由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组合机构，特别涉及由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构。
【背景技术】
[0002]目前各汽车车体零部件生产中，国内仍然大量使用人工点焊(电阻焊)系统。为了提高打点效率和质量，工业自动化的发展必将成为趋势。机器人点焊系统也应运而生，然而机器人点焊系统的结构构成和控制程序多种多样，且购买和维修费用昂贵，再加上很多点焊系统并不需要6轴机器人进行焊接。所以，机器人焊接系统并不是最有针对性的产品。因此，需要一种更加经济、有针对性的设备，来填补机器人点焊系统的不足，从而更好的服务各汽车零部件厂家。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，由伺服电机作为驱动的旋转台和由伺服电机作为驱动的用丝杆、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，满足了对焊点位置和焊接角度的不同要求。
[0004]本实用新型通过下述方案实现:由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其主要包括水平丝杆滑轨平台、垂直丝杆滑轨平台、竖直丝杆滑轨平台、水平旋转台和垂直旋转台，所述垂直丝杆滑轨平台左右垂直连接在所述水平丝杆滑轨平台上，所述垂直丝杆滑轨平台可在所述水平丝杆滑轨平台上水平移动，所述竖直丝杆滑轨平台上下垂直连接在所述垂直丝杆滑轨平台上，所述竖直丝杆滑轨平台可在所述垂直丝杆滑轨平台上垂直移动，所述竖直丝杆滑轨平台上设有竖直移动滑块，所述竖直移动滑块可在所述竖直丝杆滑轨平台上竖直移动，所述水平旋转台垂直在所述竖直移动滑块的左侧，所述水平旋转台上设有水平旋转块，所述水平旋转块上设有连接平台，所述垂直旋转台垂直连接在所述连接平台的左侧，所述垂直旋转台的左侧设有垂直旋转块，所述垂直旋转块连接自动焊钳，所述水平丝杆滑轨平台、垂直丝杆滑轨平台、竖直丝杆滑轨平台、水平旋转台和垂直旋转台均连有伺服电动机。
[0005]所述水平丝杆滑轨平台通过螺旋立杆连接到垫脚，且所述螺旋立杆和所述垫脚设有若干个，调节所述螺旋立杆来使得设备处于水平状态。
[0006]所述竖直丝杆滑轨平台下设有与之垂直的水平支撑杆，且所述水平支撑杆与所述垂直丝杆滑轨平台相平行。
[0007]所述水平旋转台下设有斜板支撑杆，且所述斜板支撑杆连接到所述竖直移动滑块，使得所述水平旋转台受力均匀合理。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]1、本实用新型由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构以伺服电机作为驱动的旋转台和由伺服电机作为驱动的用丝杆、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，满足了对焊点位置和焊接角度的不同要求，可实现水平移动、垂直移动、竖直移动、水平转动、垂直转动；
[0010]2、本实用新型由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构通过螺旋立杆连接到垫脚，通过调节螺旋立杆来调节设备至水平状态，简单方便；
[0011]3、本实用新型由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构的水平旋转台下设有斜板支撑杆，使得水平旋转台受力均匀合理。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构的正视结构示意图；
[0013]图2为本实用新型由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构的侧视结构示意图；
[0014]图中:I为水平丝杆滑轨平台，2为垂直丝杆滑轨平台，3为竖直丝杆滑轨平台，4为水平旋转台，5为垂直旋转台，6为竖直移动滑块，7为水平旋转块，8为连接平台，9为垂直旋转块，10为自动焊钳，11为伺服电动机，12为螺旋立杆，13为垫脚，14为水平支撑杆，15为斜板支撑杆。
【具体实施方式】
[0015]下面结合图1-2对本实用新型进一步说明:
