一种刮胡刀装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的是一种刮胡刀装配机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，刮胡刀的主刀架和副刀架的组装一般都是采用人工进行装配，人工装配效率低，并且，由于人工操作容易产生操作差异，会影响装配产品的品质。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动化装配刮胡刀，生产效率高，装配产品品质好的刮胡刀装配机。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种刮胡刀装配机，包括机架，设置在机架上的排料机构、刮胡刀主架送料输送带、刮胡刀副架送料输送带、上料机械手、压料机械手、下料板和下料气缸；其中，排料机构设置有主刀架排料机构和副刀架排料机构，主刀架排料机构设置在刮胡刀主架送料输送带上，副刀架排料机构设置在刮胡刀副架送料输送带上；上料机械手与刮胡刀副架送料输送带位置对应设置，压料机械手与刮胡刀主架送料输送带位置对应设置；下料板和下料气缸设置在刮胡刀主架送料输送带的上方；并且，还设置与上料机械手对应的机械手运动轨道和无杆缸。
[0006]应用于上述技术方案，所述的刮胡刀装配机中，刮胡刀主架送料输送带和刮胡刀副架送料输送带的侧边还分别设置有进料限位机构和进料到位感应器。
[0007]应用于各个上述技术方案，所述的刮胡刀装配机中，主刀架排料机构和副刀架排料机构上还分别设置若干上料槽，每一上料槽的槽位设计有限位机构。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的刮胡刀装配机中，还有一用于显示和操作的触摸屏。
[0009]采用上述方案，本实用新型通过在机架上设置排料机构、刮胡刀主架送料输送带、刮胡刀副架送料输送带、上料机械手、压料机械手、下料板和下料气缸；如此，在作业时，通过将主刀架和副刀架分别放入排料机构内并通过送料输送带传送到指定位置，然后，通过上料机械手抱取多个副刀架放到主刀架，再通过压装机械手将副刀架装入主刀架，从而完成自动化装配，装配效率高，装配产品品质好。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图一；
[0011]图2为本实用新型的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0013]本实施例提供了一种刮胡刀装配机，如图1和图2所示，刮胡刀装配机包括机架107，机架107上设置有主刀架排料机构112、副刀架排料机构108、刮胡刀主架送料输送带105、刮胡刀副架送料输送带106、上料机械手111、压料机械手102、下料板104和下料气缸103。
[0014]其中，主刀架排料机构112设置在刮胡刀主架送料输送带上105，副刀架排料机构108设置在刮胡刀副架送料输送带上106，如此，在上料时，主刀架放在主刀架排料机构112，副刀架放在副刀架排料机构108上；主刀架排料机构112、副刀架排料机构108上可以分别设置有若干上料槽，并将主刀架和副刀架分别放入对应的上料槽内，并且，每个上料槽的槽位设计有限位机构及报警显示，通过限位机构可以防止主刀架或副刀架拱起堵塞上料槽。
[0015]并且，上料机械手111与刮胡刀副架送料输送带106位置对应设置，压料机械手102与刮胡刀主架送料输送带105位置对应设置；下料板104和下料气缸103设置在刮胡刀主架送料输送带105的上方；并且，还设置与上料机械手111对应的机械手运动轨道202和无杆缸201。
[0016]如此，在作业时，通过人工将主刀架放入主刀架排料机构112，并将副刀架放入副刀架排料机构108内，然后，通过刮胡刀副架送料输送带106将副刀架排料机构传送到与上料机械手111相对的指定位置上，以及通过刮胡刀主架送料输送带105将主刀架排料机构传送到与压料机械手102相对的指定位置上。
[0017]然后，上料机械手111从副刀架排料机构108上同时抱取多个副刀架，然后，上料机械手通过无杆缸201推动，沿着机械手运动轨道202滑动到与主刀架排料机构相对的指定位置上，上料机械手111将多个副刀架放到主刀架上并复位。
[0018]上料机械手111复位后，压装机械手102开始工作，压装机械手102将副刀架装入主刀架并复位；压装机械手102复位后，下料气缸103推动下料板104，下料板104推使组装好副刀架的主刀架掉入成品输送带上，然后流入包装机，完成一次作业过程。
[0019]并且，刮胡刀主架送料输送带的侧边还分别设置有进料限位机构和进料到位感应器，同样，刮胡刀副架送料输送带的侧边也设置有进料限位机构和进料到位感应器，如此，刮胡刀主架送料输送带在传送刀主架、以及刮胡刀副架送料输送带在传送副主架时，在传送到指定位置上，可以通过进料限位机构对其进行限位，传送位置准确，精度高，并且，通过进料到位感应器感应其到位后，可以及时通知启动上料机械手或压料机械手，作业效率高。
[0020]或者，还设置有一用于显示和操作的触摸屏101，如此，通过触摸屏可以显示操作，并且，可以通过触摸的方式操作各个步骤，使用更加方便。
[0021]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种刮胡刀装配机，其特征在于，包括机架，设置在机架上的排料机构、刮胡刀主架送料输送带、刮胡刀副架送料输送带、上料机械手、压料机械手、下料板和下料气缸； 其中，排料机构设置有主刀架排料机构和副刀架排料机构，主刀架排料机构设置在刮胡刀主架送料输送带上，副刀架排料机构设置在刮胡刀副架送料输送带上； 上料机械手与刮胡刀副架送料输送带位置对应设置，压料机械手与刮胡刀主架送料输送带位置对应设置；下料板和下料气缸设置在刮胡刀主架送料输送带的上方； 并且，还设置与上料机械手对应的机械手运动轨道和无杆缸。
2.根据权利要求1所述的刮胡刀装配机，其特征在于:刮胡刀主架送料输送带和刮胡刀副架送料输送带的侧边还分别设置有进料限位机构和进料到位感应器。
3.根据权利要求1所述的刮胡刀装配机，其特征在于:主刀架排料机构和副刀架排料机构上还分别设置若干上料槽，每一上料槽的槽位设计有限位机构。
4.根据权利要求1-3任一所述的刮胡刀装配机，其特征在于:还有一用于显示和操作的触摸屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种刮胡刀装配机，包括机架，设置在机架上的排料机构、刮胡刀主架送料输送带、刮胡刀副架送料输送带、上料机械手、压料机械手、下料板和下料气缸；其中，排料机构设置有主刀架排料机构和副刀架排料机构，主刀架排料机构设置在刮胡刀主架送料输送带上，副刀架排料机构设置在刮胡刀副架送料输送带上；上料机械手与刮胡刀副架送料输送带位置对应设置，压料机械手与刮胡刀主架送料输送带位置对应设置；下料板和下料气缸设置在刮胡刀主架送料输送带的上方；并且，还设置与上料机械手对应的机械手运动轨道和无杆缸。本实用新型可以实现自动化装配刮胡刀，生产效率高，装配产品品质好。
【IPC分类】B23P19-027
【公开号】CN204397309
【申请号】CN201520030764
【发明人】刘明昌, 石锦华, 黄晓明, 陈雄
【申请人】深圳威特尔自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月17日