w的时间变化，该图(E)表示对电弧进行通电的焊接电流Iw的时间变化，该图(F)表示停止时间判别信号Std的时间变化。该图对应于上述的图9，对同一动作不再重复说明。以下，参照该图来说明不同的动作。
[0108]在时刻t2，若焊炬4到达本次焊接结束位置，则焊炬4的移动停止，如该图(A)所示，焊接开始信号St变成Low电平。在焊接开始信号St变成Low电平的时间点，如该图(F)所示，由于停止时间判别信号Std不同于图9，是Low电平，因此如该图⑶所示，电压设定信号Er成为根据防粘丝电压偏置值设定信号Esr设定的恒定值。即，在该图中，时刻t2?t5的期间中的防粘丝电压设定信号Ear不同于图9，不会成为振动波形。因此，该图(D)所示的焊接电压Vw以及该图(E)所示的焊接电流Iw的波形也不会变成振动波形。该动作与在图11中说明过的现有技术相同。
[0109]在该图中，停止时间判别信号Std是Low电平，因此时刻t2?t6的停止时间Td短于图9的停止时间。
[0110]在图10的情况下，在停止时间Td小于基准时间时，在下一次焊接开始时间点t6，焊丝的前端粒还未凝固，处于熔融状态。因此，即使附着有熔渣，其也不会被固定于前端，因此在焊接开始时，当焊丝前端与母材相接触时不会阻碍电弧的引弧。另一方面，若在防粘丝控制期间Ta中将焊接电压Vw以及焊接电流Iw设为振动波形，则与没有设为振动波形的情况相比，具有溅射的产生量稍有增加的趋势。因此，在停止时间Td小于基准时间时，不会将焊接电压Vw以及焊接电流Iw设为振动波形。在图9的情况下，当停止时间Td为基准时间以上时，在下一次焊接开始时间点t6，焊丝的前端粒已凝固。因此，若不将防粘丝控制期间Ta中的焊接电压Vw以及焊接电流Iw设为振动波形，则熔渣会附着于焊丝的前端后被固定化，因此电弧的引弧会失败。因此，在停止时间Td为基准时间以上时，将防粘丝控制期间Ta中的焊接电压Vw以及焊接电流Iw设为振动波形。基准时间被设定成比焊接结束后焊丝的前端粒凝固的时间还短的时间。基准时间例如被设定为I?3秒程度。基准时间可根据焊丝的直径而设定为适当值。
[0111]在上述中，说明了由机器人控制装置RC自动设定停止时间判别信号Std的情况，但是也可以通过示教器等手动设定。即，在反复同一工件的焊接时，只要测量停止时间Td并根据该测量值来设定停止时间判别信号Std即可。此外，在上述中，说明了使用机器人的焊接装置的情况，但是也可以应用于使用了自动搬运车的焊接装置中。
[0112]根据上述的实施方式5，在本次焊接结束到下一次焊接开始为止的停止时间为基准时间以上时，将本次防粘丝电压设定值设为振动波形，在停止时间小于基准时间时将本次防粘丝电压设定值设为恒定值。由此，在实施方式5中，除了实施方式I?4的效果外还可以抑制防粘丝控制期间中的溅射产生量增加的情况。
[0113]符号说明
[0114]I焊丝
[0115]2母材
[0116]3电弧
[0117]4焊炬
[0118]5进给辊
[0119]CT周期计数电路
[0120]Ct周期计数信号
[0121]DV驱动电路
[0122]Dv驱动信号
[0123]E输出电压
[0124]EAR防粘丝电压设定电路
[0125]Ear防粘丝电压设定信号
[0126]EAR2第2防粘丝电压设定电路
[0127]EAR3第3防粘丝电压设定电路
[0128]EAR4第4防粘丝电压设定电路
[0129]ECR恒压设定电路
[0130]Ecr恒压设定信号
[0131]ED输出电压检测电路
[0132]Ed 输出电压检测信号
[0133]ER 电压设定电路
[0134]Er 电压设定信号
[0135]ESR 防粘丝电压偏置值设定电路
[0136]Esr 防粘丝电压偏置值设定信号
[0137]EV 电压误差放大电路
[0138]Ev 电压误差放大信号
[0139]FC 进给控制电路
[0140]Fe 进给控制信号
