玻璃托块安装装置及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及汽车玻璃装配领域，具体涉及一种玻璃托块安装装置及方法。
【背景技术】
[0002]玻璃托块，是用于玻璃与基础设备之间连接的常见连接件。现有技术中，在向汽车玻璃上安装玻璃托卡扣时，往往都是通过人工安装和对位，由于需要在连接处涂抹粘胶，人工操作困难，使得安装效率低且定位精度差，因此极大地影响产品品质和生产效率;并且，对于汽车玻璃而言，型号不同或是型号相同、安装的左、右侧不同，其托块的安装位置以及玻璃的固定装置均不相同，同一型号玻璃中，因此需要针对不同型号的玻璃来设置不同的固定装置，成本高，效率低。针对上述问题，需对现有玻璃托块的安装方式进行改进，以提高工作效率和产品。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种玻璃托块安装装置及方法，该安装装置克服现有技术安装效率低、精度差、适用性弱的缺陷，具有精度高、安装效率高以及适用性强的特点。
[0004]本发明的技术方案如下:一种玻璃托块安装装置，包括底板、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构，以及安装在底板上的定位托柱、定位柱；
所述的底板的中部或下部设置定位托柱;所述的底板的中部和/或上部设置多个定位柱;所述的定位托柱的长度大于定位柱的长度；
所述的底板的上部，定位柱的上方设有上下锁紧机构，所述的上下锁紧机构能够在底板的上下方向做进给运动；
所述的底板上，位于定位托柱和上下锁紧机构之间，设有左右夹紧机构；
所述的定位托柱下方设有托块安装机构，能够推动托块在底板上下方向上做进给运动。
[0005]优选地，所述托块安装机构包括托块支架、气缸I;所述托块支架与气缸I的活塞杆连接，并与其连动。
[0006]优选地，所述的上下锁紧机构包括气缸Π和夹紧块，所述的气缸Π的缸体固定安装在底板上，所述的气缸Π的活塞杆向下设置，所述的夹紧块安装在气缸Π的活塞杆上。
[0007]所述左右夹紧机构包括安装支架、夹紧杆1、夹紧杆Π、夹紧柱1、夹紧柱Π、气缸m、联动架；
所述的夹紧杆I和夹紧杆Π分别通过安装支架安装在底板，夹紧杆I和夹紧杆Π能够沿着其轴向伸缩运动;所述的夹紧杆I与气缸m的缸体固定连接，所述的夹紧杆π通过联动架与气缸m的活塞杆固定连接;所述的夹紧柱I安装在夹紧杆I上，所述的夹紧柱π安装在夹紧杆π上；
所述的联动架包括滑轨1、安装板1、安装板II;所述的安装板I和安装板II分别固定安装在滑轨I的两端，它们分别与滑轨I相垂直;所述的安装板I固定安装在气缸m的活塞杆上，所述的安装板II与夹紧杆Π固定连接，所述的气缸m的缸体安装在滑轨I上，能够沿着滑轨I做进给运动。
[0008]优选地，所述的玻璃托块安装装置两组为一套，两组玻璃托块安装装置相互背对，互成镜像，两组玻璃托块安装装置的底板上沿相贴，下沿分开，其纵截面成三角形；
所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆1、夹紧杆Π分别延伸出底板的左右两侧，两组夹紧杆1、夹紧杆π通过安装支架连接在一起;所述的安装支架设于两组夹紧杆1、夹紧杆Π延伸出底板的左右两侧的部分上，将两组夹紧杆1、夹紧杆Π夹在底板上，使得夹紧杆1、夹紧杆Π贴着底板沿着其轴向伸缩运动。
[0009]所述的夹紧杆I和夹紧杆Π上设有滑轨II，所述的夹紧柱1、夹紧柱Π通过锁紧机构I安装在滑轨II上，松开锁紧机构I时，夹紧柱1、夹紧柱Π能够在滑轨II上滑动，锁紧锁紧机构I时，夹紧柱1、夹紧柱π固定在夹紧杆I和夹紧杆Π上。
[00?0]进一步优选地，还包括连接柱1、连接柱Π、变换杆，所述连接柱I设于气缸ΙΠ的主体上，所述连接柱Π设于滑轨I中部;所述变换杆一端安装于底板上，能够绕着该安装点转动，另一端设有能够连接柱I或连接柱π配合的连接槽。
[0011]优选地，还包括安装于底板上的两个呈水平的刻度尺，分别位于夹紧柱1、夹紧柱π的上方或者下方。
[0012]优选地，还包括调节槽，所述定位托柱通过调节槽安装于底板上，定位托柱下方设有锁紧机构Π，能够松开或锁紧定位托柱与调节槽的连接，使得定位托柱能够沿着调节槽滑动或者固定于调节槽中。
[0013]本发明还提供一种玻璃托块的安装方法，包括以下步骤:
A、将玻璃放置于定位托柱上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，夹紧玻璃左右两侧；
B、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。
[0014]作为其优选方案，包括以下步骤:
A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱1、夹紧柱Π的位置；
B、将玻璃放置于定位托柱上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，气缸m收缩运动，带动夹紧柱1、夹紧柱π夹紧玻璃左右两侧；
C、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时气缸m伸长运动，夹紧柱1、夹紧柱π松开玻璃左右两侧，左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。
[0015]进一步优选方案中，包括连接柱1、连接柱Π、变换杆，上述方案下，夹紧柱1、Π夹紧玻璃左右两侧及复位的过程如下:
将变换杆与连接柱I或连接柱Π进行连接；
当变换杆与连接柱I连接时；
夹紧:气缸m通过变换杆与底板保持固定，即夹紧杆1、夹紧柱I与底板保持固定，气缸m的活塞杆伸出，活塞杆推动联动架向夹紧柱I运动，进而带动夹紧柱π向夹紧柱I运动，夹紧玻璃的左右两侧；
复位:气缸m的活塞杆缩回，活塞杆拉动联动架向夹紧柱π运动，进而带动夹紧柱π远离夹紧柱I运动，复位；
当变换杆与连接柱π连接时；
夹紧:联动架通过变换杆与底板保持固定，即联动架、夹紧杆Π、夹紧柱Π与底板保持固定，气缸m的活塞杆伸出，顶住联动架，进而推动气缸m主体向夹紧柱π运动，进而带动夹紧柱I向夹紧柱π运动，夹紧玻璃的左右两侧；
复位:气缸m的活塞杆缩回，由于联动架固定，因此活塞杆带动气缸m主体向夹紧柱I运动，进而带动夹紧柱I远离夹紧柱π运动，复位。
[0016]本发明玻璃托块安装装置采用两块底板背对设置的组合，使得操作人员可同时进行两块玻璃的托块安装操作，大大提高了工作效率，并且，本发明玻璃托块安装装置利用变换杆、气缸m以及联动架的组合，可以根据左、右侧玻璃结构的不同来完成相应的向左夹紧或是向右夹紧的动作，仅通过变换杆对气缸m或联动架固定连接的切换，即可实现当气缸m活塞杆伸出时，夹紧柱I或夹紧柱π进行夹紧运动的切换。
[0017]进一步结合可调位置的支撑柱以及夹紧柱，使得本发明提供的玻璃托块安装装置可以适用于各个型号、结构玻璃的托块安装;定位柱的设置使得贴住限位柱的玻璃的下端即对应着托块安装机构，使得玻璃的放置更为简便快捷，同时保证了安装精度。
[0018]综上，本发明玻璃托块安装装置具有精度高、安装效率高、结构简单，功能多样以及适应性强的特点。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提供的玻璃托块安装装置的机构示意图