横梁3上接近机头托架总成10的一端。导丝架7和机头托架总成10之间还依次设置有升降托板8和送丝电机9。送丝电机9的输出轴连接送丝减速箱25。升降托板8与横梁3的轴线垂直，升降托板8与导丝架7 —侧的横梁3可相对滑动，升降托板8另一侧通过一个夹紧法兰81和紧固件6与机头托架总成10的轴固定连接。在升降托板8上边设有一个升降托板手轮82，该升降托板手轮82的丝杆从上到下贯穿升降托板8。送丝电机9设置于机头托架总成10上。机头托架总成10为用于支撑焊接机头、焊剂斗11、送丝电机9、送丝减速箱25等机构。机头托架总成10下方设置有焊枪杆21。焊剂斗11为漏斗状机构，通过星形手轮13和第二可调位紧定手柄14与机头托架总成10连接；焊剂斗11的漏斗出口处设有焊剂斗开关17。出料管22上端与焊剂斗11下端连接，出料管22下端与三角形焊剂斗24连接。三角形焊剂斗24具有两个支管开口，其中一个支管开口与出料管22下端连接。三角形焊剂斗24上方还设置有导电板23，该导电板23通过一个导电连接套管31与三角形焊剂斗24的另一个支管开口连接，连接电路控制箱I的线缆通过导电板23、导电连接套管31和三角形焊剂斗24连接，导电连接套管31上端衔接焊枪杆21。波形手轮15设置于机座18上，其丝杆部分与立柱5底端连接；波形手轮15的丝杆部分延伸方向与立柱5和横梁3的延伸方向垂直。矫直轮17和压力调节手柄19设置在机头托架总成10上。机座18固定于所述立柱下端。在机座18内部，设置有离合器，离合器手柄20设置于机座18上，与离合器连接。指针26通过一个带有架板的套管机构固定于焊枪杆21下部、接近于出料套28的位置。行走轮28设置于机座18上，支撑机座18并带动机座18行走。丝盘引丝架30设置于横梁3上靠近焊丝盘2的一端，焊丝从焊丝盘2上绕出后，绕行至丝盘引丝架30上，到导丝架7顶端的连个压丝轮71之间，再经过机构托架总成10进入焊枪杆21。
[0031]焊接时，焊丝从焊枪杆21经三角形焊剂斗24到达出料套27对工件进行焊接。电路控制箱I通过导线连接到导电板23处，通过焊枪杆21、三角形焊剂漏斗24、出料套27进行埋弧和气保。
[0032]转动波形手轮15，立柱5可沿着波形手轮15的丝杆方向与机座18移动。
[0033]通过第三可调位紧定手柄29松开横梁3和立柱5之间的连接，横梁3可沿着立柱5上下移动。在一些实施例中，横梁3下方的立柱5上还设置有弹簧。
[0034]旋转升降托板8上的升降托板手轮82，机头总成10可沿着升降托板手轮82的丝杆方向上下移动。
[0035]松开第二可调位紧定手柄14，可以调节焊剂斗11的角度。
[0036]星形手轮13为短丝杆手轮。松开星形手轮13，可调节焊剂斗11的位置。
[0037]本实施例中，焊剂斗11为导电焊剂斗。
[0038]在本实施例的机座内部，还设置有离合器、减速箱和小车行走电机。其中，离合器设置于减速箱和小车行走电机之间，离合器手柄20与离合器连接，控制离合器的分离和打开。减速箱的输入轴连接离合器，输出轴连接行走轮28。当拨动离合器手柄20使得离合器将减速箱和小车行走电机分开时，即可手动推动本实施例的行走机构；当拨动离合器手柄20使得离合器将减速箱和小车行走电机连接时，即可通过小车行走电机驱动行走轮28的行走。
[0039]在其它实施例中，第一可调位紧定手柄4还可通过其它伸缩机构与横梁3连接，使得横梁3能够在紧定手柄松开的状态下沿轴向伸缩。
[0040]图2为本发明实施例的机头托架总成细节示意图。包括防护板、定位紧固件、压轮架101、主动送丝轮102、从动送丝轮103、矫直机构。防护板设置于主动送丝轮102和从动送丝轮103的外侧，对主动和从动送丝轮起着防护作用。送丝电机9设置于送丝减速箱25的上方，送丝减速箱25的输出轴连接一个送丝传送轮251，该送丝传送轮251与两个主动送丝轮102接触连接，并带动两个主动送丝轮102转动，两个主动送丝轮102上下设置，分别与两个从动送丝轮103接触连接，并倒动两个从动送丝轮103转动。从动送丝轮103分别设置于两个压轮架101上。压轮架101设有三个连接点，在这三个连接点分别与从动送丝轮103、机头托架总成10、压力调节手柄19的螺纹杆连接。压轮架101为不规则的Y形，两个压轮架101对立设置，使得旋转压力调节手柄19令二者距离改变时，能够带动从动送丝轮103同时压紧或远离主动送丝轮102，从而能够使直径不同的焊丝从从动送丝轮103和主动送丝轮之间经过。矫直机构包括调节机构1061和矫直轮1062，设置于两个从动送丝轮103之间，调节机构1061与矫直轮1062连接，调节机构1061能够相对于机头托架总成10横向移动，即调节机构1061能够沿着从动送丝轮到主动送丝轮的方向或主动送丝轮到从动送丝轮的方向移动，因而调节机构1061能够通过伸缩调节矫直轮1062与焊丝接触的压力，使得焊丝处于直线状态，如图3所示。