[0141]FR 进给速度设定电路
[0142]Fr 进给速度设定信号
[0143]Fw 进给速度
[0144]Iw 焊接电流
[0145]NSR 先行周期设定电路
[0146]Nsr 先行周期设定信号
[0147]ON 启动电路
[0148]On 启动信号
[0149]ON2 第2启动电路
[0150]PM 电源主电路
[0151]RC 机器人控制装置
[0152]St 焊接开始信号
[0153]Std停止时间判别信号
[0154]Ta防粘丝控制期间
[0155]Tas防粘丝控制期间信号
[0156]Td停止时间
[0157]Tf周期
[0158]Tf2第 2 周期
[0159]TFR周期设定电路
[0160]Tfr周期设定信号
[0161]TFR2第2周期设定电路
[0162]Tfr2第2周期设定信号
[0163]Ts先行期间
[0164]TSR先行期间设定电路
[0165]Tsr先行期间设定信号
[0166]Vw焊接电压
[0167]W振幅
[0168]W2第2振幅
[0169]WL电抗器
[0170]丽进给电动机
[0171]WR振幅设定电路
[0172]Wr振幅设定信号
[0173]WR2第2振幅设定电路
[0174]Wr2第2振幅设定信号
【主权项】
1.一种防粘丝控制方法，进给掺有焊剂的焊丝，并基于电压设定信号进行恒压控制来输出焊接电压以及焊接电流，由此进行焊接，若焊接开始信号变成结束指令，则向进给电动机输出停止指令，并且将所述电压设定信号从恒压设定值切换为防粘丝电压设定值，从而结束焊接，该防粘丝控制方法的特征在于， 通过将所述防粘丝电压设定值设为振动波形，从而将所述焊接电流设为三角波状或正弦波状的振动波形，将所述防粘丝电压设定值设定为在所述防粘丝控制的期间中不会产生短路的值。
2.根据权利要求1所述的防粘丝控制方法，其特征在于， 根据所述掺有焊剂的焊丝的种类来改变所述防粘丝电压设定值的振动波形的振幅和/或周期。
3.根据权利要求1或2所述的防粘丝控制方法，其特征在于， 将从所述电压设定信号被切换到所述防粘丝电压设定值的时间点开始经过给定期间之后的所述防粘丝电压设定值的所述振幅和/或所述周期设定为比经过所述给定期间之前还大的值。
4.根据权利要求1或2所述的防粘丝控制方法，其特征在于， 将从所述电压设定信号被切换到所述防粘丝电压设定值的时间点开始经过给定周期之后的所述防粘丝电压设定值的所述振幅和/或所述周期设定为比经过所述给定周期之前还大的值。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的防粘丝控制方法，其特征在于， 本次焊接结束到下一次焊接开始为止的停止时间为基准时间以上时，将本次的所述防粘丝电压设定值设为振动波形，在所述停止时间小于所述基准时间时，将本次的所述防粘丝电压设定值设为恒定值。
【专利摘要】本发明提供一种防粘丝控制方法，进给掺有焊剂的焊丝，并基于电压设定信号(Er)进行恒压控制来输出焊接电压(Vw)以及焊接电流(Iw)，由此进行焊接，若焊接开始信号(St)变成结束指令，则将电压设定信号(Er)切换为防粘丝电压设定值(Ear)来结束焊接。通过将防粘丝电压设定值(Ear)设为振动波形，从而将焊接电流(Iw)设为三角波状或正弦波状的振动波形，将防粘丝电压设定值(Ear)设定为在防粘丝控制的期间(Ta)中不会产生短路的值。由此，能够使焊丝内侧的焊剂成分先气化，因此能够抑制在焊丝前端附着熔渣。由于在使用了掺有焊剂的焊丝的电弧焊接中，能够抑制焊接结束时在焊丝前端附着熔渣，由此使起弧性变得良好。
【IPC分类】B23K9-10
【公开号】CN104690397
【申请号】CN201410710090
【发明人】森大辅, 上园敏郎, 刘忠杰
【申请人】株式会社大亨
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年11月28日