专利名称:刳刨器的制作方法
技术领域：
本说明书涉及刳刨器。
背景技术：
刳刨器可以由零售商、工匠、业余爱好者及其他使用者使用以执行各种任务。例 如，刳刨器可以用于执行复杂的切削项目，例如在工件的边缘或者周边上装饰轮廓和修整薄片。刳刨器还可以用于在木制品及其他材料中形成凹槽区域以及用于移除工件上多余的材料。刳刨器可利用各种类型的切削工具或者刳刨器钻头以为了执行这些及其他类型的任务。
刳刨器可以基于刳刨器可以操作的方式分为刳刨器类型。例如，两种类型的刳刨器包括插入式刳刨器和固定底座刳刨器。在插入式刳刨器的例子中，插入式刳刨器可以配置为将切削工具或者刳刨器钻头插入到工件中。插入式刳刨器可以被打开，并且切削工具降低到工件中，以使得它随着降低和接合工件而切削工件。切削工具沿着它的路线切削到工件中。插入式刳刨器的使用者在插入刳刨器钻头到工件中时，会要求平稳的深度过渡。该平稳的深度过渡提高了控制。
在固定底座刳刨器的例子中，切削工具或者刳刨器钻头相对于刳刨器的底座固定在适当位置直到调节它用于不同的深度。固定底座刳刨器可以主要用于边缘工作；然而，也可以以其它方式使用其它的固定底座刳刨器。
当改变切削工具或者刳刨器钻头时，典型地，需要使用手工工具例如扳手或者类似物，以为了提供足够的机械优势以安全地上紧或者松开切削工具或者刳刨器钻头。例如，改变切削工具或者刳刨器钻头会要求使用第一扳手以锁定刳刨器驱动轴以防止其转动，同时第二扳手用于松开钻头，所述钻头可以利用筒夹转动地和轴向地固定到驱动轴。会期望容易地把钻头和驱动轴连接或者容易地地和/或快速地从驱动轴移除钻头。例如，在利用刳刨器对单一工件成形的过程中会需要几个刳刨器钻头，会希望容易且有效率地更换钻头。用于更换钻头的多个扳手或者类似工具的使用会是效率低的，从而在这样的应用中是不期望的。此外，一般用于接合刳刨器钻头的筒夹等可以凹陷在屏蔽物或者遮蔽物中，或者由例如刳刨器台或者类似物的组件围绕，使用用于更换钻头的工具例如扳手或者类似物会难以抵达筒夹和驱动轴。
实用新型内容
根据一个总的方面，夸Ij刨器可包括电机组件、第一导轨和第二导轨和安装到电机组件的第一滚动元件对和安装到电机组件的第二滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨，第二滚动兀件对接合第二导轨。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，剖刨器可进一步包括壳体，其中第一导轨和第二导轨连接到壳体的内壁。壳体可包括顶部构件和具有孔的底座，其中第一导轨和第二导轨在一端连接到顶部构件并在另一端连接到底座。壳体可以是固定高度的。第一导轨可以与第二导轨平行。
第一滚动元件对可包括连接到电机组件的第一球轴承和连接到电机组件的第二球轴承，第一球轴承和第二球轴承定位为以一定角度接合第一导轨。第二滚动元件对可包 括连接到电机组件的第一球轴承和连接到电机组件的第二球轴承，第一球轴承和第二球轴承定位为以一定角度接合第二导轨。刳刨器可进一步包括安装到电机组件的第三滚动元件对，其中第三滚动元件对接合第一导轨。刳刨器可进一步包括安装到电机组件的第四滚动元件对，其中第四滚动元件对接合第二导轨。
刳刨器可进一步包括壳体，该壳体包括顶部构件和底座；以及至少一个偏压构件，其耦合到电机组件以向着顶部构件偏压电机组件。刳刨器可进一步包括分离的壳体。电机组件可包括电机壳体，布置在电机壳体中的电机，所述电机包括轴，所述电机配置为给予转动到轴和耦合到轴的刳刨器工具保持器。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括包括顶部构件和具有孔的底座的壳体，布置在壳体中的电机组件，可操作地连接到壳体的第一导轨，安装到电机组件的第一滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨和耦合到电机组件以向着顶部构件偏压电机组件的至少一个偏压构件。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，刳刨器可进一步包括可操作地连接到壳体的第二导轨和安装到电机组件的第二滚动元件对，其中第二滚动元件对接合第二导轨。第一导轨可以平行于第二导轨。壳体可以是分离的壳体。利用至少一个紧固件，分离的壳体可以被固定在一起。壳体可以是固定高度的。
刳刨器可进一步包括安装到电机组件的第三滚动元件对，其中第三滚动元件对接合第一导轨。刳刨器可进一步包括安装到电机组件的第四滚动元件对，其中第四滚动元件对接合第二导轨。
在另一总的方面，刳刨器可包括壳体，布置在壳体中的电机组件，可操作地连接到壳体的第一导轨和用于可滑动地接合电机组件与第一导轨的装置。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，刳刨器可进一步包括可操作地连接到壳体的第二导轨，其中用于可滑动地接合电机组件的装置包括用于可滑动地接合电机组件与第一导轨和第二导轨的装置。用于可滑动地接合电机组件与第一导轨和第二导轨的装置可包括安装到电机组件的第一滚动元件对和安装到电机组件的第二滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨，第二滚动元件接合第二导轨。用于可滑动地接合电机组件与第一导轨和第二导轨的装置可进一步包括安装到电机组件的第三滚动元件对，其中第三滚动元件对接合第一导轨。用于可滑动地接合电机组件与第一导轨和第二导轨的装置可进一步包括安装到电机组件的第四滚动元件对，其中第四滚动元件对接合第二导轨。壳体可以是固定高度的。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括电机组件，该电机组件布置和配置为保持刳刨器工具并给予转动到刳刨器工具；以及框架，该框架尺寸固定并配置为放置电机组件。[0018]实施例可包括一个或多个以下特征。例如，框架可包括顶部构件、具有孔以使得刳刨器工具能够接合工件的底座和具有固定长度的侧构件，所述侧构件耦合顶部构件和底座。顶部构件可以配置为固定在台中。顶部构件可以配置为固定在具有用作销刳刨器的销的结构中。刳刨器可进一步包括布置在框架内的第一导轨和第二导轨和安装到电机组件的第一滚动元件对以及安装到电机组件的第二滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨，第二滚动元件接合第二导轨。刳刨器可进一步包括连接到电机组件的第一手柄和连接到电机组件的第二手柄。框架可以配置为固定在刳刨器台中。
在另一总的方面，夸Ij刨器台可包括配置为 支撑工件的顶部表面和包括用于固定便携刳刨器的装置的底部表面，便携刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
在另一总的方面，销刳刨器可包括包括导引件的底座构件和连接到底座构件的臂构件，臂构件包括用于固定便携刳刨器的装置，便携刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，导引件可包括销。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括壳体；布置在壳体内的电机组件，所述电机组件包括具有在从动轴的第一末端上的腔的从动轴，其中从动轴的第一末端的一部分包括外螺纹；配置为配合到从动轴的腔中的筒夹，所述筒夹配置为抓持刳刨器钻头的柄；具有用于配合从动轴的第一末端上的外螺纹的内螺纹的轴向孔的螺母；和锁定机构，其配置为接合螺母以防止螺母转动以使得当锁定机构被接合时，从动轴的第二末端的转动引起筒夹的上紧和松开的至少一个。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如锁定机构可保持接合螺母而使用者不用不断地施加力。螺母可包括在螺母的侧面中的孔，锁定机构可包括配置为接合螺母中的孔以防止螺母转动的销。从动轴的第二末端可延伸超过壳体的末端并可以配置为接收工具以致使轴转动。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括壳体；布置在壳体内的电机组件，所述电机组件包括具有在从动轴的第一末端上的腔的从动轴；配置为配合到从动轴的腔中的筒夹，所述筒夹配置为抓持刳刨器钻头的柄；和配置为从从动轴的第二末端耦合和脱离的齿轮机构以使得齿轮机构的转动在当齿轮机构耦合到从动轴的第二末端时致使筒夹的上紧和松开的至少一个。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，齿轮机构可包括行星齿轮机构。齿轮机构可以配置为用手操作。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括电机组件；框架，其包括顶部构件、具有孔的底座和连接顶部构件和底座的至少两个平行导轨；连接到电机组件的衬套构件，其中衬套构件和电机组件配置为沿着导轨和包括口的衬套构件移动；配置为配合在衬套构件的口中的挤出件，所述挤出件包括螺纹口和延伸通过挤出件的螺纹口的螺纹杆，其中当挤出件锁定到衬套时，电机组件包括固定底座模式，当挤出件从衬套释放时，电机组件包括自由平动模式。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，当挤出件锁定到衬套时，电机组件包括固定底座模式和微调模式之一。刳刨器可进一步包括耦合到螺纹杆的微调控制器。刳刨器可进一步包括耦合到螺纹杆的粗调控制器。电机组件可包括无刷电机。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括布置和配置为保持刳刨器工具并给予转动到刳刨器工具的电机组件和配置为放置电机组件的框架，框架包括配置为安装框架到结构的至少一个侧面。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，刳刨器可进一步包括用于控制到电机组件的电力的远程开关，该远程开关包括配置为接收插头的出口。刳刨器可进一步包括配置为接收电机空气冷却管的开口。刳刨器可进一步包括防反跳(anti-backlash)高度调节机构。
