一种键盘焊接机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及键盘构件激光焊接技术领域，更具体的说，特别涉及一种键盘焊接机构。
【背景技术】
[0002]现有的键盘焊接设备，在键盘焊接时，需要有上下合模动作，即上模向下运动压在下模上(压住键盘)，才能进行焊接。这种键盘焊接设备有两个设计缺陷:其一，夹具下模安装在旋转转盘上，在合模时，上模在气缸的驱动下压在下模上，实际上也就是夹具的重量连同气缸的压力一起作用在旋转转盘上，使得驱动转盘旋转的马达受到很大的偏载力矩，对设备的机械精度及马达的使用寿命有很大的负面影响；其二，在上模气缸下压机构中，使用两个气缸，两个气缸间距比较大，两个气缸一起带动上模向下运动时，经常不同步，甚至卡死，使得上模压在下模上的力不均匀，从而影响焊接质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种键盘焊接机构，保持上模夹具不动，通过旋转动力源和顶升机构带动下模夹具与上模夹具压紧，其焊接质量和精度都较高。
[0004]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种键盘焊接机构，该焊接机构包括转盘、上模安装板、焊接头组件、XY轴十字平台、台面板、顶升机构、旋转动力源、夹具上模和至少一个夹具下模，其中上模安装板上开P ；
[0006]上模安装板水平安装在台面板上，XY轴十字平台安装在台面板上并与上模安装板的位置相对应，上模安装板上的开口设置有夹具上模，焊接头组件设置在上模安装板的上方，焊接头组件的焊接头与夹具上模的位置相对应并连接XY轴十字平台；
[0007]旋转动力源设置在台面板上，转盘的下端面设置在旋转动力源上，转盘的上端面活动设置有夹具下模，顶升机构设置在台面板的下端面，顶升机构穿过台面板并与夹具上模的位置相对应；顶升机构和旋转动力源均与外部控制单元连接。
[0008]所述转盘上端面对称设置有两个夹具下模，转盘的下端面活动设置两个导向座，两个导向座分别穿过转盘并与各自对应的夹具下模连接。
[0009]所述旋转动力源采用旋转马达，顶升机构采用顶升气缸，顶升气缸的活塞穿过台面板并与夹具上模的位置相对应。
[0010]所述焊接机构还包括马达安装板和立柱，上模安装板通过立柱水平安装在台面板上，旋转马达通过马达安装板设置在台面板上，转盘下端面中部设置在旋转马达上。
[0011]所述焊接头组件包括焊接头和安装架，焊接头与安装架之间活动连接；焊接头组件通过安装架设置在上模安装板的上方。
[0012]所述旋转动力源采用减速器加伺服电机或凸轮分割器来代替，顶升机构采用线性平台或凸轮机构来代替。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型中采用顶升机构顶起夹具下模与固定的夹具上模合模，夹具下模脱离旋转盘面，使得旋转动力源不再受到偏载力矩的影响；由一个顶升机构通过导向座顶起夹具下模，整个焊接机构简单，并无不同步的现象；在焊接工位，夹具下模被顶升机构顶起，夹具下模离开了转盘面，保证在上下夹紧待焊接键盘时，夹具对转盘引起的冲击震动不会对焊接位置的夹具有影响，以提高焊接精度；此外，顶升机构采用顶升气缸，旋转动力源采用旋转马达，其实现起来方便可靠，且成本低。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型键盘焊接机构的安装位置示意图。
[0016]图2为本实用新型键盘焊接机构的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型键盘焊接机构的主视图。
[0018]图4为本实用新型键盘焊接机构的局部示意图。
[0019]附图标记说明:1-下机柜、2-上罩、3-转盘、4-上模安装板、5-焊接头组件、6_XY轴十字平台、7-台面板、8-马达安装板、9-顶升气缸、10-旋转马达、11-夹具上模、12-夹具下模、14-导向座、15-立柱
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0022]参阅图2?4所示，本实用新型提供的一种键盘焊接机构，该焊接机构设置在下机柜I和上罩2之间(图1所示)，其包括转盘3、上模安装板4、焊接头组件5、XY轴十字平台6、台面板7、马达安装板8、顶升机构、旋转动力源、夹具上模11、夹具下模12、导向座14和立柱15，本实施例中，顶升机构采用顶升气缸9，旋转动力源采用旋转马达10。
[0023]上述中，上模安装板4为矩形板，其中部开口 ；焊接头组件5包括焊接头和安装架，焊接头与安装架之间活动连接。
[0024]上述中，上模安装板4通过立柱15水平安装在台面板7上，XY轴十字平台6安装在台面板7上并与上模安装板4的位置相对应，上模安装板4上的开口设置有夹具上模11，焊接头组件5的安装架设置在上模安装板4的上方，焊接头与夹具上模11的位置相对应并连接XY轴十字平台6，通过XY轴十字平台6带动焊接头实现X轴和Y轴水平移动。
