卷发器的自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷发器的生产技术领域，具体指一种能将卷发器的纱料自动缠绕在筒体外周并将纱料两端进行熔接的卷发器的自动组装机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的卷发器主要有塑料卷发器和电动卷发器两种，电动卷发器一般适用于理发店等较为专业的美发机构，价格也相对较高，塑料卷发器价格低廉，不仅适用于各大美容机构，也可以在家中自己使用进行卷发。
[0003]图20示出了一种塑料卷发器的分体结构，其包括筒体a及缠绕在筒体a外周的纱料b，纱料b的外周具有若干个便于粘附在头发上的小钩刺。现有技术中在生产这样的塑料卷发器时，一般是工人先将纱料缠绕在筒体外周，在纱料完全缠绕筒体一圈后，将纱料剪断，并将纱料的两端焊接或粘接在一起，使纱料形成一个套置在筒体外周的纱料层。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各卷发器的纱料层与筒体之间配合的松紧度不一致，或者纱料粘接后遗留较长的尾端在纱料层表面，这样会在很大程度上影响卷发器的使用，造成塑料卷发器的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了卷发器的生产成本，降低了企业的生产利润；另外，现有技术中，人工在筒体上卷制纱料后，纱料的首端与尾端一般在筒体上方叠加，焊接机构的焊接头能上下移动的设于筒体上方，焊接头向下移动时对纱料首尾端的叠加处进行焊接，但是由于员工操作在是焊接机构下方，这样焊接时就非常危险，容易对员工造成伤害，造成严重工伤。
[0004]因此，提供一种卷发器的自动组装机，显得尤为必要。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品的合格率及生产安全性的卷发器的自动组装机。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种卷发器的自动组装机，其特征在于包括
[0007]装配平台；
[0008]筒体输送机构，该筒体输送机构的输出端位于所述装配平台上方，用于将筒体输送至装配平台上；
[0009]筒体与纱料的缠绕机构，设于所述装配平台上，具有用于固定筒体并带动筒体转动的定位杆，该定位杆上设置有能内外伸缩并对筒体表面的纱料进行间歇式定位的定位针，所述定位杆转动带动纱料在筒体外周缠绕；
[0010]纱料输送机构，用于将纱料输送至定位杆处并与筒体边缘初步接触对齐；
[0011]纱料剪切机构，按照纱料缠绕筒体一周后设定的长度对纱料进行切断；
[0012]焊接机构，设于装配平台上，具有能上下移动并对定位杆上筒体外周的纱料切断边进行焊接的焊接头；以及
[0013]筒体移取机构，设于所述装配平台上，具有能往复移动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪用于将筒体输送机构输出端的筒体转移至缠绕机构的定位杆上，所述第二夹爪用于将定位杆上装配完毕的卷发器移走。
[0014]作为优选，所述筒体输送机构的输出端上设置有一筒体移动机构，该移动机构包括第一底座、第一滑块及第一驱动机构，所述第一底座顶部具有与第一滑块导向配合的第一滑槽，所述第一滑块能前后移动的设于第一滑槽内，所述第一驱动机构与第一滑块后侧驱动连接；所述第一滑块的一侧壁与筒体输送机构的输出口相靠近，该第一滑块侧壁上开有供筒体输送机构输出口的筒体穿过的通槽，所述第一滑块向前移动能将通槽内的筒体向前推动。
[0015]第一滑槽的外侧壁上设置有能防止筒体穿过通槽从第一滑槽的外侧壁滑出的限位板。
[0016]所述筒体输送机构包括振动盘、输送轨道及直震器，振动盘用于盛放筒体并设于一支座上，输送轨道的输入端与振动盘的输出端连接，输送轨道的输出端正对第一滑槽的侧壁布置，且该第一滑槽侧壁上开有供输送轨道末端的筒体进入第一滑块的通槽内的开
□ ο