在另一总的方面，夸Ij刨器可包括电机组件、至少第一导轨和安装到电机组件的至少第一滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨。
实施例可包括一个或多个以下特征。例如，所述刳刨器可进一步包括可操作地耦合到电机组件的第二导轨，其中第二导轨配置为计时导轨。刳刨器可进一步包括连接到电 机组件的衬套，其中第二导轨利用衬套可操作地耦合到电机组件。刳刨器可进一步包括安装到电机组件的第二滚动元件对，其中第二滚动元件对接合第一导轨。刳刨器可进一步包括安装到电机组件的第三滚动元件对，其中第三滚动元件对接合第一导轨。
一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。其它的特征将从描述和附图以及从权利要求
变得明显。
图I是示出示例性刳刨器的立体图。
图2是示例性刳刨器的示例性部件的横截面顶视图。
图3是示出示例性夸Ij刨器的立体图。
图4是示出示例性夸Ij刨器的立体图。
图5是示出图I的示例性夸Ij刨器的示例性细节的放大图。
图6是示出图I的示例性刳刨器的立体图,其中电机组件向下插入。
图7是示出图I的示例性刳刨器的横截面立体图。
图8是示出图6的示例性刳刨器的横截面立体图。
图9是示出具有固定高度的闭合框架的示例性刳刨器框架或者壳体的立体图。
图10示出具有固定高度框架或者壳体的闭合框架的示例性刳刨器的立体图。
图11是示出被用于示例性刳刨器台中的图10的示例性刳刨器的立体图。
图12是示出被用于示例性销刳刨器框架中的图10的示例性刳刨器的立体图。
图13是示出具有示例性筒夹锁定机构的示例性刳刨器的框图。
图14是示出示例性刳刨器组件和齿轮机构的框图。
图15是示出图14的示例性齿轮机构的框图。
图16A-16D是示出示例性刳刨器的透视图。
图17A-17D是示出示例性刳刨器的透视图。
图18是示出示例性刳刨器的透视图。
图19A和19B是示出示例性刳刨器的透视图。
图20是示出示例性刳刨器的透视图。
图21是示出示例性刳刨器的透视图。
图22A是示例性刳刨器的立体图。[0055]图22B是图22A的示例性刳刨器的局部横截面顶视图。
图22C是图22k的示例性刳刨器的局部横截面顶视图。
在附图中，相同的附图标记可以表示相同或者类似的部件。
具体实施方式
该文献描述与刳刨器有关的系统和技术以及与刳刨器有关的各部件。在该文献中描述的实施例可以实施为在刳刨器上的个体特征和/或在刳刨器上的一些或者全部的特征的组合。
在一个总的方面，本文献描述刳刨器的示例性实施例，该刳刨器的示例性实施例可以包括改进以提供与刳刨器电机组件的运动相关的机构。这些示例性刳刨器实施例包括电机组件、第一导轨和第二导轨。在一个示例性实施例中，第一滚动元件对定位以接合电机组件和第一导轨，第二滚动元件对定位以接合电机组件和第二导轨。以这种方式，电机组件可以沿着第一导轨和第二导轨在轴向方向在导轨来回移动。在另一示例性实施例中，仅第 一滚动元件对定位以接合电机组件和第一导轨。这些及其他示例性刳刨器实施例在下面更详细地描述。这些示例性刳刨器实施例可提供具有更平稳运动和在刳刨器的底座上改进的使用者可见性的更紧凑的刳刨器尺寸。
在另一总的方面，本文献还描述具有布置和配置为保持切削工具并给予转动到切削工具的电机组件的示例性刳刨器实施例。电机组件布置在框架内，该框架尺寸固定并配置为罩住电机组件。以这种方式，框架可以是具有固定高度的闭合框架。各实施例在该文献中被描述，其使用刳刨器的固定高度的框架，该刳刨器的固定高度的框架包括用于刳刨器的固定安装的选择。
在另一总的方面，本文献进一步描述使得使用者能够更容易地更换刳刨器钻头的改进。在一个示例性实施例中，刳刨器可包括用于防止筒夹螺母转动的锁定机构。以这种方式，使用者可使用一种工具在刳刨器的顶端转动轴以松开和上紧筒夹，从而提供用于使用者更换刳刨器钻头的更方便的位置。本文献还描述不用任何工具更换刳刨器钻头的其它的示例性实施例。
在另一总的方面，该文献描述示例性的刳刨器，其包括改进的调节控制器，所述调节控制器包括例如粗调控制器和微调控制器的调节控制器的改进的布置。在这个示例性刳刨器中，剖刨器可以配置为在包括插入模式和固定底座模式的不同的操作模式中操作。
这些及其他总的和特定的方面在下面参照附图更详细地以及在权利要求
中进行描述。
参照图I，示例性刳刨器100被示出。在一个示例性实施例中，刳刨器100可以配置用作插入式刳刨器。在这个示例性实施例中，刳刨器100使用导轨和滚动元件对以在轴向方向上下滑动电机组件。电机组件沿着导轨的轴向运动使得使用者能够插塞电机组件或者调节夹持切削工具的刳刨器钻头相对于底座的高度进入到工件中。
刳刨器100包括电机组件102。电机组件包括电机壳体104、从动轴106，该从动轴可以配置为抓持和保持切削工具108。在整个该文献中，术语切削工具可以与切削机具、夸Ij刨器钻头及其他类似术语可互换地使用，以表示由电机组件抓持并接合工件的部件。在整个文献中，术语工件可以与其它类似术语可互换地使用，以表示可以包括由切削工具接合的各种不同类型的材料的材料。
切削工具108可以与用于切削进入到工件中的具有各种形状的其它的切削工具互换。电机组件包括电机(未示出)，其给予转动运动到轴106，其相应地使得切削工具108转动。
在图I的例子中，第一导轨IlOA和第二导轨IlOB被示出。滚动元件对(在图I中未示出)可以用于使得电机组件102能够沿着导轨110A，IlOB移动。滚动元件对更详细地示出在图2的示例性横截面顶视图中，其如下所述。电机组件102可沿着导轨110A，IlOB在轴向方向移动。
刳刨器100包括壳体112。壳体112可包括顶部构件114、具有孔118的底座116和侧壁120。在一个示例性实施例中，侧壁120可从顶部构件114延伸到底座116。在一个示例性实施例中，侧壁120从顶部构件114到底座116长度固定。以这种方式，夸Ij刨器100的总高度，如从底座116到顶部构件114测量的，可以保持尺寸固定。
导轨110A，IlOB可以紧靠侧壁120。导轨110A，IlOB和侧壁120还可以是一体的同质的部分。导轨110A，110B可以以与每个侧壁彼此平行的方式相同的方式彼此平行。顶部构件114可以在底部侧面上固定到每一侧壁120。在其它的实施例中，顶部构件114可以以其它的构型固定到侧壁120。底座构件116包括孔118以允许电机组件102在轴向方向向下移动并使得切削工具108能够穿过孔118以接合工件(未示出)。
刳刨器100可包括一个或多个手柄122，124以使得使用者能够抓持和操作刳刨器。如图I所示，手柄122，124可以连接到电机组件102。手柄122，124可以是符合人机工程学形状的以允许由使用者舒适的和牢固的抓持。手柄122，124还可包括控制特征例如on/off开关、高度调节控制器和锁定控制器。手柄122，124可以被抓持并用于在轴向方向向下推动电机组件102以使得切削工具108向着底座116移动通过孔118以接合工件。
刳刨器100可包括一个或多个偏压构件以在向着壳体112的顶部构件114的方向偏压电机组件102。在一个不例性实施例中，弹簧126和128可以用作偏压构件。偏压构件可以配置为在它们的延伸范围内具有最小量的力变化以使得能够由使用者良好感觉地进行控制。弹簧126，128可以连接到电机组件102的顶部并包括在顶部构件114附近固定在壳体112内的卷绕部分(未示出)。当电机组件102沿着轴向方向向着底座116移动时，弹簧126，128展开并向着底座116与电机组件102 —起延伸。当电机组件102从手柄122，124释放或者否则不再施加向下的压力时，那么弹簧126，128动作以将电机组件102向着顶部构件114返回到的较上的位置。
在一个示例性实施例中，夸Ij刨器100可包括轴(图I中未示出)和衬套130。轴可以固定到顶部构件114而衬套130可以固定到电机组件102。衬套130包括同轴孔，轴可以可滑动地穿过该孔。衬套130和轴可使得电机组件102能够沿着轴在向下和向上的位置行进。轴和衬套130是任选的，并且还可以帮助向着顶部构件114偏压电机组件102。在一个实施例中，衬套130可包括至少两个接触点。衬套130可以以包括除了圆的不同形状的其它构型实施。在另一个示例性实施例中，电机壳体104可以是轴组件和衬套的轴构件。
在一个示例性实施例中，轴可包括一部分螺纹，其可以用于连接内螺纹螺母。该轴和螺母可以用于实现可调节的深度和/或深度的微调。
在刳刨器100中，导轨110A，IlOB和滚动元件对的使用可以消除对定位刳刨器钻头出入口与底座同心会是必需的多个轴和衬套系统的需要。导轨110A，IlOB和滚动元件对可消除或者减少对引导轴和衬套相近的公差尺寸、组装后二次机加工操作以实现位置精度和垂直精度以及大比率的长度直径比的需要。导轨110A，IIOB还可用于防止或减少传统系统中经历的挤压(racking)。
在一个示例性实施例中，壳体112可以是分离的壳体。如图I所示，分离的壳体可以是当底座116和/或顶部构件114不是一个连续的完整片时。例如，底座116可以在点132处分离。类似地，顶部构件114可以在点134处分离。分离的壳体可以使得能够在制造过程中调节导轨110A，110B的位置。分离的壳体在图5中更详细地示出，该图5示出在拼合点132处的底座116。
在制造和/或组装过程中，导轨110A，IlOB关于滚动元件对的位置可以通过将导轨110A，IlOB挤压在一起并通过紧固件固定分离的壳体而进行调节。以这种方式，期望的 公差可以在导轨110A，110B和滚动元件对之间实现，而不需要与更多特定机加工工艺相关的费用和低效率。不同于杆和衬套对，其会要求间隙以工作，该导轨和滚动元件对配置可以实现密切接触。导轨和滚动元件对配置的效果是没有或者几乎没有游隙但仍能容易地自由运动的轴承系统。
如图I所示，夸Ij刨器100示出为在向上位置偏压。在下面更详细地描述的图6示出在向下位置的刳刨器100。可以从图I的示例中看出的，使用者获得底座116和孔118周围更好的可见性。更好的可见性可使得使用者能够更好地关于工件定位刳刨器100。底座116是相对没有阻塞的，从而提供它自身多个位置和自由向上空间以增加灰尘收集端口附件以及其它期望的附件。
