别与一个斜下压气缸的活塞杆的顶端安装相连，每个斜下压气缸的活塞杆分别沿着倾斜方向朝下设置，当每个送料斜下压块在斜下压气缸的活塞杆的推动下顶向对应的送料底托时，每个送料斜下压块的水平压卡端面分别能够与对应的送料底托的水平托卡端面相贴，每个送料斜下压块的竖直压卡端面能够与对应的送料底托的竖直托卡端面相贴；
4、每个所述斜下压气缸的缸体分别通过一个送料连接架安装固定在滑块上；
5、所述左端角码固定夹具和右端角码固定夹具分别包括一个固定底托，每个固定底托分别与机座固定相连，每个固定底托分别具有一个朝上的水平托卡端面和一个朝前的竖直托卡端面，每个固定底托的斜上方分别设有一个固定斜下压块，每个固定斜下压块分别具有一个朝下的水平压卡端面和一个朝前的竖直压卡端面，每个固定斜下压块的水平压卡端面分别与固定底托的水平托卡端面相互平行，每个固定斜下压块的竖直压卡端面与固定底托的竖直托卡端面相互平行，每个固定斜下压块分别与一个斜下推气缸的活塞杆的顶端安装相连，每个斜下推气缸的活塞杆分别沿着倾斜方向朝下设置，当每个固定斜下压块在斜下推气缸的活塞杆的推动下顶向对应的固定底托时，每个固定斜下压块的水平压卡端面分别能够与对应的固定底托的水平托卡端面相贴，每个固定斜下压块的竖直压卡端面能够与对应的固定底托的竖直托卡端面相贴；
6、每个所述斜下推气缸的缸体分别通过一个固定连接架安装固定在机座上；
7、每个所述送料底托朝上的水平托卡端面与每个固定底托分朝上的水平托卡端面位于同一个水平面上，每个送料底托朝前的竖直托卡端面与每个固定底托朝前的竖直托卡端面位于同一个竖直面上；
8、所述步进电机、每个斜下压气缸和每个斜下推气缸分别与电气控制系统相连。
9、优选的，每个所述斜下压气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈40°—50°角的倾斜方向朝下设置，每个所述斜下推气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈40°—50°角的倾斜方向朝下设置。
10、优选的，每个所述斜下压气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈45°角的倾斜方向朝下设置，每个所述斜下推气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈45°角的倾斜方向朝下设置。
11、优选的，所述步进电机的电机轴通过减速器与丝杠的右端与传动相连。
12、本发明的角码加工送料方法，包括横截面为直角形的角码型材和角码加工用送料装置；
13、所述角码加工用送料装置包括机座，机座上沿着左右水平方向设有滑道，滑道上设有滑块，滑块采用丝杠和丝杠螺母驱动其沿着滑道做往复运动，丝杠的右端与步进电机的电机轴传动相连，步进电机与机座安装相连，滑块顶端的左侧设有左侧角码送料夹具，滑块顶端的右侧设有右侧角码送料夹具，滑道的左端设有左端角码固定夹具，滑道的右端设有右端角码固定夹具；
14、所述左侧角码送料夹具和右侧角码送料夹具分别包括一个送料底托，每个送料底托分别与滑块固定相连，每个送料底托分别具有一个朝上的水平托卡端面和一个朝前的竖直托卡端面，每个送料底托的斜上方分别设有一个送料斜下压块，每个送料斜下压块分别具有一个朝下的水平压卡端面和一个朝前的竖直压卡端面，每个送料斜下压块的水平压卡端面分别与送料底托的水平托卡端面相互平行，每个送料斜下压块的竖直压卡端面与送料底托的竖直托卡端面相互平行，每个送料斜下压块分别与一个斜下压气缸的活塞杆的顶端安装相连，每个斜下压气缸的活塞杆分别沿着倾斜方向朝下设置，当每个送料斜下压块在斜下压气缸的活塞杆的推动下顶向对应的送料底托时，每个送料斜下压块的水平压卡端面分别能够与对应的送料底托的水平托卡端面相贴，每个送料斜下压块的竖直压卡端面能够与对应的送料底托的竖直托卡端面相贴；
15、每个所述斜下压气缸的缸体分别通过一个送料连接架安装固定在滑块上；
16、所述左端角码固定夹具和右端角码固定夹具分别包括一个固定底托，每个固定底托分别与机座固定相连，每个固定底托分别具有一个朝上的水平托卡端面和一个朝前的竖直托卡端面，每个固定底托的斜上方分别设有一个固定斜下压块，每个固定斜下压块分别具有一个朝下的水平压卡端面和一个朝前的竖直压卡端面，每个固定斜下压块的水平压卡端面分别与固定底托的水平托卡端面相互平行，每个固定斜下压块的竖直压卡端面与固定底托的竖直托卡端面相互平行，每个固定斜下压块分别与一个斜下推气缸的活塞杆的顶端安装相连，每个斜下推气缸的活塞杆分别沿着倾斜方向朝下设置，当每个固定斜下压块在斜下推气缸的活塞杆的推动下顶向对应的固定底托时，每个固定斜下压块的水平压卡端面分别能够与对应的固定底托的水平托卡端面相贴，每个固定斜下压块的竖直压卡端面能够与对应的固定底托的竖直托卡端面相贴；
17、每个所述斜下推气缸的缸体分别通过一个固定连接架安装固定在机座上；