[0041]在本实施例中，机头托架总成10上、下部还设有进导丝咀和出导丝咀，引导焊丝进入、走出机头托架总成10。三角形焊剂漏斗和出料套连接处设置有导电咀32，电流从电路控制箱经过导线到达导电板23，在导电咀32处产生电弧，使得焊丝融化。图2中所体现出的结构为机头部分取出三角形焊剂斗后的结构，因而原本设置于三角形焊剂漏斗内部的导电咀在图2中能够体现出来。
[0042]在本实施例中，调节机构1062采用螺钉。
[0043]在本实施例中，定位紧固件采用螺钉或螺栓等，对防护板等机构进行固定。
[0044]在本实施例中，主动送丝轮102和从动送丝轮103均为轮面中部设有凹陷轮槽的送丝轮，使得送丝更加稳定。主动送丝轮和从动送丝轮还设有软质轮缘。
[0045]本实施例中，压力调节手柄19设置有圆柱螺杆，并通过该圆柱螺杆与两个压轮架同时连接。
[0046]矫直机构可设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间，也就是说，矫直机构的调节机构可以设置在两个从动送丝轮之间，矫直焊丝时矫直轮可以从从动送丝轮之间向主动送丝轮的方向伸缩移动，如上述实施例。在其它实施例中，矫直机构还可以设置于相邻的主动送丝轮之间。
[0047]在其它实施例中，若焊丝在机头托架总成处的行走距离较长，还可以设置更多成对设置的主动送丝轮和从动送丝轮，并增设相应的矫直机构。
[0048]升降托板8与横梁3之间的上下相对移动可以通过这样的方式实现:升降托板手轮82与机头托架总成10相对固定，在横梁3与升降托板手轮82接触的一端设置有螺纹孔，该螺纹孔与升降托板手轮82的丝杆部分配合连接，旋转升降托板手轮82，使得丝杆与横梁3产生上下相对运动，带动升降托板8和机头托架总成10上下移动。
[0049]上面所述为本发明的焊接行走机构部件连接组成。除了上述结构之外，本发明实施例的焊接行走机构还包括控制其行走和焊接的电学结构，主要设置于所述电路控制箱上，如图4所示，包括为焊接行走机构提供电源的电源控制模块401、显示系统402、用户调节控制模块403、送丝驱动模块404、焊接控制模块405、行走控制模块406、机头控制接口407。
[0050]参照图4，显示系统402与用户调节控制模块403连接，送丝驱动模块404与焊接控制模块405连接，行走控制模块406与设置于机座内的行走电机连接；同时，电源控制模块401与显示系统402、用户调节控制模块403、送丝驱动模块404、焊接控制模块405、行走控制模块406连接。
[0051]用户调节控制模块403可以通过一个接收用户输入信号的机构来实现，送丝驱动模块404驱动送丝电机；焊接控制模块405通过机头控制接口 407与小车机头部分连接，将控制信号发送到小车的机头部分，对机头部分的焊丝焊接程序进行控制；行走控制模块406控制小车的行走。
[0052]显示系统可以是简单的指示灯，也可以是建立在显示屏等机构基础上的状态显示模块。
[0053]本实施例中，行走控制模块的结构如图5所示。包括行走速度设定单元51、行走速度反馈单元52、PI (比例积分)调节模块53、启动信号监控单元54、电机过流保护单元55、PWM(脉冲宽度调制)驱动隔离单元56、电机调速主回路57、脉冲发生器单元58、宽范围DCDC(直流电流变换)单元59、小车行走电机510。
[0054]PI调节模块53、脉冲发生器单元58、宽范围D⑶C单元59依次连接；行走速度设定单元51和行走速度反馈单元52与PI调节模块53连接；启动信号监控单元54、电机过流保护单元55与脉冲发生器单元58连接；小车的行走电机510、电机调速主回路57依次连接，并且电机调速主回路57通过PWM驱动隔离单元56与脉冲发生器单元连接。
[0055]速度设