[0017]在上述方案中，所述筒体与纱料的缠绕机构包括第二底座、所述的定位杆、所述的定位针、第二驱动机构及第三驱动机构，所述定位杆能周向往复转动的设于第二底座上，所述定位杆的外表面设置有能防止筒体相对于定位杆周向转动的限位部，所述定位杆内部中空形成有一容置腔，所述定位针可伸缩的设于该容置腔中，所述第二驱动机构与定位杆驱动连接并用于驱动定位杆往复转动，所述第三驱动机构通过一传动机构与定位针连接并用于驱动定位针伸出或缩回定位杆的容置腔内。
[0018]筒体上设置有多个开口，定位针伸出定位杆外时可穿过筒体上的开口对筒体外周的纱料进行定位，防止纱料滑动影响纱料的卷制。筒体的端部边缘还设置有与限位部相对应的凹口，筒体套置在定位杆外周时，限位部卡置在筒体的凹口内，从而对筒体的位置进行定位，使筒体随定位杆同步转动而防止筒体相对于定位杆转动。
[0019]所述第二底座上设置有第一竖板，所述第一竖板上开有供定位杆穿过的第一通孔，所述定位杆通过一轴承穿过第一通孔横向布置在第二底座上，所述定位杆的前端露出于第一竖板的前侧面并用于固定筒体，所述定位杆的后端露出于第一竖板的后侧面并与第二驱动机构传动连接。
[0020]优选地，所述第二驱动机构为一设于定位杆一侧的气缸，该气缸的活塞杆上连接有朝向定位杆侧面延伸的齿条，对应的，所述定位杆的外周套置有与齿条相啮合传动的齿轮，所述第二驱动机构的活塞杆伸出或收缩时通过齿条带动齿轮转动，进而带动定位杆进行往复转动。
[0021]为了使齿条运行稳定，第二底座上还设置有第二滑槽，对应的，齿条的底部具有与上述第二滑槽导向配合的第二滑块。同时，为了使定位杆转动稳定，第二底座上还设置有第二竖板，该第二竖板设于第一竖板的后侧并与第一竖板间隔平行布置，且第二竖板上开有供定位杆的后端穿设其中的通孔，定位杆的后端通过一轴承转动连接于该通孔内。
[0022]优选地，所述第三驱动机构为一气缸，该气缸的活塞杆上连接有一传动条，该传动条自定位杆的后端插置于定位杆的容置腔中，且定位杆的前端开有供传动条伸出的通孔；所述传动杆的一侧成型为凹口与凸部间隔布置的推动部，所述的定位针通过底托设于推动部的一侧，所述定位杆上对应开设有供定位针伸出的通孔，所述底托与传动杆的凹口相抵状态下，定位针缩回定位杆内，所述底托与传动杆的凸部相抵状态下，定位针伸出定位杆外。
[0023]上述底托的后侧成型为半球形，以便于在传动杆前后移动时与传动杆的凹口或凸部配合，从而使定位针缩回或伸出定位杆外表面的通孔。
[0024]在上述各优选方案中，所述筒体与纱料的缠绕机构上还设置有能在纱料缠绕过程中将纱料抵压在筒体上的抵压件。
[0025]所述抵压件包括连接座、第八驱动机构及抵压块，连接座的一侧安装于第一竖板的前侧面上，抵压块能上下移动的设于连接座底部，第八驱动机构设于连接座上并与抵压块驱动连接。具体的，抵压块的底部成型为与定位杆的外周相匹配的弧形面，抵压块的顶部通过导杆能上下移动的连接于连接座上，第八驱动机构为一气缸，该气缸设于连接座上方，该气缸的活塞杆穿过连接座与抵压块的顶部驱动连接。第八驱动机构的活塞杆伸出时推动抵压块向下移动，从而使抵压块轻压在定位杆外周，对定位杆外周的纱料起到手扶作用，进而使纱料随着定位杆转动而进行卷制。
[0026]抵压件为两个，并分别倾斜的布置于定位杆的左上方和右上方。
[0027]优选地，所述纱料输送机构包括缠绕轮、辊轮组及纱料上移机构，所述的纱料缠绕在缠绕轮外周并通过辊轮组输出至纱料上移机构处，所述纱料上移机构夹取纱料并将其向上输送至与筒体边缘初步接触对齐状态。
[0028]缠绕轮包括第一夹板、第二夹板及销轴，第一夹板、第二夹板的中部分别对称开设有一通孔，销轴穿过通孔将第一夹板、第二夹板连接在一起，使用时，纱料缠绕在第一夹板与第二夹板之间的销轴上，为了防止第一夹板与第二夹板之间的纱料松动，第一夹板外侧的销轴上套置有能使第一夹板与第二夹板将纱料夹紧的弹簧。
[0029]所述的辊轮组包括两个上下平行布置的辊轮，两辊轮之间具有供纱料穿过的缝隙，装配平台的下表面上设置有向下延伸的支撑臂，辊轮组设于支撑臂的下端。支撑臂可以为间隔布置的一个、两个或更多个，每个支撑臂底部均安装有一辊轮组，以使纱料输送平稳。
[0030]优选地，所述纱料上移机构包括夹持件及第十一驱动机构，所