[0016]由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其主要包括水平丝杆滑轨平台1、垂直丝杆滑轨平台2、竖直丝杆滑轨平台3、水平旋转台4和垂直旋转台5，垂直丝杆滑轨平台2左右垂直连接在水平丝杆滑轨平台I上，垂直丝杆滑轨平台2可在水平丝杆滑轨平台I上水平移动，竖直丝杆滑轨平台3上下垂直连接在垂直丝杆滑轨平台2上，竖直丝杆滑轨平台3可在垂直丝杆滑轨平台2上垂直移动，竖直丝杆滑轨平台3上设有竖直移动滑块6，竖直移动滑块6可在竖直丝杆滑轨平台3上竖直移动，水平旋转台4垂直在竖直移动滑块6的左侧，水平旋转台4上设有水平旋转块7，水平旋转块7上设有连接平台8，垂直旋转台5垂直连接在连接平台8的左侧，垂直旋转台5的左侧设有垂直旋转块9，垂直旋转块9连接自动焊钳10，水平丝杆滑轨平台1、垂直丝杆滑轨平台2、竖直丝杆滑轨平台3、水平旋转台4和垂直旋转台5均连有伺服电动机11，水平丝杆滑轨平台I通过螺旋立杆12连接到垫脚13，且螺旋立杆12和垫脚13设有若干个，调节螺旋立杆12来使得设备处于水平状态，竖直丝杆滑轨平台3下设有与之垂直的水平支撑杆14，且水平支撑杆14与垂直丝杆滑轨平台2相平行，水平旋转台4下设有斜板支撑杆15，且斜板支撑杆15连接到竖直移动滑块6，使得水平旋转台4受力均匀合理。
[0017]尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其特征在于:其主要包括水平丝杆滑轨平台(I)、垂直丝杆滑轨平台(2)、竖直丝杆滑轨平台(3)、水平旋转台(4)和垂直旋转台(5)，所述垂直丝杆滑轨平台(2)左右垂直连接在所述水平丝杆滑轨平台(I)上，所述竖直丝杆滑轨平台(3)上下垂直连接在所述垂直丝杆滑轨平台(2)上，所述竖直丝杆滑轨平台(3)上设有竖直移动滑块￠)，所述水平旋转台(4)垂直在所述竖直移动滑块(6)的左侧，所述水平旋转台(4)上设有水平旋转块(7)，所述水平旋转块(7)上设有连接平台(8)，所述垂直旋转台(5)垂直连接在所述连接平台(8)的左侧，所述垂直旋转台(5)的左侧设有垂直旋转块(9)，所述垂直旋转块(9)连接自动焊钳(10)，所述水平丝杆滑轨平台(I)、垂直丝杆滑轨平台(2)、竖直丝杆滑轨平台(3)、水平旋转台(4)和垂直旋转台(5)均连有伺服电动机(11)。2.根据权利要求1所述的由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其特征在于:所述水平丝杆滑轨平台(I)通过螺旋立杆(12)连接到垫脚(13)，且所述螺旋立杆(12)和所述垫脚(13)设有若干个。3.根据权利要求1所述的由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其特征在于:所述竖直丝杆滑轨平台(3)下设有与之垂直的水平支撑杆(14)，且所述水平支撑杆(14)与所述垂直丝杆滑轨平台(2)相平行。4.根据权利要求1所述的由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其特征在于:所述水平旋转台(4)下设有斜板支撑杆(15)，且所述斜板支撑杆(15)连接到所述竖直移动滑块(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了由伺服电机驱动的旋转和丝杠滑轨移动平台的组合结构，其主要包括水平丝杆滑轨平台、垂直丝杆滑轨平台、竖直丝杆滑轨平台、水平旋转台和垂直旋转台，水平丝杆滑轨平台、垂直丝杆滑轨平台、竖直丝杆滑轨平台、水平旋转台和垂直旋转台均连有伺服电动机。本实用新型的有益效果有：以伺服电机作为驱动的旋转台和由伺服电机作为驱动的用丝杆、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，满足了对焊点位置和焊接角度的不同要求，可实现水平移动、垂直移动、竖直移动、水平转动、垂直转动；通过螺旋立杆连接到垫脚，通过调节螺旋立杆来调节设备至水平状态，简单方便；水平旋转台下设有斜板支撑杆，使得水平旋转台受力均匀合理。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204686323
【申请号】CN201520392824
【发明人】翟中尚, 徐雯, 张丹丹, 韩春雷
【申请人】天津市美瑞克车身装备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月9日