浮动压合机构的制作方法
【专利摘要】本发明为一种浮动压合机构，包括线性模组组件、设置于线性模组组件上的压头连接块、以及设置于压头连接块底端的压头组件；压头组件包括连接于压头连接块的压头连接组件、设置于压头连接组件下方的水平校正板、以及通过贯穿水平校正板的浮动接头连接于压头连接组件的且位于水平校正板下方的压头模块；压头模块上设置有压合定位销，水平校正板上开设有与压合定位销相对应的且相匹配的压合定位孔。本发明的一种浮动压合机构，其设置可浮动的压头进行产品压合，保证产品压合的合格率，同时避免在进行产品压合时损坏产品。
【专利说明】
浮动压合机构
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种浮动压合机构。
【【背景技术】】
[0002]在需要实施大面积压合的自动化装配技术领域中，需要设置压合机构对实施产品装配所需的压合；
[0003]现阶段使用的压合机构，其压头为固定设置，进行压合时，压头与被压合面硬性接触，压头与被压合面不平行造成受力不均，导致产品的压合合格率低；
[0004]且压头与被压合面硬性接触在压合时容易压坏产品。
[0005]因此有必要提供一种浮动压合机构来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种浮动压合机构，其设置可浮动的压头进行产品压合，保证产品压合的合格率，同时避免在进行产品压合时损坏产品。
[0007]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0008]—种浮动压合机构，包括线性模组组件、设置于所述线性模组组件上的压头连接块、以及设置于所述压头连接块底端的压头组件；
[0009]所述压头组件包括连接于所述压头连接块的压头连接组件、设置于所述压头连接组件下方的水平校正板、以及通过贯穿所述水平校正板的浮动接头连接于所述压头连接组件的且位于所述水平校正板下方的压头模块;所述压头模块上设置有压合定位销，所述水平校正板上开设有与所述压合定位销相对应的且相匹配的压合定位孔。
[0010]进一步的，所述压头连接组件包括连接于所述压头连接块的第一连接板、通过支撑柱设置于所述第一连接板下方的第二连接板、设置于所述第一连接板其下端端面的其气缸轴贯穿所述第二连接板并与所述水平校正板连接的笔形气缸。
[0011 ]进一步的，所述第一连接板和所述第二连接板间设置有两端分别顶持所述第一连接板和所述第二连接板的压力传感器。
[0012]进一步的，所述水平校正板上设置有贯穿所述第二连接板的导柱，所述导柱和所述第二连接板连接处设置有直线轴承。
[0013]进一步的，所述导柱顶端设置有导向连接板，所述导向连接板底端设置有与所述第二连接板配合使用的第一缓冲器。
[0014]进一步的，所述第二连接板底端设置有与所述水平校正板配合使用的第二缓冲器。
[0015]进一步的，所述压头模块包括与所述浮动接头连接的压合板、以及设置于所述压合板底端的由柔性材质构成的压头。
[0016]进一步的，所述压头由娃胶材质构成。
[0017]进一步的，所述线性模组组件包括用于设置所述压头连接块的线性模组、以及通过联轴器与所述线性模组连接的且相配合使用的驱动电机。
[0018]进一步的，所述线性模组上设置有安装板。
[0019]与现有技术相比，本发明的一种浮动压合机构，其设置可浮动的压头进行产品压合，保证产品压合的合格率，同时避免在进行产品压合时损坏产品。
【【附图说明】】
[0020]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0021 ]图2为本发明发实施例中压头组件的结构示意图；
[0022]图中数字表示:
[0023]I线性模组组件，11线性模组，12联轴器，13驱动电机，14安装板；
[0024]2压头连接块；
[0025]3压头组件，31水平校正板，32浮动接头，33压合定位销，34压合定位孔，35第一连接板，36支撑柱，37第二连接板，38笔形气缸，39压力传感器，310导柱，311直线轴承，312导向连接板，313第一缓冲器，314第二缓冲器，315压合板，316压头。
【【具体实施方式】】
[0026]实施例:
[0027]参照图1-图2，本实施例提供一种浮动压合机构，包括线性模组组件1、设置于线性模组组件I上的压头连接块2、以及设置于压头连接块2底端的压头组件3;
[0028]压头组件3包括连接于压头连接块2的压头连接组件(图中未标出)、设置于压头连接组件(图中未标出)下方的水平校正板31、以及通过贯穿水平校正板31的浮动接头32连接于压头连接组件(图中未标出)的且位于水平校正板31下方的压头模块(图中未标出)；
[0029]压头模块(图中未标出)上设置有压合定位销33，水平校正板31上开设有与压合定位销33相对应的且相匹配的压合定位孔34;
[0030]压头连接组件(图中未标出)包括连接于压头连接块2的第一连接板35、通过支撑柱36设置于第一连接板35下方的第二连接板37、设置于第一连接板35其下端端面的其气缸轴贯穿第二连接板37并与水平校正板31连接的笔形气缸38;
[0031 ]第一连接板35和第二连接板37间设置有两端分别顶持第一连接板35和第二连接板37的压力传感器39;
[0032]水平校正板31上设置有贯穿第二连接板37的导柱310，导柱310和第二连接板37连接处设置有直线轴承311;
