电弧焊接装置、系统、方法和被焊接物的制造方法
【技术领域】
[0001]公开的实施方式涉及电弧焊接装置、电弧焊接系统、电弧焊接方法和被焊接物的制造方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为在焊接用丝与被焊接物(工件)之间产生电弧而进行焊接的电弧焊接装置，有的电弧焊接装置使将焊接用丝向朝向被焊接物的正方向或者反方向进给的速度按规定的周期周期性地变化。
[0003]此外，在上述电弧焊接装置中，有的电弧焊接装置在规定期间不发生短路的情况下中止对丝进给的周期的控制，切换成使进给速度固定的控制，并强制地发生短路而实现周期的均一化(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2010/146844号
[0007]但是，在上述以往的电弧焊接装置中存在这样的问题:在对焊接用丝施加了高进给负载的情况等时，焊接外观变差。具体而言，当对焊接用丝施加高进给负载后，丝进给的响应性变差，欲均一化的周期发生偏离。因此，电弧变得不稳定，焊接外观变差。
【发明内容】
[0008]实施方式的一个方式鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供能够使焊接外观保持良好的电弧焊接装置、电弧焊接系统、电弧焊接方法和被焊接物的制造方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]实施方式的一个方式的电弧焊接装置具备进给部、检测部、判定部和校正部。上述进给部将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与正方向相反的方向中的至少一个方向进给。上述检测部检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期。上述判定部判定上述检测部检测出的周期是否在规定的范围内。当上述判定部判定为上述周期在规定的范围外时，所述校正部通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。
[0011]实施方式的电弧焊接系统具备电弧焊接装置和多关节机器人，上述电弧焊接装置具备:进给部，其将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；检测部，其检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；判定部，其判定上述检测部检测出的周期是否在规定的范围内；以及校正部，当上述判定部判定为上述周期在上述规定的范围外时，上述校正部通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期，上述电弧焊接装置安装在上述多关节机器人的末端部。
[0012]实施方式的电弧焊接方法包括如下工序:进给工序，将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；检测工序，检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；判定工序，判定通过上述检测工序检测出的周期是否在规定的范围内；以及校正工序，当通过上述判定工序判定为上述周期在上述规定的范围外时，通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。
[0013]实施方式的被焊接物的制造方法包括如下工序:进给工序，将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；检测工序，检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；判定工序，判定通过上述检测工序检测出的周期是否在规定的范围内；以及校正工序，当通过上述判定工序判定为上述周期在上述规定的范围外时，通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。
[0014]发明效果
[0015]根据实施方式的一个方式，能够使焊接外观保持良好。
【附图说明】
[0016]图1是实施方式的电弧焊接装置的概要说明图。
[0017]图2是电弧焊接系统的系统构成图。
[0018]图3是电弧焊接系统的框图。
[0019]图4A是周期校正例的时序图(其一)。
[0020]图4B是周期校正例的时序图(其二)。
[0021]图5是周期校正处理步骤的流程图。
[0022]标号说明
[0023]1:电弧焊接系统
[0024]10:电弧焊接装置
[0025]11:电源装置
[0026]12:控制装置
[0027]13:进给部
[0028]131a:焊接用丝
[0029]14:焊接部
[0030]20:机器人
[0031]122:焊接控制部
[0032]122a:取得部
[0033]122b:检测部
[0034]122c:判定部
[0035]122d:校正部
[0036]122e:指示部
[0037]D:(周期的)范围
[0038]W:被焊接物
【具体实施方式】
[0039]下面，参照附图对本申请公开的电弧焊接装置、电弧焊接系统、电弧焊接方法和被焊接物的制造方法的实施方式详细地进行说明。另外，本发明不被下面所示的实施方式限定。
[0040]首先，参照图1对实施方式的电弧焊接装置的概要进行说明。图1是实施方式的电弧焊接装置的概要说明图。另外，在图1中，焊接用丝的进给状态例如为焊接用丝的进给速度。
[0041]如图1所示，在电弧焊接装置10(参照图2)中，将作为消耗电极的焊接用丝向朝向被焊接物的方向的正方向和与正方向相反的方向中的至少一个方向进给。另外，下面，有时将朝向上述正方向的进给称为正向进给、将朝向与正方向相反的方向的进给称为反向进给。
[0042]此外，在电弧焊接装置10(参照图2)中，检测从在焊接用丝与被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期。另外，在一个周期中，短路状态开始，从短路状态向电弧状态转移，电弧状态结束。在电弧焊接中，反复发生短路状态和电弧状态，同时使焊炬移动而进行焊接。
[0043]这里，短路状态是指焊接用丝的末端与被焊接物接近或抵接、并且焊接用丝与被焊接物导通的状态，换言之，是指熔滴从焊接用丝向被焊接物转移的状态。相对于此，电弧状态是指在焊接用丝与被焊接物之间存在电弧的状态，换言之，是指形成于焊接用丝的末端的熔滴增长的状态。
[0044]此外，在电弧焊接装置10(参照图2)中，判定检测出的周期是否在规定的范围D内。另外，规定的范围D被设定在一个周期的结束时期、即电弧状态的末期。
[0045]并且，在电弧焊接装置10(参照图2)中，若判定为周期在规定的范围D外，则使焊接用丝的进给状态变化而进行校正以使周期在规定的范围D内。另外，在图1中，使焊接用丝的进给速度变化来校正周期。
[0046]具体而言，在发生短路起到下次发生短路为止的一个周期为规定的范围D外的情况下，例如，在下一周期中使焊接用丝的进给速度加速。在图1中，在一个周期中，在短路状态下使焊接用丝的反向进给加速，在电弧状态下使焊接用丝的正向进给加速。另外，根据焊接电流和焊接电压而检测出发生短路。
[0047]由此，能够实现周期的均一化。并且，通过使周期均一化，从而电弧稳定，其结果是，能够使焊接外观保持良好。
[0048]另外，在实施方式的电弧焊接装置10(参照图2)中，周期的校正完毕的条件为与规定的范围D相同范围、或者比规定的范围D窄的范围。此外，在校正周期的情况下，使焊接用丝的进给状态在多个周期的范围中阶段性地变化。关于上述结构，后面进行说明。
[0049]此外，在实施方式的电弧焊接