还参照图2，图I的刳刨器100的一些部件的横截面顶视图被示出。图2出于简单的原因没有示出所有的部件。导轨110A，IlOB示出为紧靠着壁120。在一个示例性实施例中，每一壁120可包括凹槽222，该凹槽222横移侧壁的长度以使得导轨110A，IlOB能够抵靠着侧壁120牢固地配合。在另一个示例性实施例中，导轨110A，IlOB可以连接到壁120的内部。在另一个示例性实施例中，导轨110A，IlOB和侧壁120可以一体形成。
导轨110A，IlOB可以是圆柱形状的并延伸一定长度，该长度是期望的以使得电机组件102能够在轴向方向移动。在一个实施例中，导轨110A，IlOB可以是钢杆。在其它的示例性实施例中，也可以使用其它的材料。例如导轨110A，IlOB可以是中空的，其中导轨的中空部分可以用于收集灰尘。中空导轨的使用可减少刳刨器重量。
图2示出上面参照图I描述的滚动元件对的一个实施例。在一个实施例中,滚动元件对240A，240B定位为以接合导轨110A。滚动元件对240A，240B可以连接到电机壳体104。在一个实施例中，紧固件243和垫圈245可以用于连接滚动元件对240A，240B到电机壳体104外部。还可以使用用于连接滚动元件对240A，240B的其它装置。
以相似的方式，滚动元件对242A，242B可以固定到电机壳体104并定位为接合导轨110B。滚动元件对242A，242B还可以利用紧固件243和垫圈245紧固到电机壳体104。可以使用用于紧固或者固定滚动元件对242A，242B到电机壳体104的其它装置。
在一个示例性实施例中，滚动元件对240A，240B和242A，242B可以是从有角度的表面等距离地安装的球轴承，其中所述有角度的表面形成具有相对于电机壳体104和导轨IlOAaiOB的大于零度并小于180度的角度的外部拐角。在一个实施例中，球轴承可以从有角度的表面等距安装，该有角度的表面形成相对于电机壳体104和导轨110A，110B的90度或者更大的角度的外部拐角。如上方讨论的，导轨110A，IlOB可以彼此平行。以这种方式，可以是球轴承的滚动元件对在四个切线接触点接触导轨11OA, 11OB,所述接触点定位位置并均匀分配电机组件102在轴承上的载荷。该配置可以吸收每个轴承中的公差，从而产生角接触轴承。
在另一个示例性实施例中，导轨110A，IlOB可以不从彼此定位在准确相对的侧面上。载荷可以足够低以允许导轨110A，IlOB偏置到一侧以在另一侧上提供更多的可接近性和可见性。
滚动元件对240A，240B和242A，242B可以是球轴承，其中每对轴承布置为V形状，其使得与它的各导轨110A，IlOB接触。当连接到电机壳体104时，滚动元件对240A，240B 和242A，242B作为一个一起在导轨110A，IlOB来回移动。滚动元件对的使用使得电机组件102能够沿着导轨110A，IlOB在轴向方向自由移动。在其它的示例性实施例中，滚动元件对240A，240B和242A，242B可使用不同类型的轴承。例如，滚动元件对可以是其它类型的滚动元件轴承例如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承、或者其它类型的轴承。在另一个实施例中，滚动元件对可以替代地为滑动元件，例如由例如乙缩醛、超高分子量聚乙烯(UHMW)、黄铜、青铜的材料或者其它的材料形成的芯盒面板(wear pads)。在其它的示例性实施例中，不同组合的滚动元件对可以一起用于同一刳刨器中，在一个导轨上具有一种类型的滚动元件对而在另一导轨上具有另一类型的滚动元件对。
如图I所示的刳刨器100和如图2所示的滚动元件对和导轨系统可以比仅使用标准的衬套和轴系统具有改进。滚动元件对和导轨系统可以在材料方面更不昂贵以及具有更低的制造和组装成本。还可以在工件的区域处提供更好的可见性，以及导致更紧凑的整个系统。
参照图3，示例性刳刨器300被示出。刳刨器300可包括如上面参照图I和2描述的一个或多个相同或者相似的部件。在整个这个文献中的每一示例中，相同的附图标记可以表示相同的部件。在示例性刳刨器300中，第三滚动元件对被示出，其中第三滚动元件对接合导轨之一。以这种方式，可以不使用衬套，例如图I的衬套130。
刳刨器300包括电机组件102。电机组件102可包括电机(未示出)、电机壳体104和配置为给予转动运动到切削工具108的轴106。在图3中，壳体可包括顶部构件114和具有孔118的底座116。导轨110A，IlOB可以或者可以不形成刳刨器壳体的一部分并可以沿着刳刨器300的长度延伸。导轨110A，IlOB可以连接到顶部构件114和底座116。在这个实施例中，导轨110A，IlOB可以以一些方式固定到顶部构件114和底座116。导轨IlOA可以平行于导轨110B。
刳刨器300还可包括手柄122和124。手柄122和124连接到电机组件102并使得使用者能够在轴向方向沿着导轨11OA，11OB从向着顶部构件114偏压的位置向下向着底座116移动电机组件102。尽管没有在图3中示出，至少一个偏压构件可以用于向着在顶部构件114方向的位置返回电机组件102。
在这个示例性实施例中，夸Ij刨器300可包括三个滚动元件对。第一滚动元件对340可接合导轨110A。第二滚动元件对342可以定位为以接合导轨110B。如上方关于图2讨论的，滚动元件对340和滚动元件对342可以连接到电机壳体104。此外，夸Ij刨器300可包括第三滚动元件对344，其可以定位为以接合导轨110A。虽然滚动元件对344示出为接合导轨110A，在其它的示例性实施例中，滚动元件对344可以连接到电机壳体104以使得它定位为接合导轨IlOB而非导轨110A。
在一个示例性实施例中，滚动元件对340可以与滚动元件对342在相同的平面中。第三滚动元件344可以定位在不同的平面中，该平面要么比滚动元件对340和342所在的平面更高，要么更低。滚动元件对344的增加会是有利的以完全限制滑动电机组件102到固定导轨IlOA和IlOB0
在另一个示例性实施例中，每一滚动元件对340，342和344可以沿着电机壳体104在不同的平面中定位。以这种方式，滚动元件对340，342和344可形成三角形构型。
如上方关于图2讨论的，滚动元件对340，342，344可包括连接到电机壳体104并定位为使得它们在期望的角度接合各自的导轨110A，IlOB的第一球轴承和第二球轴承。每 一球轴承可接触导轨的角度可以大于0度，但是小于180度。例如，在一个示例性实施例中，所述角度可以为至少90度或者更大，但是小于180度。球轴承关于导轨的该配置可实现期望的公差以当使用者以轴向方式向着和远离工件可滑动地移动电机组件102时允许电机组件102的平稳的线性操作。
还参照图4，示例性刳刨器400被示出。刳刨器400示出第四滚动元件对可以用于接合导轨之一。在这个示例性实施例中，剖刨器400可包括与上面描述的其它示例性刳刨器实施例相同的和/或相似的一些元件。
例如，夸Ij刨器400可包括电机组件102，其中电机组件102包括电机(未示出)、电机壳体104和连接到电机的从动轴106，该电机配置为给予转动到切削工具108。手柄122和124可以连接到电机组件102。
用于刳刨器400的壳体的一些部分被示出。壳体的那些部分可包括顶部构件114和具有孔118的底座116。孔118使得切削工具108能够穿过底座116并接合工件。
刳刨器400还可包括导轨110A，110B。如在上面描述的其它附图中，导轨IlOA可以平行于导轨110B。在这个示例性实施例中,夸Ij刨器400包括四个滚动元件对。滚动元件对440和滚动元件对444可以定位为以接合导轨IIOA0滚动元件对442和滚动元件对446可以定位为以接合导轨IlOB。每一滚动元件对440，442，444，446可以连接到电机壳体104。可以使用用于连接的其它的装置。
在这个示例性实施例中，滚动元件对440和442可以在相同的水平平面中并且滚动元件对444和446可以在位于滚动元件对440和442的水平平面下方的相同的水平平面中。尽管图3的刳刨器300和图4的刳刨器400的示例可以不是按比例的，但是接合导轨IlOA和IlOB的超过两个滚动元件对的使用可以导致比如果使用两对滚动元件对的情形更紧凑的刳刨器组件。该空间节省可以是因为这样的事实，即在顶部的杆和衬套对可以是不需要的。这可以是相当于轴承的冲程的高度节省。在一个示例性实施例中，其中一个滚动元件对可接触单独的一对导轨，其可以是以不同的距离或者角配置以为了紧凑性的目的。
在一个示例性实施例中，滚动元件对440,442,444,446可以是球轴承,其中每一球轴承连接到电机壳体104。球轴承对可以定位为以使得它们以一定角度接合它的各导轨以使得能够实现期望的公差，同时提供电机组件102沿着导轨110A，IlOB的平稳的线性来回移动运动。[0099]参照图5，图I的分离的壳体的分解的放大示例被示出。在图5中，底座116示出为在点132处分离。这样，底座116不是一个连续的结实的框架件。而是，分离的壳体通过紧固件550固定在一起。分离的壳体可以在制造和组装工艺过程中通过紧固件550组装和固定以为了实现滚动元件对和导轨之间的期望的公差，如上面在图1-4中所示的。导轨和滚动元件对配置的结果是刳刨器可以没有间隙地进行操作，该间隙在传统的刳刨器系统中通常需要。
在一个示例性实施例中，紧固件550可以不由最终使用者接近，并且可以由一部分壳体覆盖。在这个示例性实施例中，紧固件550示出为固定底座的一端到底座的另一端的螺丝钉。在其它的示例性实施例中，可以使用不同类型的紧固件550。