[0033]导柱310顶端设置有导向连接板312，导向连接板312底端设置有与第二连接板37配合使用的第一缓冲器313;
[0034]第二连接板37底端设置有与水平校正板31配合使用的第二缓冲器314;
[0035]压头模块(图中未标出)包括与浮动接头32连接的压合板315、以及设置于压合板315底端的由柔性材质构成的压头316;
[0036]压头316由娃U父材质构成；
[0037]线性模组组件I包括用于设置压头连接块2的线性模组11、以及通过联轴器12于线性模组11连接的且相配合使用的驱动电机13;
[0038]线性模组11上设置有安装板14。
[0039]本实施例的一种浮动压合机构其对产品的压合包括如下步骤:
[0040]I)外接线性移动装置，本实施例的一种浮动压合机构到达需要进行压合的产品上方；
[0041]2)线性模组组件I驱动，带动压头组件(图中未标出)向下，直至压头316接触产品，并通过压力传感器39控制笔形气缸38带动水平校正板31上升，此时水平校正板31上开设的压合定位孔34与设置于压头模块(图中未标出)上的压合定位销33脱离，压头模块(图中未标出)处于浮动状态；
[0042]3)线性模组组件I继续驱动，带动压头组件(图中未标出)向下直至压头316完全贴合需压合产品，此时压头模块(图中未标出)进行可浮动调整贴合，同时通过压合定位孔34和压合定位销33完成水平校正板31对压头模块(图中未标出)的水平校正；
[0043]4)线性模组组件I继续驱动，带动压头组件(图中未标出)向下直至到达压力传感器39所设定的最大压合力，并对产品进行压合保压；
[0044]5)线性模组组件I和笔形气缸38均复位，压头316脱离经压合后的产品，此时完成产品的单次压合；
[0045 ]值得注意的是:
[0046]通过于导向连接板312底端设置与第二连接板37配合使用的第一缓冲器313和于第二连接板37底端设置与水平校正板31配合使用的第二缓冲器314减少压合时的振动；
[0047]通过于水平校正板31上设置贯穿第二连接板37的导柱310，导柱310和第二连接板37连接处设置有直线轴承311;用于保证水平校正板I的运动平稳性，进而保证产品的压和精度。
[0048]与现有技术相比，本实施例的一种浮动压合机构，其设置可浮动的压头316进行产品压合，保证产品压合的合格率，同时避免在进行产品压合时损坏产品。
[0049]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种浮动压合机构，其特征在于:包括线性模组组件、设置于所述线性模组组件上的压头连接块、以及设置于所述压头连接块底端的压头组件； 所述压头组件包括连接于所述压头连接块的压头连接组件、设置于所述压头连接组件下方的水平校正板、以及通过贯穿所述水平校正板的浮动接头连接于所述压头连接组件的且位于所述水平校正板下方的压头模块;所述压头模块上设置有压合定位销，所述水平校正板上开设有与所述压合定位销相对应的且相匹配的压合定位孔。2.如权利要求1所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述压头连接组件包括连接于所述压头连接块的第一连接板、通过支撑柱设置于所述第一连接板下方的第二连接板、设置于所述第一连接板其下端端面的其气缸轴贯穿所述第二连接板并与所述水平校正板连接的笔形气缸。3.如权利要求2所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述第一连接板和所述第二连接板间设置有两端分别顶持所述第一连接板和所述第二连接板的压力传感器。4.如权利要求2所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述水平校正板上设置有贯穿所述第二连接板的导柱，所述导柱和所述第二连接板连接处设置有直线轴承。5.如权利要求4所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述导柱顶端设置有导向连接板，所述导向连接板底端设置有与所述第二连接板配合使用的第一缓冲器。6.如权利要求4所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述第二连接板底端设置有与所述水平校正板配合使用的第二缓冲器。7.如权利要求1所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述压头模块包括与所述浮动接头连接的压合板、以及设置于所述压合板底端的由柔性材质构成的压头。8.如权利要求7所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述压头由硅胶材质构成。9.如权利要求1所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述线性模组组件包括用于设置所述压头连接块的线性模组、以及通过联轴器与所述线性模组连接的且相配合使用的驱动电机。10.如权利要求9所述的一种浮动压合机构，其特征在于:所述线性模组上设置有安装板。
【文档编号】B23P19/00GK105855840SQ201610422901
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 刘欢
【申请人】苏州博众精工科技有限公司