一种操作机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械结构，特别是涉及一种操作机。
【背景技术】
[0002]在实际的生产加工过程中，常需要对大尺寸的工件进行焊接。例如，在加工液化天然气的储存罐时，需要将大量的材料焊接，以组装成密封的存储罐。由于工件尺寸大，故焊接器的尺寸也随之增大。而在焊接过程中，又需要随时移动或调整焊接器的位置。
[0003]由于焊接器尺寸、质量大，故难以采用人工手持的方式。目前，一般采用起重机或者小型吊车吊起。但是，由于吊车操作会造成焊接器摆动，而且吊车的操作精度有限，从而导致焊接效果不佳。再每次焊接时，都需要经过长时间的调整，从而造成效率不高。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种能有效提高效率的操作机。
[0005]一种操作机，包括:
[0006]起支撑作用的固定台车；
[0007]立柱，垂直固定于所述固定台车上，所述立柱上设有垂直驱动组件；
[0008]溜板箱，可滑动地安装于所述立柱上，所述垂直驱动组件与所述溜板箱联动，以驱动所述溜板箱沿所述立柱滑动，所述溜板箱上安装有横向驱动组件；及
[0009]横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上并与所述立柱垂直，所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直，所述横向驱动组件与所述横梁联动，以驱动所述横梁滑动。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定台车上设有电源托板。
[0011]在其中一个实施例中，所述立柱上设有扶梯，所述扶梯沿所述立柱的轴向设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述立柱上设有导轨，所述溜板箱可滑动地设置于所述导轨上，所述垂直驱动组件包括:
[0013]升降电机，固定于所述立柱的顶部；
[0014]链轮，分别与所述升降电机及所述溜板箱联动。
[0015]在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括:
[0016]平移电机，固定于所述溜板箱；
[0017]齿轮组，与所述平移电机联动；
[0018]拖链，安装于所述横梁上，所述拖链与所述齿轮组啮合。
[0019]在其中一个实施例中，所述溜板箱上设有防坠组件，所述防坠组件包括弹簧、棘爪及棘齿。
[0020]上述操作机，在焊接时，先将焊接器安装于横梁的一端。进一步的，通过垂直驱动组件及横向驱动组件带动溜板箱及横梁移动，从而在两个垂直的方向上调整焊接器的位置。由于上述操作机的各部分之间均是刚性连接，不会造成焊接器随意摆动。而且，溜板箱及横梁的移动距离可通过垂直驱动组件及横向驱动组件进行精确控制。因此，在调整焊接器的位置时，只需控制垂直驱动组件及横向驱动组件的工作状态即可，从而大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型较佳实施例中操作机的示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的操作机100包括固定台车110、立柱120、垂直驱动组件130、溜板箱140、横梁150及横向驱动组件160。
[0026]固定台车110起支撑作用。固定台车110表面为平面，且其底部设有多个安装位，以便于将固定台车安装于承载台或者地面上。具体在本实施例中，固定台车110上设有电源托板111。电源托板111在焊接时，用于承载焊接器的电源。
[0027]立柱120呈长条形，一般由碳素钢制成，为刚性结构。立柱120垂直固定于固定台车110上。具体的，立柱120可通过焊接或者螺纹紧固连接的方式与固定台车110固定。
[0028]垂直驱动组件130设置于立柱120上。
[0029]溜板箱140可滑动的安装于立柱120上。垂直驱动组件130与溜板箱140联动，以驱动溜板箱140沿所述立柱120滑动。
[0030]在本实施例中，立柱120上设有导轨121，溜板箱140可滑动地设置于导轨上，垂直驱动组件130包括升降电机131及链轮133。
[0031]升降电机131固定于立柱120的顶部。链轮133分别与升降电机131及溜板箱140联动。当升降电机131工作时，带动链轮133提升溜板箱140。可以理解，在其他实施例中，垂直驱动组件130不限于为上述结构。例如，还可以为伸缩汽缸等。
