下模具槽内，需要托梁装置60中的脱模板把U形梁顶出来；所述助推装置9连接在带衬板下模具7上，当坯料推进来时候，压在助推装置9上的轴承上，借助轴承的滚动，这样移动坯料就很轻松方便；两套所述电动坯料对中机构8连接在机架的对中机构安装口上，并使电动坯料对中机构8中的左移动臂和右移动臂位于带衬板下模具7两边对称位置；这样当坯料推进来时，只要启动电动坯料对中机构中的电机，使左移动臂和右移动臂同步往内移动，就可以把坯料移动到带衬板下模具7的中心位置，完成了坯料对中工作，坯料对中了挤压出来的U形梁尺寸对称，产品合格；所述液压系统30设置在机架I上部或可独立设置在机架附近，通过油路连接到折弯油缸2和脱模油缸，通过液压油路系统控制相应油缸工作；坯料通过起重机吊运过来，把坯料一端从机架侧面进料口插入到带衬板下模具7上面，插入一半后卸下起重机钩头，再人工把坯料完全推入带衬板下模具上方进行压制成形；当坯料在带衬板下模具内压制成形后，必需先升起带衬板上模具4后才能再升起脱模油缸(这个顺序条件可通过油路自锁系统来控制)，这样成形的U形梁会紧紧卡在带衬板下模具槽内，可避免产生夹带衬板上模具问题；然后再升起脱模板，把成形的U形梁从带衬板下模具7内脱模；由于托梁装置60中设置有多个托梁滚，当U形梁从带衬板下模具7脱模后，此时多个托梁滚都伸出脱模板的上表面，托着U形梁底部，每个托梁滚都能灵活转动，产生了助推作用，这样操作人员就能很方便轻松地把成形的U形梁从托梁滚上方推出机架，再用起重机吊走，完成一个工作循环。
[0032]如图4所示，所述的机架I包括多个封闭牌坊11，所述封闭牌坊11由钢板或型钢焊接而成，所述封闭牌坊11之间上部由钢板焊接的上横梁12连接起来，所述上横梁12下方焊接有油缸法兰盘13用于连接折弯油缸；所述封闭牌坊11之间下部由钢板焊接的下箱形梁14连接起来，所述下箱形梁14上面设有脱模油缸孔15和下模具固定螺孔16 ;所述下箱形梁14内部设有脱模油缸连接支座用于固定脱模油缸，所述下箱形梁14还设有对中机构安装口 18用于安装电动坯料对中机构；所述封闭牌坊11底部设有地脚孔17可用于与基础地脚螺栓连接，保证机架更加稳定。
[0033]如图5、图6、图7所示，所述的折弯油缸2缸体上设有法兰连接孔21，活塞杆上设有凹形圈22 ;所述折弯油缸2活塞通过活塞连接座26和两片插片销25与螺栓27连接起来；所述的活塞连接座26上设有活塞孔261和销槽263以及螺孔262 ;所述的插片销25上设有圆弧槽251以及通孔252，插片销上的圆弧槽251卡住活塞杆上的凹形圈22，这样折弯油缸2与活塞连接座26连接一起了。
[0034]如图8所示，所述的带衬板上模具4由钢板焊接成箱形梁结构；所述的带衬板上模具4的底板42两侧设有多个连接螺孔421 ;所述底板42两侧通过螺钉43把衬板44连接起来；所述衬板44上设有沉头孔441，所述衬板可以更换不同厚度使用；所述的带衬板上模具4上方焊接有活塞连接座26。
[0035]如图9所示，所述的带衬板下模具7由两块立板71和一块底板72以及若干筋板73焊接而成；所述的底板72中间位置设置若干个大圆口 74用于让脱模油缸的活塞杆从中穿过与脱模板连接；所述的底板72上还设有多个托梁孔722用于提供托梁滚连接机构的装配位置；所述两块立板71内侧设有耐磨衬板78，所述耐磨衬板78上设有沉头孔79，所述耐磨衬板78通过螺钉781与立板71连接，当设备反复使用时候，耐磨衬板78更能经得起使用，当耐磨衬板78损坏后可以更换，避免整个下模具报废，耐磨衬板78还可以更换成不同厚度使用；所述的底板72两侧设置有固定助推装置连接孔76 ;所述的带衬板下模具7两边用多个L形压板75和螺栓77与机架连接；所述的L形压板75上设有通孔751。
