一种飞剪控制的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种飞剪控制的方法，尤其设及一种用于冷社板锻锋线出口的飞剪控 制方法。
【背景技术】
[0002] W往飞剪多数采用T400工艺板进行控制，T400工艺板为基于32位SIMADYN-D 处理器的高性能控制板，可W直接插在西口子直流调速装置6RA70和西口子交流调速装置 6SE70机箱内，无需机架及通讯模块即可方便的实现与传动装置的通讯。
[0003] 从硬件方面来说，T400需要引进单独的控制系统，安装在传动设备插槽内，还要与 主线通讯进行数据交换，在本已复杂的社线中又增加了硬件的多样性。软件方面，T400需 要与主线通讯，W采集数据接收命令，运就增加了故障点。人机界面需要借助与主线显示。 并且T400完全采用参数化编程，使维护人员无法了解控制原理，一旦出现故障，很难找到 故障点及排除故障。
【发明内容】
[0004] 为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种飞剪控制的方法，简化控制，便 于维护。 阳〇化]为实现上述目的，本发明通过W下技术方案实现：
[0006] 一种飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足：V=Vb+Ve(1);
[0007] 式（1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；V。是附加速度； 阳刪Vb=Vm(l+Vm%) 似；
[0009] 式似中：Vm为带钢速度，Vm%为剪刃超前速度百分比；
[0010]Vm%取值为 4. 8% -5. 2%; W11]Ve=VmXK (3) 阳01引式（3)中：K为附加速度系数；
[0013] 剪刃角度α(0°到360°循环）为编码器实际采集码数除W1024取余数后再除 W1024乘W360,即满足式（4):
[0014] (4)
[001引式（4)中：η为编码器采集码数； 阳016] α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数Κ与α满足；
[0017]当：340° <α《360° 和 0° <α《20。时：
[0018] Κ = 0；
[0019]当 20。<α《160。时：
[0020]
[0021] 当 160。<α《200。时：
[0022]
[0023]当 200° <α《：Μ0° 时：
[0024]
[00巧]其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。
[00%] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0027] 提高带钢剪切精度更高，通过对飞剪角度及转矩准确计算，实现剪切精度控制，完 善了模型计算提高剪切控制稳定性。按区间划分剪刃角度W实现附加速度系数Κ的精确取 值，进而提高剪切精度。
【附图说明】
[0028] 图1是剪刃角度的区间图。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限 于W下的实施方式。
[0030] 见图1，飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足：V=VVe (1); 阳03U 式（1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；V。是附加速度；
[0032]Vb=Vm(l+Vm%) 似；
[003引式似中：Vm为带钢速度，Vm%为剪刃超前速度百分比；
[0034]Vm%取值为 4. 8% -5. 2%;
[0035] Vc=VmXK 做
[0036] 式（3)中：K为附加速度系数；
[0037] 剪刃角度α(0°到360°循环）为编码器实际采集码数除W1024取余数后再除 W1024乘W360,即满足式（4):
[0038] (4)
[0039] 式（4)中：η为编码器采集码数；
[0040] 连续剪切时，将滚筒转速分为两个匀速区、一个加速区及一个减速区四个区域， 加减速区用W减少滚筒转动一圈的时间，从而得到更快的剪切速度，剪刃最低点为起始位 置，即剪刃角度α=0°位置，四个区域的划分为：340°到20°匀速区为剪切区，20°到 160°为加速区，160°到200°为变频能量回馈缓冲匀速区，200°到340°为减速区；
[0041] 附加速度系数Κ与α满足：
[0042]当：340。<α《360。和 0。<α《20。时：
[0043] Κ = 0；
[0044]当 20。<α《160° 时：
[0045]
[0046]当 160。<α《200。时：
[0047]
[0048]当 200。<α《：340。时：
[0049]
[0050] 其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。
[0051] 具体应用时：
[0052] 滚筒飞剪根据剪刃角度，滚筒的转动惯量，摩擦综合计算剪切速度及剪切力，本发 明由主线化C内编程完成逻辑运算，直接控制传动设备，完成带钢定位及剪切。具体操作 为：
[0053] 1)飞剪角度计算采用主电机增量式码盘（1024码），再由高速计数器DIZ模板（法 国阿尔斯通公司生产的高速计数器模板）采入主线PLC中。设置剪刃初始位检测开关，通 过远程10采集到主线PLC中，用于标定角度及初始位置标记，采用本发明控制方法进行控 审IJ，编写程序，实现化C内飞剪剪切控制系统，并且调节控制参数，保证剪切精度。
[0054] 2)选择西口子S120系列整流回馈+逆变器形式的传动装置，装置容量为整流回馈 250kW，逆变器200kW。传动设备直接受主线PLC做逻辑控制，S120内部不做逻辑控制运算。 阳化5] 3)为确保控制精度，主线PLC中程序扫描时间为10ms。
[0056] 4)通过Intouch人机界面显示飞剪运转状态并实现操作人员对其控制，显示故障 报警信息，用于维护。
[0057] 本发明不需要增加硬件，直接在主线系统中采集，降低了硬件成本，保证了社线控 制系统的统一性便于维护，所需控制数据（线速度，张力，焊缝距离等）全部在自身系统中， 便于处理。控制程序编写语言与主线相同，原理清晰，理解容易。HMI可显示数据不受限制， 诊断信息更加详细。
【主权项】
1. 一种飞剪控制的方法，其特征在于，连续剪切时滚动的总速度满足：V=Vb+Ve(l); 式（1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；V。是附加速度； Vb=Vn(l+Vn%) (2); 式⑵中：vn为带钢速度，vn%为剪刃超前速度百分比； vc=VnXK(3) 式（3)中：Κ为附加速度系数； 剪刃角度α(〇°到360°循环）为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以 1024乘以360,即满足式（4):式（4)中：η为编码器采集码数； α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为〇°，附加速度系数Κ与α满足： 当 340。<α彡 360。和0。<α彡20。时： Κ= 0 ； 当 20。<α彡 160°时：当160° <α彡200° 时：其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。
【专利摘要】本发明涉及一种飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC；其中Vb＝Vm(1+Vm％)；Vc＝Vm×K；α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足：当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时：K＝0；当20°＜α≤160°时：当160°＜α≤200°时：当200°＜α≤340°时：其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。优点是：提高带钢剪切精度更高，通过对飞剪角度及转矩准确计算，实现剪切精度控制，完善了模型计算提高剪切控制稳定性。按区间划分剪刃角度以实现附加速度系数K的精确取值，进而提高剪切精度。
【IPC分类】B23D36/00
【公开号】CN105382331
【申请号】CN201510968965
【发明人】苑辉, 翟景峰, 任思照, 周明, 冯明峰, 刘放
【申请人】大连华冶联自动化有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月22日