[0032]进一步的，在本实施例中，立柱120上设有扶梯123，扶梯123沿立柱120的轴向设置。通过扶梯123，操作人员可达到立柱120的顶部，从而对立柱120顶部的元件，如升降点击131进行维修等操作。
[0033]溜板箱140上安装有横向驱动组件160。
[0034]横梁150为刚性结构，也可由碳素钢制成。横梁150可滑动地安装于溜板箱140上并与立柱120垂直。横梁150的滑动方向与溜板箱140的滑动方向垂直。其中，横梁150的一端可安装焊接器。因此，通过横梁150可带动焊接器在两个垂直的方向上移动。
[0035]进一步的，横向驱动组件160与横梁150联动，以驱动横梁150滑动。
[0036]在本实施例中，横向驱动组件160包括平移电机161、齿轮组(图未示)及拖链163。
[0037]平移电机161固定于溜板箱140上。齿轮组与平移电机161联动。拖链163安装于横梁150上，且拖链163与齿轮组啮合。平移电机161工作时，带动齿轮组转动，齿轮组进而带动拖链163，进而拖动横梁150移动。可以理解，在其他实施例中，横向驱动组件160不限于为上述结构。例如，还可以为伸缩汽缸等。
[0038]进一步的，在本实施例中，溜板箱140上设有防坠组件(图未标)，防坠组件包括弹簧、棘爪及棘齿。
[0039]防坠组件可防止链轮133断裂时损坏溜板箱140。其中，弹簧起到缓冲作用，棘爪与棘齿起到限位作用。
[0040]上述操作机100，在焊接时，先将焊接器安装于横梁150的一端。进一步的，通过垂直驱动组件130及横向驱动组件160带动溜板箱140及横梁150移动，从而在两个垂直的方向上调整焊接器的位置。由于上述操作机100的各部分之间均是刚性连接，不会造成焊接器随意摆动。而且，溜板箱140及横梁150的移动距离可通过垂直驱动组件130及横向驱动组件160进行精确控制。因此，在调整焊接器的位置时，只需控制垂直驱动组件130及横向驱动组件160的工作状态即可，从而大大提高了工作效率。
[0041]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种操作机，其特征在于，包括: 起支撑作用的固定台车； 立柱，垂直固定于所述固定台车上，所述立柱上设有垂直驱动组件； 溜板箱，可滑动地安装于所述立柱上，所述垂直驱动组件与所述溜板箱联动，以驱动所述溜板箱沿所述立柱滑动，所述溜板箱上安装有横向驱动组件；及 横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上并与所述立柱垂直，所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直，所述横向驱动组件与所述横梁联动，以驱动所述横梁滑动。
2.根据权利要求1所述的操作机，其特征在于，所述固定台车上设有电源托板。
3.根据权利要求1所述的操作机，其特征在于，所述立柱上设有扶梯，所述扶梯沿所述立柱的轴向设置。
4.根据权利要求1所述的操作机，其特征在于，所述立柱上设有导轨，所述溜板箱可滑动地设置于所述导轨上，所述垂直驱动组件包括: 升降电机，固定于所述立柱的顶部； 链轮，分别与所述升降电机及所述溜板箱联动。
5.根据权利要求1所述的操作机，其特征在于，所述横向驱动组件包括: 平移电机，固定于所述溜板箱； 齿轮组，与所述平移电机联动； 拖链，安装于所述横梁上，所述拖链与所述齿轮组啮合。
6.根据权利要求1所述的操作机，其特征在于，所述溜板箱上设有防坠组件，所述防坠组件包括弹簧、棘爪及棘齿。
【专利摘要】本实用新型提供了一种操作机，包括固定台车、立柱、可滑动地安装于立柱上的溜板箱、可滑动地安装于溜板箱上的横梁、垂直驱动组件及横向驱动组件。其中，横梁的滑动方向与溜板箱的滑动方向垂直。在焊接时，先将焊接器安装于横梁的一端。进一步的，通过垂直驱动组件及横向驱动组件带动溜板箱及横梁移动，从而在两个垂直的方向上调整焊接器的位置。由于上述操作机的各部分之间均是刚性连接，不会造成焊接器随意摆动。而且，溜板箱及横梁的移动距离可通过垂直驱动组件及横向驱动组件进行精确控制。因此，在调整焊接器的位置时，只需控制垂直驱动组件及横向驱动组件的工作状态即可，从而大大提高了工作效率。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN204565465
【申请号】CN201520074877
【发明人】洪新东, 陈波, 刘治
【申请人】长沙华恒机器人系统有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月3日