虽然没有在该放大图中示出，但是顶部构件114还可以为分离的壳体，其中壳体在点134处分离，如上面关于图I描述和示出的。在一个示例性实施例中，仅一个导轨IlOA或者IlOB可以连同一个或多个滚动元件对使用。如果使用第二导轨而没有任何的滚动元件对，第二导轨可以是计时(clocking)特征以保证刳刨器钻头停留在壳体的中心。在其它的实施例中，第二导轨可以是不需要的，其它装置可以用于实现计时特征。参照图22A-22C，示例性刳刨器2200被示出。在图22A中，夸Ij刨器2200包括连同滚动元件对2240和2244的导轨110A。刳刨器2200还包括导轨IlOB ;但是，没有滚动元件对接合导轨110B。替代地，导轨IlOB用作计时导轨。衬套元件2201可以定位为以接合导轨110B。
还参照图22B,导轨110A、电机壳体104和滚动兀件对2240的局部横截面顶视图被示出。在这个示例性实施例中，滚动元件对2240包括四个球轴承2240A，2240B，2240C和2240D。球轴承2240A-2240D可以利用垫圈243和紧固件245固定到电机壳体104。球轴承2240A-2240D可以定位为以使得它们以一角度接合导轨IlOA并使得电机组件102能够平稳的线性运动。
还参照图22C，导轨110B、电机壳体104和衬套2201的局部横截面顶视图被示出。在这个示例性实施例中，衬套2201连接或者结合在电机壳体104的套筒内。衬套2201配置为沿着导轨IlOB移动。以这种方式，导轨IlOB提供计时特征给刳刨器2200。
参照图6，刳刨器100示出为电机组件102处于插入位置。电机组件102示出为向着底座116向下被轴向驱动以使得电机组件102以及它的连接的滚动元件对(在这个图中未示出)沿着导轨110A，IIOB移动。刳刨器100还包括偏压构件126和128，其示出为在延伸位置。
如上方关于图I讨论的，当电机组件102处于向下位置时，偏压构件126，128展开并与电机组件102 —起延伸。偏压构件126，128可以连接到壳体112的一部分。例如，偏压构件126，128可以连接到侧壁120和/或顶部构件114。偏压构件126，128的另一端可以连接到电机组件102。例如，偏压构件126，128可以连接到电机壳体104的顶部。虽然偏压构件126和128示出为卷簧，但是可以使用其它类型的偏压构件。例如，偏压构件可以是拉簧、压缩弹簧、扭力弹簧、弹性构件例如橡胶或者乳胶绳索、气垫或者磁体。
在这个示例中，夸Ij刨器100还包括衬套130和轴131。轴131可以固定到顶部构件114，衬套130可以固定到电机组件102。衬套130包括同轴孔，轴131可以可滑动地通过该同轴孔。衬套130和轴131可使得电机组件102能够沿着轴131在向下和向上位置行进。轴131和衬套130是任选的，以及帮助向着顶部构件114导引电机组件102。当电机组件102处于向下插入位置时，衬套130示出在沿着轴131的延伸位置。在其它的示例性实施例中，轴131可以固定到电机组件102，衬套130可以固定到顶部构件114。
在上方讨论的示例性实施例中，滚动元件对可以是用于沿着导轨110A，IlOB可滑动地接合电机组件的装置的例子。每一滚动元件对，如上所讨论的，可包括连接到电机组件102并定位为以在期望角度接合导轨的一对球轴承。其它类型的装置可以用于接合电机组件与导轨IlOA和110B。例如用于可滑动地接合电机组件102与导轨110A，IlOB的装置可以是其它类型的滚动元件轴承，例如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承、或者其它类型的轴承。在另一实施例中，用于可滑动地接合电机组件102与导轨110A，IlOB的装置可替代地为滑动元件，例如由例如乙缩醛、超高分子量聚乙烯(UHMW)、黄铜、青铜的材料或者其它的材料制成的芯盒面板(wear pads)。在其它的示例性实施例中,用于可滑动地接合电机组件102与导轨110A，110B的装置的不同的组合可以一起用于同一刳刨器中，在一个导轨上具有一种类型的用于可滑动地接合电机组件的装置，而在另一导轨上具有另一类型的 用于可滑动地接合电机组件102的装置。
用于可滑动地接合电机组件102与导轨110A，IlOB的装置可包括包括如图2所描述和示出的两对、如图3所描述和示出的三对和如图4中描述和示出的四对的多对滚动元件。三对滚动元件对可以以不同的构型布置，包括两对位于相同的平面中，而第三对位于其它两对的平面的上方或下方。可替换地，三个滚动元件对可以以三角形的方式布置，其中两个构件位于一个导轨上并且第三构件位于第二导轨上的适当位置以与其它两对形成三角形。以这种方式，每一对位于关于底座116或者顶部构件114的单独的水平平面上。
类似地，四个滚动元件对，如图4所示，可以处于两个或更多个不同的水平平面中。例如，两个滚动元件对可以处于相同的水平平面中，而另外两个滚动元件对可以处于相同的平面中，从而导致使用两个不同的平面。或者，一个滚动元件构件对可以偏移并位于第三水平平面中。可替换地，第四滚动元件对可以偏移并处于第四水平平面中。
参照图7，图I的刳刨器100的横截面立体图被示出，其中所述电机组件向着顶部构件114的向上偏压。图7示出与图I所示的相同或者相似的元件。
刳刨器100包括电机组件102，其中电机组件包括电机壳体104。在图7中，电机、电机轴及包括切削工具的其他刳刨器部件为了简化的目的而没有示出。电机组件102布置在壳体112内。壳体112包括顶部构件114、底座116和侧壁120。手柄122和124可以连接到电机组件102以使得使用者能够在轴向方向向着底座116移动电机组件102。
刳刨器100可包括导轨IlOAaiOB0如图7所示，导轨110A，110B可从底座116向着顶部构件114延伸到中途。在其它的示例性实施例中，导轨110A，IlOB可以是不同长度的并沿着侧壁120从底座116延伸到沿着侧壁120的不同的点。在一些实施例中，导轨110A，IlOB可延伸侧壁120的整个长度。如上方关于图1-6讨论的，滚动元件对可以用于使得电机组件102能够沿着导轨110A，IlOB在轴向方向移动。在图7的该示例中，滚动元件对没有示出。
刳刨器100还可包括一个或多个偏压构件。在这个示例性实施例中，两个偏压构件126和128被示出。偏压构件126和128可以是卷簧，其配置为以分别围绕线轴762和764卷绕和存储。偏压构件126和128可以配置为向着顶部构件114偏压电机组件102。偏压构件126和128可以连接到电机壳体104的顶部。在这个例子中，偏压构件126和128示出为钩在电机壳体104的顶部上的接合点周围。在一个实施例中，偏压构件128和128可以安装到电机壳体104的顶部。
刳刨器100还包括衬套130和轴131。衬套130是具有包围轴131的孔的圆柱的衬套。衬套130和轴131可帮助电机组件102在它沿着导轨110A，IlOB移动时提供平稳的和直线运动。在一些示例性实施例中，衬套130和轴131可以连同滚动元件对使用。在其它的示例性实施例中，衬套130和轴131可以省略。例如，多个滚动元件构件可以用于代替衬套130和轴131。
参照图8，刳刨器100示出为横截面立体图，其中电机组件102处于向着底座116的向下位置。如图8所示的元件与图7所示的那些相同或者类似。如图8所示，偏压构件126和128示出在展开和延伸位置。偏压构件126和128从线轴762和764展开。以相似的方式，衬套130已经沿着轴131延伸。轴131可以连接和固定到顶部构件114。衬套130可以固定在电机组件102的顶部的孔中。衬套130和轴131可以轴向可滑动关系接合以使得当电机组件102沿着导轨110A，IlOB移动时衬套130的内表面能够沿着轴131的外表面 移动。
在整个该文献中，术语壳体，例如壳体112，还可以可互换地称为框架。如图1-8所示的壳体112可以是固定尺寸的。以这种方式，固定尺寸可以指具有如从顶部构件114到底座116测量的壳体的总长或者固定长度的侧壁120。壁120可以是单一材料件，或者可以是连接到一起以形成侧壁的多个材料件。在任一情形中，侧壁120的长度可以固定为如在底座116和顶部构件114之间测量的。以这种方式，电机组件102限制在壳体112内并且它的上下运动被限制以使得电机组件102可以不延伸超过顶部构件114并且可以仅延伸超过底座构件116直到切削工具108延伸通过底座116中的孔118。在图1-8范围内的其它的示例性实施例可以不包括固定尺寸的壳体。
参照图9，示例性刳刨器框架900被示出。刳刨器框架900可包括顶部构件914、具有孔918的底座916和侧壁920。尽管在图9中示出为单一形式，剖刨器框架900和它的部件可以为配置为连接以形成框架的单独的部件。刳刨器框架900在原理上被示出并且尺寸并不按照特定尺寸。示例性刳刨器框架900示出框架尺寸可以为固定的以使得如从底座916到顶部构件914测量的刳刨器框架的高度是固定长度的。以这种方式，电机组件限制在刳刨器框架900的固定高度内。刳刨器框架900可以是具有固定高度的闭合框架。
刳刨器框架900还示出导轨910A和910B。导轨910A和910B可以是与如图1_8所示的导轨110A，IlOB相同的。类似地，剖刨器框架900和它的部件可以是与如图1-8所示的用于刳刨器壳体112和它的部件的部件相似的或者相同的。限制在刳刨器框架900内的电机组件可以沿着导轨91OA和91OB在轴向方向移动，如上面关于图I-8描述的。
刳刨器框架900的优点在于，剖刨器的高度是不变的。例如，当与其它传统的插入式刳刨器相比时，那些插入刳刨器可以具有不同的框架高度，其中框架的高度可能在刳刨器的操作过程中变化。还参照图10，刳刨器框架900示出为具有布置在框架900内的刳刨器。刳刨器框架900包括顶部构件914、具有孔918的底座916和侧壁920。刳刨器可包括电机组件902，其给予转到到轴906和切削工具908。
虽然在图10中没有示出，剖刨器可以配置为例如利用导轨和滚动元件对沿着侧壁920的长度移动，如上面关于图1-8描述的。刳刨器还可包括手柄922和924，其中手柄922，924附着到电机组件902。手柄922和924使得使用者能够舒适地抓持刳刨器和操作刳刨器，如图10所示。如从这个例子看出的，围绕底座916的区域没有阻塞并且当刳刨器接合工件时提供使用者观察工件和刳刨器的良好的可见性。刳刨器框架900可以称为“闭合框架”，其可以比其中轴承杆是典型地悬臂的传统的插入式刳刨器框架更轻、更刚性和更精确。
