专利名称：多级式组装自动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有连续进给装置的多级式组装自动机。
目前已采用的自动机具有一旋转进给装置和连接到一动力冲压机上的连续进给装置。然而，这种自动机结构复杂、成本高。
本发明的一个目的在于提供一种自动机，用于一种采用一个模具组并具有一个连续取-放装置的连续多级式冲压机，该自动机结构简单、尺寸小、制造成本低。
根据本发明所提供的多级式组装自动机，包括一模具组，该模具组具有基板、固定安装在基本上的垂直导柱、固定安装在导柱顶部的水平气压/液压缸板、滑动安装在导柱上可活动上板和可活动下板；至少三套安装在可活动上板和基板上的上、下模具；安装在气压/液压缸板上的第一个气压/液压缸，该气压/液压缸具有一连接到上活动板上的活塞杆；一安装在基板底部的第二个气压/液压缸，该第二个气压/液压缸具有一连接到下活动板的活塞杆；一安装在下活动板上的工件取-放装置以在水平方向和垂直方向往复运动而将工件进给到下模具中；以及径向安装在基板上的至少三个零件取-放装置，各零件取-放装置在水平和垂直方向往复运动而将零件一个接一个地进给到一对应的下模具中。
工件取-放装置具有至少三组相对抓爪，各组抓爪都由相对的气压/液压缸驱动而往复运动，并且各零件取-放装置具有一夹头用于抓取一个零件。
通过以下结合附图对所作的详细描述可以对本发明这些和其它目的和特征有进一步的了解。
图1a是本发明自动机的侧视图；图1b是图1a的局部；图2是自动机一部分的正视图；图3是自动机的顶视图；图4是一零件取-放装置的侧视图；图5a至5f是一制成品和用于该产品的零件；图6是一工件取-放装置的顶视图。
参见图1a,1b和2，两个垂直导柱1都固定地安装在一基板2上。一活动上板8和一上活动板10都通过滑动配合的导向套筒3和4、导向套筒和导柱1之间的间隔滚珠滑动件5滑动地安装在导柱1上。
一水平气压/液压缸板7固定到各导柱顶部的导柱1上并且由螺钉固定。一个诸如油压缸或气压缸的液压缸6垂直安装在气压/液压缸板7上并且用螺钉固定。至少一个气压缸11固定到基板2底部，其中的一活塞杆12连接到下活动板10上。
活塞杆9固定到活动板8上。该活动板8具有一冲头53和模具55和57(图2)。在基板2上，安装有一下模具54、56。
安装在基板2上的是第一个取-放装置13，用于进给工件A至D并且取出一被冲压的工件(图2)。
参见图1a、3和6所示的工件取-放装置13，一对滑动导轨16固定地安装在下活动板10上，并且在下模具54相对侧互相平行。一对滑动块15可滑动地安装在各导轨16上。一对L形支撑板20和21分别固定到各滑动块15上。支撑板20、21的端部连接有一连接板22。一支撑板23固定到滑动导轨16的端部。一气压缸24安装在支撑板23上，以及一活塞杆25连接到连接板22上。
三对抓取驱动器设置在支撑板20、21上。各抓取驱动器包括固定到相对支撑板20、21上的相对气压缸18和19。气压缸18和19分别以预定等距离位于第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3。相对的抓爪28、29都通过螺母22固定到气压缸18和19的活塞杆26、27上(图1b)用于抓取一工件。
因而，支撑板20、21上的气压缸18、19藉由缸体24的运行在滑轨16上位置P1、P2、P3之间往复运动。
如图3所示，径向设置三个零件取-放装置14a、14b和14c。各装置具有相同的构造。所以，装置的各部件都由相同标号示出。图4示出了该部件取-放装置14a。该装置具有一升降装置30。该装置30具有一对固定在固定安装在基板2上的基板31上的导柱32。一活动板34垂直可滑动地安装在导柱32上，并且其间分别设置导向套筒33。活动板34连接到一气压缸35的活塞杆36上，该气压缸35是固定到基板31上的。一滑轨37固定到活动板34上。滑块38可滑动地安装于滑轨37上。一支撑板40固定到滑块38上。一水平气压缸42通过一连接板41固定到支撑板40上，并且气压缸42的活塞杆43通过连接板44连接到滑轨37上。在支撑板40的下部，具有一夹头39a的气压缸39由螺钉39b固定。
夹头39a在正常状态下是打开的。根据气压缸39的运行情况，夹头关闭可抓住一零件B，再打开可放开该工件。夹头装置是大家所熟知的。
如图3所示，滑轨46连接到一众周所知的零件进给装置45上并且与基板31上的槽47连通。
零件取-放装置14b用于进给一零件C，并且装置14c用于进给一零件D。
参见图2和3，在一连续进给线路上，固定地安装有一滑轨49。可滑动地安装在滑轨49上的是一滑块50，其上安装有一零件支架48。滑块50连接到安装于滑轨49上的一气压缸51的活塞52上。
图示的本发明实施例用于将零件组装成一汽车引掣冷却系统中蜡丸恒温器中热电调节器。