18、每个所述送料底托朝上的水平托卡端面与每个固定底托分朝上的水平托卡端面位于同一个水平面上，每个送料底托朝前的竖直托卡端面与每个固定底托朝前的竖直托卡端面位于同一个竖直面上；
19、所述步进电机、每个斜下压气缸和每个斜下推气缸分别与电气控制系统相连；
20、所述角码加工送料方法包括如下步骤：
21、a、通过电气控制系统将每个送料斜下压块和每个固定斜下压块提升起来，然后将一根所述横截面为直角形的角码型材放到二个送料底托和二个固定底托上；
22、b、通过电气控制系统让每个斜下压气缸的活塞杆分别推动一个送料斜下压块沿着倾斜方向向下运动，将角码型材朝下的端面压贴向每个送料底托朝上的水平托卡端面，同时将角码型材朝后的端面压贴向每个送料底托朝前的竖直托卡端面；
23、c、通过电气控制系统让步进电机驱动丝杠转动，通过丝杠和丝杠螺母驱动滑块向左端运动一个设定的角码宽度尺寸后，通过电气控制系统让步进电机停止转动；
24、d、通过电气控制系统让每个斜下推气缸的活塞杆分别推动一个固定斜下压块沿着倾斜方向向下运动，将角码型材朝下的端面压贴向每个送料底托朝上的水平托卡端面；
25、e、通过电气控制系统让每个斜下压气缸的活塞杆分别升起对应的送料斜下压块，然后电气控制系统让步进电机驱动丝杠转动，通过丝杠和丝杠螺母驱动滑块向右端运动一个设定的角码宽度尺寸后，通过电气控制系统让步进电机停止转动；
26、f、在位于滑道左端外侧的角码端面加工装置完成对角码型材的加工后，通过电气控制系统让每个斜下推气缸的活塞杆分别升起对应的固定斜下压块，即完成了一个角码的加工送料；
27、g、重复步骤b、c、d、e、f，让角码端面加工装置将一根角码型材加工成一个个的角码。
28、优选的，每个所述斜下压气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈40°—50°角的倾斜方向朝下设置，每个所述斜下推气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈40°—50°角的倾斜方向朝下设置。
29、优选的，每个所述斜下压气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈45°角的倾斜方向朝下设置，每个所述斜下推气缸的活塞杆分别沿着与水平面呈45°角的倾斜方向朝下设置。
30、优选的，所述步进电机的电机轴通过减速器与丝杠的右端与传动相连。
31、优选的，所述角码端面加工装置包括前铣刀、后铣刀和型材切断锯片，前铣刀可在前铣刀驱动装置的驱动下沿着前后方向做往复运动，后铣刀和型材切断锯片可在后铣刀驱动装置的驱动下沿着前后方向做往复运动，前铣刀的圆周面、后铣刀的圆周面和型材切断锯片的圆周面分别位于竖直方向，前铣刀的圆周面与后铣刀的圆周面相互重合，前铣刀位于角码型材的水平部的前面，后铣刀位于角码型材的竖直部后面的上侧，型材切断锯片位于角码型材的后面；
32、所述步骤g中角码端面加工装置将一根角码型材加工成一个个的角码的步骤为：
33、一、前铣刀从零位向后运动，在角码型材的水平部的前侧切削出一个梯形或三角形的豁口，然后前铣刀退回到零位；
34、二、后铣刀和型材切断锯片从零位向前运动，由后铣刀在角码型材的竖直部的上侧切削出一个梯形或三角形的豁口，然后型材切断锯片从该梯形或三角形的豁口的中心处向前运动切断角码型材，然后后铣刀和型材切断锯片退回到零位，被切断的角码型材中左端的一段为加工后的角码产品。
35、本发明的角码加工用送料装置及角码加工送料方法，可通过电气控制系统将每个送料斜下压块和每个固定斜下压块提升起来，然后将一根所述横截面为直角形的角码型材放到二个送料底托和二个固定底托上；再通过电气控制系统让每个斜下压气缸的活塞杆分别推动一个送料斜下压块沿着倾斜方向向下运动，将角码型材朝下的端面压贴向每个送料底托朝上的水平托卡端面，同时将角码型材朝后的端面压贴向每个送料底托朝前的竖直托卡端面；再通过电气控制系统让步进电机驱动丝杠转动，通过丝杠和丝杠螺母驱动滑块向左端运动一个设定的角码宽度尺寸后，通过电气控制系统让步进电机停止转动；再通过电气控制系统让每个斜下推气缸的活塞杆分别推动一个固定斜下压块沿着倾斜方向向下运动，将角码型材朝下的端面压贴向每个送料底托朝上的水平托卡端面；再通过电气控制系统让每个斜下压气缸的活塞杆分别升起对应的送料斜下压块，然后电气控制系统让步进电机驱动丝杠转动，通过丝杠和丝杠螺母驱动滑块向右端运动一个设定的角码宽度尺寸后，通过电气控制系统让步进电机停止转动；然后在位于滑道左端外侧的角码端面加工装置完成对角码型材的加工后，通过电气控制系统让每个斜下推气缸的活塞杆分别升起对应的固定斜下压块，即完成了一个角码的加工送料。因此，本发明的角码加工用送料装置及角码加工送料方法具有能够大幅度提高加工角码的生产效率，降低工人的劳动强度，提高角码产品的加工尺寸精度，让角码所连接的框架角部非常牢固、连接强度高、刚性大，能够利用铝合金型材加工生产角码的特点。
36、下面结合附图对本发明角码加工用送料装置作进一步说明。