还参照图11，刳刨器 框架900示出为固定在刳刨器台1166中。刳刨器框架900的优点在于，固定高度的框架可以被用来安装在刳刨器台中以使得刳刨器可以用作固定的刳刨器。因为刳刨器框架900的高度保持不变，夸Ij刨器台1166也可以关于刳刨器台1166的顶部表面和底部表面为固定尺寸。刳刨器自身可以在框架900内在轴向方向调节和移动。
刳刨器台1166可包括顶部表面1168，该顶部表面1168配置为并且设定形状以具有切开开口 1169 (cutout opening)以使得刳刨器框架916的底座能够与顶部表面1168平齐或者几乎平齐。刳刨器台1166还包括底部表面1170。底部表面1170可包括用于固定刳刨器框架900在刳刨器台1166之内的装置。以这种方式，底部表面1170可支撑刳刨器的重量。相反，传统的刳刨器台会需要更多的结构以支撑刳刨器的重量，因为刳刨器可以固定或者悬挂在顶部表面中。
在一个示例性实施例中，底部表面1170可包括一个或多个接合构件1172A和1172B以接合刳刨器框架900的顶部表面914。在这个示例性示例中，接合构件1172A和1172B示出为具有L形状的腿以使得顶部表面914可在接合构件1172A和1172B的形状下面滑动。顶部表面914可以配置为以使得顶部构件914的公差间隙和厚度牢固地接合在接合构件1172A和1172B下面。在其它的示例性实施例中，其它的接合构件可以用于固定顶部表面914到刳刨器台1166中。
刳刨器台1166还包括关于底部表面1170支撑顶部表面1168的一个或多个侧构件1171。在一个示例性实施例中，侧构件1171可以是固定高度的。在其它的示例性实施例中，侧构件可以配置为延伸以使得顶部表面1168可以关于底部表面1170升高或者降低。
参照图12，夸Ij刨器框架900示出为安装在销刳刨器框架1273中。刳刨器框架900的固定高度特征使得刳刨器能够用于多个不同的安装中。如前面在图11中所示的，刳刨器框架900可以用于刳刨器台1166中。在图12中，刳刨器框架900示出为安装在销刳刨器框架1273中。
销刳刨器框架1273可包括具有销1276的底座构件1274。销1276可以固定到底座构件1274。销刳刨器框架1273可包括连接到底座构件1274的臂构件1278。在这个示例性实施例中，臂构件1278和底座构件1274示出为一个完整的件。在其它的示例性实施例中，臂构件1278和底座构件1274可以是配置为固定在一起的单独的部件。底座构件1274和臂构件1278的每一个还可包括多个部件以形成底座构件和臂构件。
臂构件1278可以配置为接收刳刨器框架900。在一个示例性实施例中，臂构件1278包括用于固定刳刨器框架900在臂1278中的装置。刳刨器框架900可以固定和定位为以使得切削工具908在销1276的顶部上方对齐。刳刨器电机组件902可以配置为在框架900内在轴向位置移动以使得它向上和向下移动。这样，操作者可移动刳刨器电机组件902以向着销1276移动切削工具908以接合工件(未示出)。[0129]在一个示例性实施例中，用于固定刳刨器框架900在臂1278内的装置可包括集成的轨迹(track) 1279以在臂构件1278内形成开口槽以使得顶部构件914沿着轨迹1279可滑动地接合到臂1278的开口中。在其它的示例性实施例中，其它的装置可以用于固定刳刨器框架在销刳刨器框架1273内。
参照图13，夸Ij刨器1300可包括电机组件1302，其中电机组件配置为给予转动到轴1306。轴1380的底端可包括柄轴(arbor) 1307和筒夹螺母1309。柄轴1307还可以称为心轴。筒夹螺母1309可包括通过筒夹螺母的中心的孔，其中该孔包括配置为接合轴1306上的外螺纹的内螺纹。筒夹螺母的转动迫使筒夹(未示出)松 开或者上紧。
筒夹可以配置为配合到钻孔到轴1380的底端中的腔中。筒夹配置为抓持切削工具的柄。典型地，剖刨器操作要求刳刨器钻头柄由筒夹紧紧地抓持。通常，为了松开或者上紧筒夹，使用者必须使用两个扳手或者可使用柄轴锁和扳手。在任一情形中，通过两个扳手或者单一扳手和柄轴锁，扳手用于刳刨器的底座上，在那里没有许多空间进行操作以松开和上紧筒夹。
在这个示例性实施例中，夸Ij刨器1300包括锁定机构1311。锁定机构1311配置为接合筒夹螺母1309以防止筒夹螺母的转动。以这种方式，使用者可通过利用器具在轴1381的上端松开或者上紧筒夹。锁定机构1311防止筒夹螺母1309的转动。在轴1306的另一端1381的转动使得柄轴转动，其这样上紧和松开到筒夹的连接。
锁定机构1311可以以不同方式实施。在一个示例性实施例中，筒夹螺母1309可包括在螺母的侧面中的孔，锁定机构1311可以为销，该销配置为接合和脱离筒夹螺母1309中的孔。当销接合在孔中时，防止筒夹螺母1309转动。当销从孔脱离时，夸Ij刨器和筒夹可正常操作。锁定机构1311可包括臂，该臂配置为枢转以使得它接合和脱离锁定机构，例如销，与筒夹螺母1309。还可以使用其它类型的锁定机构1311。
在另一个示例性实施例中，锁定机构可以是形状类似扳手并且配置为在筒夹螺母1309外部接合和脱离的器具。扳手的形状可以配置为配合筒夹螺母1309的外形以使得当扳手接合时防止筒夹螺母1309转动。以这种方式，使用者可通过利用器具在轴1381的上端松开或者上紧筒夹。
在一个示例性实施例中，轴1306可延伸超过刳刨器1300的壳体，如图13所示。在这个示例性实施例中，使用者可使用扳手以在上端1381转动轴1306的裸露部分。当锁定机构1311接合时，轴1306在上端1381的转动使得筒夹取决于轴的转动方向而被上紧或者松开。
在另一个示例性实施例中，轴1306可以不延伸超过刳刨器壳体。在这种情况中，轴1381的上端可以凹陷到电机壳体中并可以在上端1381包括腔。工具例如套筒扳手或者六角扳手然后可以插入到腔中。在轴的末端的相应形状可以配合插入的工具并使得轴1306能够转动。当锁定机构1311接合筒夹螺母1309时，轴1306的转动使得筒夹取决于轴的转动方向而上紧或者松开。其它类型的器具可以用于转动轴1381的上端，包括例如棘齿扳手。
在描述的各种方式中，单一扳手可以与锁定机构1311组合使用以使得使用者能够从刳刨器更换切削工具。锁定机构1311可以接合筒夹螺母1309，而不必使用者保持它压入。这样，使用者可接合锁定机构1311，然后自由地使用双手以利用器具来在上端1381转动轴以更换出刳刨器钻头。
在另一个示例性实施例中，锁定机构1311可以可操作地耦合到开关机构。开关机构可以用于防止当锁定机构1311接合筒夹螺母1309时刳刨器电机打开。当锁定机构1311从筒夹螺母1309脱离时，开关机构可以配置为使得电机能够正常操作。以这种方式，锁定机构和组合的开关机构可以用于防止使用者在更换刳刨器钻头的过程中电机打开。
参照图14，刳刨器组件的一部分被示出。在这个示例性示例中，齿轮链可以耦合和脱离刳刨器电机组件的电枢以使得使用者能够更容易地更换刳刨器钻头。以这种方式，使用者可以能够更换刳刨器钻头而不必使用任何工具。齿轮机构的使用可以提供增强的扭矩，其将否则必须由扳手的长的杠杆臂提供。通过利用齿轮机构提供必要的扭矩，可以消除对扳手的长的杠杆臂的需要。
图14示出刳刨器组件的一部分，该刳刨器组件包括电枢1403、轴1406和筒夹螺母 1409。电枢1403是电机组件(在该示例中没有示出)的一部分。电枢1403连同电机组件的其它部件提供轴1406的转动运动。轴1406可以称为从动轴。从动轴1406可包括在从动轴的一端处的腔。腔(未示出)可以配置为接收筒夹(未示出)，其中筒夹配置为保持刳刨器钻头的柄。筒夹螺母1409可包括通过螺母的中心的孔，该螺母在孔上具有内螺纹。从动轴1406可包括在具有腔的轴的末端上的外螺纹。筒夹螺母1409的内螺纹可以配置为配合从动轴1406的外螺纹。当筒夹螺母螺纹连接到从动轴1406上时，夸Ij刨器钻头柄可以在筒夹内上紧和松开。
轴1406的另一末端可以配置为耦合齿轮机构1433。齿轮机构1433可以配置为耦合和脱离电机组件。具体地，齿轮机构1433可以配置为耦合和脱离电枢1403。齿轮机构1433可包括不同类型的齿轮系统，该系统使得使用者能够耦合齿轮机构1433与电枢1403并获得扭矩优势而不用使用工具以松开和上紧筒夹以不用工具地移除和固定刳刨器钻头。当筒夹螺母1409固定不动(ground)时,这可以实现,意味着筒夹螺母1409被防止转动。
筒夹螺母1409可以以不同的方法被防止转动。例如，筒夹螺母1409可以通过利用固定在筒夹螺母1409外部周围以防止它转动的工具固定不动。或者，筒夹螺母1409可以通过利用锁定机构例如上面关于图13描述的锁定机构1311固定不动。当筒夹螺母1409固定不动时，齿轮机构1433的转动在当它耦合到电枢1403时操作以取决于齿轮机构1433的转动方向而上紧或者松开筒夹。
在一个示例性实施例中，齿轮机构1433可包括轴1435。轴1435可以以许多不同的方式使用。例如，轴1435可以连接到齿轮机构1433中的齿轮。轴1435可使得使用者能够耦合和脱离齿轮机构1433与电枢1403。轴1435还可以用于使得使用者能够抓持和在任一方向转动齿轮机构以松开或者上紧筒夹，从而不利用工具地更换掉刳刨器钻头。尽管在图14中示出为圆柱形轴，轴1435可以以不同的方法成形，以及可以以不同的方法确定尺寸以使得能够容易地进行包括耦合和脱离齿轮机构1433与电枢1403的操作，以及当处于耦合状态时容易转动齿轮机构。
在一个示例性实施例中，齿轮机构1433可以为行星齿轮机构。还参照图15，齿轮机构1433示出为行星齿轮机构。在这个示例性实施例中，行星齿轮机构可包括具有围绕环的内周边的齿轮齿的环形齿轮1434。行星齿轮机构还可包括恒星齿轮1435，其可以包括从恒星齿轮的中心延伸的轴。行星齿轮机构可包括一个或多个行星齿轮1437A-1437C，其配置为具有围绕每一行星齿轮的外周边的齿轮齿。行星齿轮1437A-1437C可以配置为接合环1434的内齿轮齿和恒星齿轮1435的外齿轮齿。行星齿轮1437A-1437C可以固定到行星齿轮架。