图5a示出了该热电调节器，图5b至5f示出了用于该热电调节器的各个零件。
操作时，在先前的一个步骤中已经加工且组装成的第一级零件A通过一料槽(未示)如图2和3所示地引入零件支架48。该零件A通过气压缸51的活塞52与零件支架48一起传送到位置P1。
另一方面，在零件取-放装置14a(图4)中，已经打开的夹头下降，夹住一个第一级零件B，并且通过气压缸35的活塞36而升高。气压缸42的活塞43使支撑板40和夹头39a向前移动到位置P1。然后，夹头39a随活塞36下降，这样零件B插入零件A。夹头39a打开并且上升返回到原来的位置，并保持夹头打开。其后，上活动板8随气压缸6的运行而下降，这样冲头53插在零件B中而将其形成一适当形状以配合在零件A中，从而形成一第一级工件组件A1。然后，活动板8上升。
接着，气压缸18和19的活塞杆26(图1b)向前移动，这样抓爪28和29在位置P1处抓住工件组件A1。然后，工件取-放装置13的基板随气压缸11的运行而上升，并移到图2和3的位置P2处并下降，这样工件组件A1插在模具54中。然后，抓爪28和29打开、上升、返回到位置P1，并下降。
在接下来的步骤中，用于第二级的零件A和B以上述的操作相互配合在一起以形成第二级工件组件A1。另一方面，已经由另一装置(未示)组装成的用于第一级的零件C通过零件取-放装置14b插在第一级工件组件A1中。然后，上活动板8下降和升高，这样零件B固定在用于第二级的零件A中。同时，零件C与第一级的零件B在位置P2处通过模具54和55配合，从而形成第一级工件组件A2。
此处，尽管工件组件A1具有一足以容纳抓爪28和29的空间a(图2)，但配合在模具54中的工件组件A2没有这样的足够空间。因此，工件组件A2由固定于气压缸58的活塞杆59上的轴套60上升以形成一空间a。
因而，抓爪28、29在位置P1和P2处将第二级工件组件A1和第一级工件组件A2带到位置P2和P3。在位置P3处，第一级工件组件A2插在一模具56中。
在下一步骤中，以与上述操作相同的方式组装第三级工件组件A1和第二级工件组件A2。在位置P3处的第一级工件组件A2中，零件D由一模具57配合，用以组装成为成品工件的第一级组件A3。
接着，在位置P1、P2和P3处的抓爪28、29将组件A1、A2和A3带到位置P2、P3和P4处。在位置P4处，通过一料槽(未示)输出成品工件组件A3(图5a)。
其后，三个组件A1、A2和A3都在每一操作循环中在相同时间里组装而成。
在本自动机中，还设置一如下所述的自动定心装置。
各气压缸18的内径都设定成大于另一侧的气压缸19的内径，这样各气压缸18具有比气压缸19大的空气压力。所以，如果用气压缸19抓爪29推动工件，则与气压缸18抓爪28配合的零件不被移动。即，工件的位置仅由气压缸18的抓爪28决定。因而，可以精确地决定相对各模具中心的工件中心。因此，可以防止由于工件的偏置而损坏模具。
根据本发明，单个自动机就可将四个零件组装成一成品。所以，该自动机的尺寸可制成得较小而成本低。
已结合较佳实施例对本发明进行了描述，但可以理解，这些描述仅是为了说明本发明，而对本发明没有限定作用，本发明的范围是由所附权利要求书限定的。
权利要求
1．一种多级式组装自动机，包括一模具组，具有一基板、固定安装于所述基板上的垂直导柱、固定安装于所述导柱顶部的水平气压/液压缸板以及可滑动地安装于所述导柱上的上活动板和下活动板；安装于所述上活动板和基板上的至少三组上、下模具；安装于所述气压/液压缸板上的第一个气压/液压缸，所述气压/液压缸具有连接到所述上活动板上的一活塞杆；安装于所述基板下部的第二个气压/液压缸，所述第二个气压/液压缸具有一连接到所述下活动板上的活塞杆；一安装于所述下活动板上的工件取-放装置以通过所述第二气压/液压缸沿水平方向和垂直方向往复运动，以连续地将工件传送到所述下模具上；以及，径向安装于所述基板上的至少三个零件取-放装置，各零件取-放装置用于在水平和垂直方向往复运动以将零件一个接一个地进给到一对应的下模具中。
2．如权利要求1所述的自动机，其特征在于，所述工件取-放装置具有至少三组相对抓爪，各组抓爪由相对的气压/液压缸驱动而往复运动。
3．如权利要求1所述的自动机，其特征在于，各零件取-放装置具有一用于抓住一零件的夹头。
全文摘要
一种多级式组装自动机,包括:安装于所述上活动板和基板上的至少三组上、下模具;一安装于所述下活动板上的工件取－放装置,在水平和垂直方向往复运动将零件连续地传送到下模具上;以及至少三个零件取－放装置径向安装在基板上,各零件取－放装置在水平和垂直方向上往复运动以将零件一个接一个进给到对应的下模具中。本自动机结构简单、尺寸小、制造成本低。
文档编号B21D43/05GK1211477SQ9810968
公开日1999年3月24日 申请日期1998年6月4日 优先权日1997年6月6日
发明者久世义一 申请人:久世义一