[0025]旋转马达10通过马达安装板8安装在台面板7上，转盘3的下端面中部设置在旋转马达10上，通过旋转马达10驱动转盘3旋转，即带动夹具下模12转动。转盘3的上端面对称活动设置有两个夹具下模12，转盘3的下端面活动设置两个导向座14，两个导向座14分别与两个夹具下模12的位置相对应，并分别穿过转盘3连接各自对应的夹具下模12。顶升气缸9设置在台面板7的下端面上，其活塞穿过台面板7并与夹具上模11的位置相对应。导向座14用于给顶升气缸9提供导向支撑作用，其中一个夹具下模12位于夹具上模11的正下方，顶升气缸9工作时其活塞通过导向座14带动夹具下模12上下移动，从而调整夹具下模12和夹具上模11之间的距离。
[0026]顶升气缸9和旋转马达10均与外部控制单元连接，通过控制单元启动和关闭顶升气缸9和旋转马达10。
[0027]上述中，采用两个夹具下模12对称设置在转盘3上，当其中一个夹具下模12通过人工上料后，旋转180°后与夹具上模11配合的同时，可以给另一个夹具下模12上料，即两者交替使用，从而可以提高整个焊接机构的效率。
[0028]工作原理如下:
[0029]在上下料位置由人工上料即将键盘设置在夹具下模12上，通过控制单元启动旋转马达10，旋转马达10驱动转盘3转动，转盘3带动其上的夹具下模12顺时针方向旋转180度，到达焊接位置即夹具上模11的正下方，这时夹具下模12和导向座14也与顶升气缸9的位置相对应，启动顶升气缸9即其活塞通过导向座14顶起夹具下模12，使夹具下模12与夹具上模11相互压紧，XY轴十字平台6驱动焊接头运动，对工件进行焊接；焊接完成后，顶升气缸9松开，夹具下模12脱离夹具上模11，然后，转盘3原路返回到上下料位置，人工下料，如此循环反复。
[0030]上述中，旋转动力源采用减速器加伺服电机或凸轮分割器来代替，顶升机构采用线性平台或凸轮机构来代替，其功能实现上是一样的，采用顶升气缸9和旋转马达10能够保证焊接机构有良好的运动精度，其可靠性强，且构造简单成本低。
[0031]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种键盘焊接机构，其特征在于:该焊接机构包括转盘(3)、上模安装板(4)、焊接头组件(5)、XY轴十字平台(6)、台面板(7)、顶升机构、旋转动力源、夹具上模(11)和至少一个夹具下模(12)，其中上模安装板(4)上开口 ； 上模安装板(4)水平安装在台面板(7)上，XY轴十字平台(6)安装在台面板(7)上并与上模安装板(4)的位置相对应，上模安装板(4)上的开口设置有夹具上模(11)，焊接头组件(5)设置在上模安装板(4)的上方，焊接头组件(5)的焊接头与夹具上模(11)的位置相对应并连接XY轴十字平台(6)； 旋转动力源设置在台面板(7)上，转盘(3)的下端面设置在旋转动力源上，转盘(3)的上端面活动设置有夹具下模(12)，顶升机构设置在台面板(7)的下端面，顶升机构穿过台面板(7)并与夹具上模(11)的位置相对应；顶升机构和旋转动力源均与外部控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的键盘焊接机构，其特征在于:所述转盘(3)上端面对称设置有两个夹具下模(12)，转盘(3)的下端面活动设置两个导向座(14)，两个导向座(14)分别穿过转盘(3)并与各自对应的夹具下模(12)连接。
3.根据权利要求2所述的键盘焊接机构，其特征在于:所述旋转动力源采用旋转马达(10)，顶升机构采用顶升气缸(9)，顶升气缸(9)的活塞穿过台面板(7)并与夹具上模(11)的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的键盘焊接机构，其特征在于:所述焊接机构还包括马达安装板⑶和立柱(15)，上模安装板⑷通过立柱(15)水平安装在台面板(7)上，旋转马达(10)通过马达安装板⑶设置在台面板(7)上，转盘(3)下端面中部设置在旋转马达(10)上。
5.根据权利要求1所述的键盘焊接机构，其特征在于:所述焊接头组件(5)包括焊接头和安装架，焊接头与安装架之间活动连接；焊接头组件(5)通过安装架设置在上模安装板⑷的上方。
6.根据权利要求1所述的键盘焊接机构，其特征在于:所述旋转动力源采用减速器加伺服电机或凸轮分割器来代替，顶升机构采用线性平台或凸轮机构来代替。
【专利摘要】本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种键盘焊接机构，包括转盘、上模安装板、焊接头组件、XY轴十字平台、台面板、顶升机构、旋转动力源、夹具上模、至少一个夹具下模和导向座；上模安装板水平安装在台面板上，XY轴十字平台安装在台面板上并与上模安装板的位置相对应，上模安装板上的开口设置有夹具上模，焊接头连接XY轴十字平台；旋转动力源设置在台面板上，转盘的下端面设置在旋转动力源上，转盘的上端面活动设置有夹具下模，顶升机构设置在台面板的下端面，顶升机构穿过台面板并与夹具上模的位置相对应；顶升机构和旋转动力源均与外部控制单元连接。本实用新型结构简单，旋转动力源不在受到偏载力矩的影响，焊接质量和精度都较高。
【IPC分类】B23K37-00, B23K37-04
【公开号】CN204308464
【申请号】CN201420615360
【发明人】谢维全, 李志文, 黄芳明, 龚伟, 刘伟豪, 董建伟, 曾观生, 兰凯丰, 张坤, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月23日