在这个例子中，恒星齿轮1435可以配置为输入到行星齿轮机构。恒星齿轮1435的转动使得行星齿轮1437A-1437C转动，其相应地使得环1434转动。当环形齿轮1434耦合到电枢1403时，然后通过使用者转动恒星齿轮使得环形齿轮转动电枢1403和轴1406。如果筒夹螺母1409固定不动，那么由恒星齿轮1435的转动引起的转动将操作以取决于转动方向上紧或者松开筒夹。以这种方式，刳刨器工具钻头可以不利用工具进行更换。当行星齿轮机构从电枢脱离时，恒星齿轮的转动并不操作以转动电枢和轴。在脱离状态中，刳刨器正常操作。
参照图16A-16D，示例性刳刨器1600被示出。刳刨器1600可以配置为以多个不同模式进行操作。例如，剖刨器1600可以配置为以插入模式进行操作。插入模式可允许刳刨器钻头解除地和自由地轴向运动到工件表面中的更大深度。
刳刨器1600还使得能够具有插入模式过程的子集。例如，夸Ij刨器1600可以配置为在一模式操作以插入到未达到最终深度。在另一个示例性实施例中，剖刨器1600可以配置为在固定底座操作模式操作。固定底座操作模式可限制刳刨器钻头和任何的运动到由任何的调整系统控制的程度。固定底座操作模式还可以配置不具有弹簧或者偏压运动返回系统。
在另一个示例性实施例中，刳刨器1600可以配置为以在使得使用者能够锁定刳刨器在它的深度位置的模式下操作。例如，一旦刳刨器钻头的位置已经达到，使用者可以锁定刳刨器在它的深度位置以使得弹簧复位或者微调系统都不能向后驱动或者移动。刳刨器1600还可以配置为具有改进的控制定位。以这种方式，夸Ij刨器1600可以具有更好的人机工程学以及关于使用者的操作模式和性能控制。刳刨器1600，如图16A-16D所示，示出这些各种操作模式可以如何执行。
在图16A中，夸Ij刨器1600包括布置在框架或壳体内的电机组件1602。电机组件1602可包括电机壳体1604和布置在电机壳体1604内的电机。电机组件1602可以配置为给予转动运动到从动轴(未示出)，其相应地给予转动运动到抓持的切削工具(未示出)。用于刳刨器1600的框架或者壳体可包括顶部构件1614、具有孔1618的底座1616和侧壁(未示出)。在底座1616中的孔1618使得刳刨器钻头能够穿过底座1616并接合工件。
如上面关于图1-8描述的，电机组件1602可以配置为在顶部构件1614和底座1616之间沿着导轨系统沿着轴向方向移动。导轨系统可包括导轨1610A，1610B。导轨1610A, 1610B可以是如上面图1-8中描述的导轨110A, IlOB0这样，导轨1610A, 1610B可以彼此平行。导轨系统还可包括使得电机组件1602能够沿着导轨1610A，1610B移动的多个滚动元件对。在一个示例性实施例中，第一滚动元件对1640可以连接到电机壳体1604并定位为以接合导轨1610A。第二滚动元件对1642可以配合到电机壳体1604并定位为以接合导轨1610B。
刳刨器1600可包括一个或多个手柄。在一个示例性实施例中，夸Ij刨器1600包括手柄1622和1624。手柄1622和1624可以为不同形状和尺寸。虽然在图16A-16D中示出为长型矩形，手柄可以设定尺寸和形状如同上面图1-8中描述的手柄122和124或者其它的。使用者可抓持手柄1622和1624以在轴向方向沿着导轨1610A，1610B移动刳刨器组件。
刳刨器1600还可包括一个或多个特征以使得能够调节刳刨器高度。例如，刳刨器1600可包括粗调控制器1617和/或微调控制器1619。粗调控制器1617或者微调控制器1619的转动可以操作以使得螺纹杆1627转动。螺纹杆1627可转动地安装到粗调控制器1617和微调控制器1619。
刳刨器1600可包括键式的长型形式，也称为挤出件1623，和螺纹口，该螺纹口可以配置为沿着挤出件1623的长度行进。衬套1621可围绕挤出件1623。衬套1621可以为电机组件1602 —体的部分，即便为单独的部件，可以与电机组件1602 —起作为一个移动。
挤出件1623可包括实心(solid)的延伸部1613和分离的开口 1611。当实心延伸部1613锁定到电机时，电机组件1602的运动限制到由螺纹杆1627允许的程度。当实心延伸部1613没有锁定到电机时，电机组件1602和衬套1621沿着导轨1610A，1610B和挤出件1623自由移动。
在一个实施例中，在插入模式中，电机组件1602和衬套1621利用滚动元件构件1640和1642作为一个元件自由移动以沿着导轨1610A和1610B移动，挤出件1623滑动通过解除的衬套1621。控制器1631和控制器1633都被逆时针方向转动到解锁位置。在一个实施例中，控制器1631和控制器1633可包括粗牙螺纹双头螺栓(coarse, threaded studs),其当顺时针方向转动时移动以接合挤出件1623。当逆时针方向转动时，控制器1631和控制器1633移出与挤出件1623的任何接合。
为了更换刳刨器1600的模式到固定底座模式，电机固定到挤出件1623并仅允许通过螺纹杆1627的转动而运动。这样，在固定基座模式中，电机组件1602和衬套1621不能沿着导轨1610A和1610B自由移动。为了布置刳刨器1600在固定底座模式，控制器1631顺时针方向转动以使得控制器的螺纹双头螺栓(threaded studs)接合挤出件。在这个模式中，电机组件1602和衬套1621通过粗调控制器1617或者微调控制器1619仅随着螺纹杆1627的转动而运动。
在一个实施例中，为了完全锁定刳刨器1600的位置，在挤出件1623的右侧上的分离的延伸部1611操作以夹捏螺纹杆1627的螺纹。控制器1633可以是致动器。当控制器1633通过顺时针方向转动控制器1633而致动时，致动器施加载荷到挤出件1623并夹捏螺纹，其使得电机组件1602完全锁定到挤出件1623。致动器1633的致动还转动地锁定螺纹杆1627到挤出件1623。在这个锁定模式中，螺纹杆1672不会操作以移动电机组件1602。
如果刳刨器1600通过转动控制器1633到解锁位置而解锁，但是配置在固定底座模式中(也就是，当控制器1631抵靠着挤出件1623上的左侧实心延伸部1613施加锁定载荷时)，转动螺纹杆1627将以一圈推进电机组件1602 —个螺距的比率向上或者向下驱动电机组件1602。这可以通过转动微调控制器1619实现。以这种方式，电机组件1602可以由使用者精确定位。该操作模式可以很好地用于高精度工作。如果操作者打算从一个深度快速移动到下一个深度，那么可以使用不同的操作模式。
在一个示例性实施例中，微调控制器1619可包括在旋钮的外周边上的齿轮齿。粗调控制器1617可包括在其内周边上的内齿轮齿，该齿轮齿配置为与微调控制器1619的外周边上的齿轮齿接合。粗调控制器1617上的齿轮齿可以包括比微调控制器1619的外周边上的齿轮齿更高的齿数。以这种方式，粗调控制器1617的一圈将导致微调控制器1619的多圈。
在一个示例性实施例中，如果齿轮比10 I在微调控制器1619和粗调控制器1617之间的交界面上实现，那么粗调控制器1617的转动将沿着螺纹杆1627推进电机组件1602通过10个螺纹。不同的齿轮比可以用于获得电机组件1602关于粗调控制器1617的转动的不同的转动推进。
如图16A的例子所示，粗调控制器1617和微调控制器1619位于刳刨器1600的顶部上。以这种方式，使用者能够可能对刳刨器进行调节，而不切断刳刨器的电力。在一个示例性实施例中，挤出件1623包括集成的止停件1625。集成的止停件1625可以定位在挤出件1623的底部并配置为限制插入距离。电机组件1602可以配置为当衬套1621的底部撞击到集成的止停件1625时止停。
还参照图16B-16D，插入模式的刳刨器1600的示例性示例被示出。在图16B中，控制器1631和控制器1633处于解锁位置，并且不提供抵靠挤出件1623的任何致动负载。这 样，分离的开口 1611不会挤压抵靠螺纹杆1627。以这种方式，如上面描述的，电机组件1602和衬套1621在轴向方向沿着导轨1610A，1610B自由行进。在如在手柄1622和1624上示出的箭头所示(箭头仅仅是示例目的)，夸1J刨器1600在轴向位置向着底座1616被移动。
参照图16C，刳刨器1600已经进一步沿着挤出件1623移动，相应地，进一步沿着导轨1610A，1610B移动。如图16C所示，挤出件1623可以通过粗调控制器1617或者微调控制器1619在轴向方向沿着螺纹杆1627移动。电机组件1602在插入模式沿着挤出件1623移动。
如图16D所示，电机组件1602可以插入到直到衬套1621撞击到在挤出件1623末端的止停件1625的点。因为止停件位于挤出件的末端，电机组件1602不会插入得比凸出的止停件1625将允许的更远。如上讨论的，止停件1625的位置可以通过转动粗调旋钮1617或者微调控制器1619而升高或者降低。
参照图17A-17D，刳刨器1600示出在插入-止停操作模式。在插入刳刨中一般的步骤是将深的刳刨操作分为一系列更浅的切削以使得不过分挤压刳刨器或者钻头，以及保持精确的和高质量的切削。典型地，该过程可以通过在刳刨器主体上的止动杆与在刳刨器底座上的一系列止停件的相互作用而得以促进。这些止停件可以安装在回转刀架上以使得操作者可以从一个深度设定快速地变化为下一个深度设定。这些止停件可以在深度上彼此间隔开大约1/4英寸。但是，由于非常接近刳刨器钻头，使用者典型地停止电机，转动刀架，重新启动电机，然后插入到下一深度。该过程会是低效率的，因为操作者需要在每个调节之间停止刳刨器，并且某些材料和钻头尺寸将允许比典型的1/4英寸更大的切削深度。
刳刨器1600，如图17A-17D所示，使用在挤出件1623上集成的止停件1625以限制插入距离。刳刨器1600并不包括具有止停件系列的刀架机构。而是，如上所讨论的，止停件1625集成在挤出件1623上以限制插入距离。止停件1625可以通过部分转动粗调控制器1617而快速向下移动。因为该控制器位于刳刨器的顶部上，所以可能安全地进行该调节，而不用切断到刳刨器的电力。此外，通过调节不同量，使用者可以去到使用者感觉舒适的深度，从而减少总的切削工艺时间。