[0036]如图10、图11、图12、图13所示，所述的托梁装置60包括多个脱模油缸5、一块脱模板6、多个托梁滚601，所述的脱模油缸5后座上设有连接孔51用于与机架连接，活塞杆上设有连接螺孔52用于与脱模板连接；脱模油缸5的活塞杆穿过机架上的脱模油缸孔15和带衬板下模具上的大圆口 74与脱模板6连接；所述的脱模板6上设置有多个沉头孔61、多个托滚口 62和铰接座63，所述铰接座63上设有销孔631 ;上述的托梁滚601内部设置有轴承并通过销轴A602与翘杆603 —端连接，所述翘杆603中部通过销轴B604与上述脱模板上的铰接座63连接，所述翘杆603的另一端通过销轴C605与连杆606连接，所述连杆606另一端通过销轴D607与摆杆608连接，所述摆杆608另一端通过销轴E609与连接座610连接，所述连接座610固定连接在机架I上；当U形梁在带衬板下模具7内成形后脱模前，托梁装置60中的托梁滚601处在脱模板6的托滚口 62内，当开始脱模时候，脱模油缸5工作，活塞杆伸出带着脱模板6上升，脱模板6渐渐地把U形梁成品顶出带衬板下模具7，这个时候托梁装置60中的托梁滚601也随着脱模板6往上升，直到脱模油缸5活塞杆伸出到位时，托梁滚601也伸出脱模板6上表面把U形梁托起来，由于每个托梁滚601内部装有轴承都能灵活转动，这样操作人员就能轻松地把成形的U形梁从托梁滚601上方推走。
[0037]如图14所示，所述的助推装置9包括支撑座91、轴承92，所述的支撑座91上设有连接孔911，所述的支撑座91通过螺栓连接在带衬板下模具7上；所述的轴承92与轴承销93连接；所述的轴承销93通过连接孔911和螺母94与支撑座91连接起来；当坯料推进来时候，压在助推装置9上的轴承92上，借助轴承92的滚动，这样移动坯料就很轻松方便。
[0038]如图15、图16所示，所述电动坯料对中机构8包括左移动臂81、右移动臂82、减速机88、电机802和座板85，所述左移动臂81焊接在左Y形导向轴811上，所述左Y形导向轴一端焊接在左齿条812 —头，所述左齿条另一头焊接左支撑轴813 ;所述左支撑轴813活动连接在左支板B84上，所述的左支板B焊接在座板85上；上述的左Y形导向轴811另一端活动连接在左支板A83上，所述的左支板A螺栓连接在座板85上；所述右移动臂82焊接在右Y形导向轴821上，所述右Y形导向轴一端焊接在右齿条822 —头，所述右齿条另一头焊接右支撑轴823 ;所述右支撑轴823活动连接在右支板B87上，所述的右支板B焊接在座板85上；上述的右Y形导向轴821另一端活动连接在右支板A86上，所述的右支板A螺栓连接在座板85上；所述的减速机88 (减速机可以是涡轮蜗杆减速机或扇齿轮减速机)螺栓连接在座板85上，所述减速机输出轴连接齿轮89，所述的齿轮89分别与左齿条812和右齿条822啮合；所述的减速机输入轴通过联轴器801与电机802连接，所述电机802连接在座板85上；上述的座板85固定连接在机架I的下箱形梁上并使左移动臂81和右移动臂82位于带衬板下模具7两边对称位置；当启动电机802后，使左移动臂81和右移动臂82同步往内移动，当左移动臂81和右移动臂82分别接触到坯料钢板两边时候，此时通过电机控制系统的行位装置的控制，就会自动停下，完成了坯料对中工作，坯料对中后挤