如上方讨论的，控制器1631用于锁定或者释放电机组件1602到挤出件1623。通过转动如图17A所示的这个旋钮，挤出件1623通过粗调控制器1617或者微调控制器1619自由移动。如图17B所示，在挤出件1623上的箭头示出挤出件可以轴向移动和上下调节以为了改变止停件1625的位置。如图17C所示，粗调控制器1617可以用于升高和降低挤出件，其相应地升高和降低止停件1625的位置。类似地，微调控制器1619可以用于逐渐增大地调节止停件1625的位置。图17D示出一旦电机组件及其连接的衬套1621抵达停止位置1625，刳刨器不可以向着底座1616更进一步地插入。
参照图18，刳刨器1600示出为具有最终止停件1899。最终止停件1899示出为到挤出件1623下方的螺纹杆1627上的滚花螺母。该最终止停件1899可以由使用者使用以设定用于电机组件1602和衬套1621的最终位置。在挤出件1623上的止停件1625可以用作在插入模式过程中的止停件，但是定位最终的和绝对的停止在一些预定深度也会是期望的。例如，当切削槽或者凹处到固定深度时该最终止停件1899可以使用。为了使用最终止停件1899，集成的止停件1625可以是可移动入和出挤出件1623以使得集成的止停件1625被推入到挤出件1623中和从停止电机组件1602和衬套1621的运动的路线中出来。通过移除集成止停件1625，衬套1621和电机组件1602可平移离开挤出件1623的末端。电机组件1602和衬套1621于是将沿着导轨1610A，1610B自由向下平动直到它们撞击到独立于挤出件1623的最终止停件1899。
图19A-19B示出当使用微调控制器1619时在电机组件1602的高度上进行的调节。在这个示例中，控制器1631转动到接合挤出件1623的位置以在固定底座模式操作刳刨器1600，并使得能够操作微调控制器1619以影响电机组件1602和衬套1621的运动。当微调控制器1619如图19A中的箭头所示地转动时,通过图中的标尺(标尺仅仅是示例性目的的，并不被包括作为刳刨器1600的一部分)所示的移动距离，如图19B所示的行进距离对应一小的量。此外，因为微调控制器1619通过转动螺纹杆1627而能够并且螺纹杆1627在顶部构件1614处或者在底座1616处接近，所以微调特征可以通过底座1616实现。如果刳刨器1600悬挂在刳刨器台中，这可以是有利的。
参照图20，夸Ij刨器2000被示出。刳刨器2000可以类似于上面关于图16A-19描述的刳刨器1600。在图20中的附图标记表示与图16A-19中相同的部件。刳刨器2000可包括作为电机组件1602的一部分的无刷电机。无刷电机可提供用于刳刨器的多个特征。例如，无刷电机的使用可以使得能够软起动、电子制动、速度控制、和优秀的功率(power)密度。
无刷电机可使用固态部件以执行电子开关，并且这些部件可以定位在相对于电机的任何远程的位置。例如，剖刨器2000包括沿着电机的侧面定位的控制模块2097。通过布置控制模块2097与电机组件1602相邻，夸Ij刨器2000的总高度与具有带控制开关的转换开关(commutator)的传统的电机的其它的夸Ij刨器相比可以减小。部件的定位连同无刷电机的使用可以使得能够获得更加紧凑的刳刨器组件，其中刳刨器包括更短的高度和更低的重心。
通过具有圆柱形电机，刳刨器组件的边角可以向上打开以定位用于刳刨器2000的其它的控制器。在一个示例性实施例中，功能控制单元2095可以定位在手柄1622附近。定位功能控制单元2095在手柄1622附近使得使用者能够操作功能控制器，同时保持与手柄1622接触。
功能控制单元2095可包括开关2096，该开关2096操作以致动致动器以在挤出件1623上操作。如上方关于图16A-16D讨论的，夸Ij刨器2000可以在多个不同的模式进行操作。例如，剖刨器2000可以在插入模式操作。在这个例子中，开关2096布置到功能控制单元2095上的插入位置。插入操作模式是指，致动器不提供任何的载荷在挤出件1623上。因此，挤出件没有夹持在螺纹杆1627周围并且衬套1621没有锁定到挤出件1623以及电机组件1602和衬套1621沿着导轨1610A, 1610B自由地移动。
当开关2096布置在固定操作模式时，致动器施加载荷到实心延伸部1613。以这种方式，剖刨器2000可以在固定底座操作模式操作。
参照图21，剖刨器2100可以设计用于固定使用。刳刨器2100可以配置为与便携手持模式相反的在固定模式操作。刳刨器2100可包括布置在框架2112内的电机组件2102。框架2112可包括多个平面安装面，例如具有钢螺纹插入件2115的平面安装面2113。平面安装面2113还可以包括在刳刨器的在图21中不可见的其它侧面上。平面安装面2113和 螺纹插入件2115使得刳刨器2100能够安装到刳刨器台。在其它的示例性实施例中，平面安装面2113使得使用者也能够连接刳刨器到其它类型的固定装置。刳刨器的每一侧面可以是平面以使得刳刨器能够安装在不同类型的固定装置中。
刳刨器2100包括可以调节以松开和上紧筒夹(未示出)的筒夹螺母2109，所述筒夹配置为抓持切削工具2108。筒夹螺母2109可以定位为在刳刨器2100可以安装到其上的刳刨器台上方突出。在刳刨器的底座构件的平面上方突起的筒夹螺母可使得能够更容易地更换钻头。底座的平面上方的筒夹螺母2109的突起使得使用者能够布置多个扳手在筒夹螺母和柄轴螺母周围和更换切削工具2108。
刳刨器2100还可包括具有出口 2179的远程开关盒2176。远程开关盒2176可包括用于插入在其它附件或者动力单元例如动力真空装置(vacuum)中的出口 2179和致动on/of开关2178。开关2176可以配置为具有安装构件2177以安装开关到壁或者其它的单元例如刳刨器台。开关2176可通过电绳2181提供动力给刳刨器2100。
刳刨器2100还可包括刚性的固定的真空连接件2190。真空连接件2190可以配置为连接到刳刨器2100并包括开口以连接单独的真空软管。真空连接件端口的尺寸和形状可以大于在便携刳刨器上的，因为可见性不是一个问题。再者，真空连接件的材料可以是不透明的，而不是透明的。不透明材料可允许更强的部件。
夸1J刨器2100还可包括防反跳闻度调节螺杆2184。防反跳闻度调节螺杆2184可使得整个刳刨器单元2100关于它可以安装到其上的固定装置升高和降低。刳刨器2100可包括具有用于接收防反跳高度调节螺杆2184的螺纹孔的长型构件2183。长型构件2183可以连接到壳体2112。高度调节螺杆2184可以利用手柄2186和一组伞形齿轮2185调节。手柄2186的转动使得伞形齿轮能够通过开口于长型构件2183中的螺纹孔螺纹啮合高度调节螺杆2184。
刳刨器2100可以配置为具有开口 2194以使得用于空气通风的出入口能够强冷电机组件2102。远程空气槽管2192可以配置为连接到开口 2194。远程电机空气槽管2192可包括与相应的配合开口 2195配合的连接机构2193以固定空气槽管2192到壳体2112。空气可以被迫通过空气槽管2192通过开口 2194以提供用于电机组件2102的冷却。以这种方式，清洁空气可以从外面带到刳刨器台的灰尘环境并可以被移动几英尺远离例如灰尘环境以为了提供清洁空气以冷却电机组件。[0181 ] 尽管描述的实施例的某些特征已经在此如所述地被示出，但是，许多的修改、替 换、变化和等效对于本领域技术人员来说是能够想到的。因此，应当理解，所附权利要求
意在覆盖落在实施例的范围内的所有的这样的修改和变化。
权利要求
1.一种刳刨器，其特征在于，包括 电机组件； 第一导轨和第二导轨；和 安装到所述电机组件的第一滚动元件对和安装到所述电机组件的第二滚动元件对，其中所述第一滚动元件对接合所述第一导轨，所述第二滚动元件对接合所述第二导轨。
2.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括壳体，其中所述第一导轨和所述第二导轨连接到所述壳体的内壁。
3.如权利要求
2所述的刳刨器，其特征在于，所述壳体包括 顶部构件；和 具有孔的底座，其中所述第一导轨和所述第二导轨在一端连接到所述顶部构件，在另一端连接到所述底座。
4.如权利要求
2所述的刳刨器，其特征在于，所述壳体是固定高度的。
5.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，所述第一导轨平行于所述第二导轨。
6.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，所述第一滚动元件对包括连接到所述电机组件的第一球轴承和连接到所述电机组件的第二球轴承，所述第一球轴承和所述第二球轴承定位为以一角度接合所述第一导轨。
7.如权利要求
6所述的刳刨器，其特征在于，所述第二滚动元件对包括连接到所述电机组件的第一球轴承和连接到所述电机组件的第二球轴承，所述第一球轴承和所述第二球轴承定位为以一角度接合所述第二导轨。
8.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括安装到所述电机组件的第三滚动元件对，其中所述第三滚动元件对接合所述第一导轨。
9.如权利要求
8所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括安装到所述电机组件的第四滚动元件对，其中所述第四滚动元件对接合所述第二导轨。
10.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括 包括顶部构件和底座的壳体；和 耦合到所述电机组件以向着所述顶部构件偏压所述电机组件的至少一个偏压构件。
11.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括分离壳体。
12.如权利要求
I所述的刳刨器，其特征在于，所述电机组件包括 电机壳体； 布置在所述电机壳体中的电机，所述电机包括轴，所述电机配置为给予转动到所述轴；和 耦合到所述轴的刳刨器工具保持器。
13.—种刳刨器，其特征在于，包括 包括顶部构件和具有孔的底座的壳体； 布置在所述壳体中的电机组件； 可操作地连接到所述壳体的第一导轨； 安装到所述电机组件的第一滚动元件对，其中所述第一滚动元件对接合所述第一导轨；和 耦合到所述电机组件以向着所述顶部构件偏压所述电机组件的至少一个偏压构件。
14.如权利要求
13所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括 可操作地连接到所述壳体的第二导轨；和 安装到所述电机组件的第二滚动元件对，其中所述第二滚动元件对接合所述第二导轨。
15.如权利要求
14所述的刳刨器，其特征在于，所述第一导轨平行于所述第二导轨。
16.如权利要求
13所述的刳刨器，其特征在于，所述壳体是分离壳体。
17.如权利要求
16所述的刳刨器，其特征在于，所述分离的壳体利用至少一个紧固件固定在一起。
18.如权利要求
13所述的刳刨器，其特征在于，所述壳体是固定高度的。
19.如权利要求
14所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括安装到所述电机组件的第三滚动元件对，其中所述第三滚动元件对接合所述第一导轨。
20.如权利要求
19所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括安装到所述电机组件的第四滚动元件对，其中所述第四滚动元件对接合所述第二导轨。
21.—种刳刨器，其特征在于，包括 壳体； 布置在所述壳体中的电机组件； 可操作地连接到所述壳体的第一导轨；和 用于可滑动地接合所述电机组件与所述第一导轨的装置。
22.如权利要求
21所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括可操作地连接到所述壳体的第二导轨，其中用于可滑动地接合所述电机组件的所述装置包括用于可滑动地接合所述电机组件与所述第一导轨和所述第二导轨的装置。
23.如权利要求
22所述的刳刨器，其特征在于，用于可滑动地接合所述电机组件与所述第一导轨和所述第二导轨的所述装置包括安装到所述电机组件的第一滚动元件对和安装到所述电机组件的第二滚动元件对，其中所述第一滚动元件对接合所述第一导轨，所述第二滚动元件接合所述第二导轨。
24.如权利要求
22所述的刳刨器，其特征在于，用于可滑动地接合所述电机组件与所述第一导轨和所述第二导轨的所述装置进一步包括安装到所述电机组件的第三滚动元件对，其中所述第三滚动元件对接合所述第一导轨。
25.如权利要求
24所述的刳刨器，其特征在于，用于可滑动地接合所述电机组件与所述第一导轨和所述第二导轨的所述装置进一步包括安装到所述电机组件的第四滚动元件对，其中所述第四滚动元件对接合所述第二导轨。
26.如权利要求
21所述的刳刨器，其特征在于，所述壳体是固定高度的。
27.一种刳刨器，其特征在于，包括 布置和配置为保持刳刨器工具并给予转动到所述刳刨器工具的电机组件；和 框架，所述框架尺寸固定并且配置为容纳所述电机组件。
28.如权利要求
27所述的刳刨器，其特征在于，所述框架包括 顶部构件； 具有孔以使得所述刳刨器工具能够接合工件的底座； 和具有固定长度的侧构件，所述侧构件耦合所述顶部构件和所述底座。
29.如权利要求
28所述的刳刨器，其特征在于，所述顶部构件配置为固定在台中。
30.如权利要求
28所述的刳刨器，其特征在于，所述顶部构件配置为被固定在具有用作销刳刨器的销的结构中。
31.如权利要求
27所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括 布置在所述框架内的第一导轨和第二导轨；和 安装到所述电机组件的第一滚动元件对和安装到所述电机组件的第二滚动元件对，其中所述第一滚动元件对接合所述第一导轨，所述第二滚动元件接合所述第二导轨。
32.如权利要求
27所述的刳刨器，其特征在于进一步包括连接到所述电机组件的第一手柄和连接到所述电机组件的第二手柄。
33.如权利要求
27所述的刳刨器，其特征在于，所述框架配置为固定在刳刨器台中。
34.一种刳刨器台，其特征在于，包括 配置为支撑工件的顶部表面；和 包括用于固定便携刳刨器的装置的底部表面，所述便携刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
35.一种销刳刨器，其特征在于，包括 包括导引件的底座构件；和 连接到所述底座构件的臂构件，所述臂构件包括用于固定便携刳刨器的装置，所述便携刳刨器包括具有固定尺寸的框架。
36.如权利要求
35所述的销刳刨器，其特征在于，所述导引件包括销。
37.一种刳刨器，其特征在于，包括 壳体； 布置在所述壳体内的电机组件，所述电机组件包括从动轴，所述从动轴具有在所述从动轴的第一末端上的腔，其中所述从动轴的所述第一末端的一部分包括外螺纹； 筒夹，其配置为配合到所述从动轴的所述腔中，所述筒夹配置为抓持刳刨器钻头的柄； 具有带内螺纹的轴向孔的螺母，所述内螺纹用于与所述从动轴的所述第一末端上的外螺纹配合；以及 锁定机构，其配置为接合所述螺母以防止所述螺母的转动以使得所述从动轴的第二末端的转动在当所述锁定机构接合时引起所述筒夹的上紧和松开的至少其中一个。
38.如权利要求
37所述的刳刨器，其特征在于，所述锁定机构保持与所述螺母接合，而使用者不用不断地施加力。
39.如权利要求
37所述的刳刨器，其特征在于， 所述螺母包括在所述螺母的侧面中的孔；以及 所述锁定机构包括销，所述销配置为接合所述螺母中的所述孔以防止所述螺母转动。
40.如权利要求
37所述的刳刨器，其特征在于，所述从动轴的所述第二末端延伸超过所述壳体的末端并配置为接收工具以致使所述轴转动。
41.一种刳刨器，其特征在于，包括 壳体； 布置在所述壳体内的电机组件，所述电机组件包括从动轴，所述从动轴具有在所述从动轴的第一末端上的腔； 筒夹，其配置为配合到所述从动轴的所述腔中，所述筒夹配置为抓持刳刨器钻头的柄；和 齿轮机构，其配置为从所述从动轴的第二末端耦合和脱离以使得所述齿轮机构的转动在当所述齿轮机构耦合到所述从动轴的所述第二末端时致使所述筒夹的上紧和松开的至少其中一个。
42.如权利要求
41所述的刳刨器，其特征在于，所述齿轮机构包括行星齿轮机构。
43.如权利要求
41所述的刳刨器，其特征在于，所述齿轮机构配置为用手操作。
44.一种刳刨器，其特征在于，包括 电机组件； 框架，其包括顶部构件、具有孔的底座和连接所述顶部构件和所述底座的至少两个平行的导轨； 连接到所述电机组件的衬套构件，其中所述衬套构件和所述电机组件配置为沿着所述导轨和包括口的所述衬套构件移动； 挤出件，其配置为配合在所述衬套构件的所述口内，所述挤出件包括螺纹口 ；和 延伸通过所述挤出件的所述螺纹口的螺纹杆， 其中当所述挤出件锁定到所述衬套时，所述电机组件包括固定底座模式，并且当所述挤出件从所述衬套释放时，所述电机组件包括自由平动模式。
45.如权利要求
44所述的刳刨器，其特征在于，当所述挤出件锁定到所述衬套时，所述电机组件包括固定底座模式和微调模式之一。
46.如权利要求
45所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括耦合到所述螺纹杆的微调控制器。
47.如权利要求
44所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括耦合到所述螺纹杆的粗调控制器。
48.如权利要求
44所述的刳刨器，其特征在于，所述电机组件包括无刷电机。
49.一种刳刨器，其特征在于，包括 电机组件，其布置和配置为保持刳刨器工具以及给予转动到所述刳刨器工具；和 框架，其配置为容纳所述电机组件，所述框架包括配置为安装所述框架到一结构的至少一个侧面。
50.如权利要求
49所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括用于控制到所述电机组件的电力的远程开关，所述远程开关包括配置为接收插头的出口。
51.如权利要求
49所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括配置为接收电机空气冷却管的开口。
52.如权利要求
49所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括防反跳高度调节机构。
53.一种刳刨器，其特征在于，包括 电机组件； 至少第一导轨；和 安装到所述电机组件的至少第一滚动元件对，其中所述第一滚动元件对接合所述第一导轨。
54.如权利要求
53所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括可操作地耦合到所述电机组件的第二导轨，其中所述第二导轨配置为计时导轨。
55.如权利要求
54所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括连接到所述电机组件的衬套，其中，所述第二导轨利用所述衬套可操作地耦合到所述电机组件。
56.如权利要求
53所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括安装到所述电机组件的第二滚动元件对，其中所述第二滚动元件对接合所述第一导轨。
57.如权利要求
56所述的刳刨器，其特征在于，进一步包括安装到所述电机组件的第三滚动元件对，其中所述第三滚动元件对接合所述第一导轨。
专利摘要
一种刳刨器，包括电机组件、至少第一导轨和安装到电机组件的至少第一滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨。刳刨器可进一步包括第二导轨和安装到电机组件的第二滚动元件对，其中第二滚动元件对接合第二导轨。
文档编号B23C1/20GKCN202555877SQ201090000812
公开日2012年11月28日 申请日期2010年2月16日
发明者W.A.塞罗尔, G.格里芬, S.麦克丹尼尔, C.谢尔 申请人:布莱克和戴克公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan