柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柔性太阳电池翼翻转工装电气控制系统，具体是一种可同时测试多台产品的热敏电阻变换器测试设备。
【背景技术】
[0002]柔性翼单边阵主要由柔性电池板、柔性铰链、一体式柔性电缆等组成。单边阵是柔性太阳电池翼中的主要部分，单边阵装配技术状态决定了整翼的性能。柔性翼面积大，约120 m2 ;电池板数多，整翼包含了 100块电池板；需要操作人员多，以电池板翻转为例，翻转一块电池板需要10个人员辅助配合；装配周期长，约为3个月，项目部节点要求总装周期为两个月。此外电池板翻转过程挠曲变形量大；胶接与焊接等特殊过程互为前提，质量一致性较难保证；一体式柔性电缆“人字尖”处变形过大等问题。
[0003]针对柔性太阳电池翼单边阵的特点，对柔性电池板装配过程中的翻转技术难题进行攻关，设计电池板翻转系统，解决柔性翼单边阵装配过程中存在的翻转变形量大的问题。
[0004]柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统为电池板翻转系统中的一个重要组成部分，可协调多个翻转单元的翻转动作，顺利实现长跨度精确翻转动作，满足同步性和稳定性要求；确保柔性太阳电池阵单边阵的装配精度和电池片的安全，提高工作效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供一种柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，可以提高装配效率。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，包括数控系统、PLC模块、伺服驱动系统、电机系统、继电器模块、限位开关模块、电缆及开关电源。
[0007]所述数控系统包括编辑面板和操作面板及通讯线缆，所述编辑面板和操作面板之间通过通讯线缆相连接。
[0008]所述PLC模块包括输入板和输出板。
[0009]所述伺服驱动系统包括八台同规格的伺服驱动及7根伺服信号线缆，八台伺服驱动分别轴I?轴8驱动器，各驱动器之间通过伺服信号线缆相连接。
[0010]所述电机系统包括八台相同的伺服电机。
[0011 ] 所述继电器模块包括八个相同规格的继电器。
[0012]所述的限位开关模块包括八个相同规格的限位开关。
[0013]所述电缆包括系统至伺服驱动线缆、八组动力及编码器线缆、PLC信号线缆、继电器线缆、限位开关线缆、系统至输入板线缆、系统至输出板线缆。
[0014]所述开关电源为+24V电源，为数控系统及继电器模块提供+24V电源。
[0015]所述数控系统通过系统至伺服驱动线缆与伺服驱动系统相连接。
[0016]所述PLC模块中的输入板通过系统至输入板线缆相连接，所述的输出板通过系统之输出板线缆相连接。
[0017]所述的电机系统中的八台伺服电机通过相应的动力及编码器线缆与伺服驱动系统中的八台驱动器——对应连接。
[0018]所述的伺服驱动系统通过PLC信号电缆与继电器模块相连接。
[0019]所述的继电器模块通过继电器线缆与PLC模块相连接。
[0020]与现有技术相比，本实用新型可以实现柔性太阳电池翼单边阵翻转装置中八个模组的同步稳定控制，并可实时监控各轴运动状态，保证柔性太阳电池翼装配的安全性，大大提高装备效率。本实用新型通过数控系统实现八轴运动的同步性和高可靠性，大大提高了装配效率。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的系统原理图。
[0022]图中I为系统至伺服驱动线缆，2?8为伺服信号线缆，9为动力及编码器线缆，10为PLC信号线缆，11为继电器线缆，12为限位开关线缆，13为系统至输入板线缆，14为系统至输出板线缆。
【具体实施方式】
[0023]下面对本实用新型的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]本实施例包括:柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，包括数控系统、PLC模块、伺服驱动系统、电机系统、继电器模块、限位开关模块、电缆及开关电源。
[0025]所述数控系统包括编辑面板和操作面板及通讯线缆，所述编辑面板和操作面板之间通过通讯线缆相连接。
[0026]所述PLC模块包括输入板和输出板。
[0027]所述伺服驱动系统包括八台同规格的伺服驱动及7根伺服信号线缆，八台伺服驱动分别轴I?轴8驱动器，各驱动器之间通过伺服信号线缆相连接。
[0028]所述电机系统包括八台相同的伺服电机。
[0029]所述继电器模块包括八个相同规格的继电器。
[0030]所述的限位开关模块包括八个相同规格的限位开关。
[0031]所述电缆包括系统至伺服驱动线缆、八组动力及编码器线缆、PLC信号线缆、继电器线缆、限位开关线缆、系统至输入板线缆、系统至输出板线缆。
[0032]所述开关电源为+24V电源，为数控系统及继电器模块提供+24V电源。
[0033]所述数控系统通过系统至伺服驱动线缆与伺服驱动系统相连接。
[0034]所述PLC模块中的输入板通过系统至输入板线缆相连接，所述的输出板通过系统之输出板线缆相连接。
[0035]所述的电机系统中的八台伺服电机通过相应的动力及编码器线缆与伺服驱动系统中的八台驱动器——对应连接。
[0036]所述的伺服驱动系统通过PLC信号电缆与继电器模块相连接。
[0037]所述的继电器模块通过继电器线缆与PLC模块相连接。
[0038]所述的编辑面板为广州数控GSK218MC-V编辑面板，操作面板为广州数控GSK218MC-V操作面板，所述的输入板为广州数控MJB输入板，所述的输出板为广州数控MJB输出板XT.6.50.4068，所述的伺服电机为80SJT-MZ024E (A4I)，所述的伺服驱动为GE2030T-LB1，所述的系统至伺服驱动线缆为广州数控GSK-Link通信线，所述的系统至输入板线缆为广州数控的218MC-00-780A，所述的系统至输出板线缆为广州数控的218MC-00-781A，述的伺服信号线缆为广州数控的GSK-Link通信线。所述的开关电源为RS-100-24o
[0039]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，其特征在于，包括数控系统、PLC模块、伺服驱动系统、电机系统、继电器模块、限位开关模块、电缆及开关电源；所述数控系统包括编辑面板、操作面板和通讯线缆，所述编辑面板和操作面板之间通过通讯线缆相连接；所述PLC模块包括输入板和输出板； 所述伺服驱动系统包括多台伺服驱动，八台伺服驱动分别驱动一台驱动器，各驱动器之间通过伺服信号线缆相连接；所述电机系统包括多台伺服电机；所述继电器模块包括多个继电器；所述的限位开关模块包括多个限位开关；所述电缆包括系统至伺服驱动线缆、动力及编码器线缆、PLC信号线缆、继电器线缆、限位开关线缆、系统至输入板线缆、系统至输出板线缆；所述开关电源为数控系统及继电器模块提供电源；所述PLC模块中的输入板通过系统至输入板线缆相连接，所述的输出板通过系统之输出板线缆相连接；所述的电机系统中的伺服电机通过相应的动力及编码器线缆与伺服驱动系统中的驱动器一一对应连接；所述的伺服驱动系统通过PLC信号电缆与继电器模块相连接；所述的继电器模块通过继电器线缆与PLC模块相连接。2.根据权利要求1所述的柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，其特征在于，所述开关电源采用+24V电源，开关电源为RS-100-24。3.根据权利要求1所述的柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，其特征在于，所述编辑面板为广州数控GSK218MC-V编辑面板，操作面板为广州数控GSK218MC-V操作面板，所述的输入板为广州数控MJB输入板，所述的输出板为广州数控MJB输出板XT.6.50.4068。4.根据权利要求1所述的柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，其特征在于，所述伺服电机为80SJT-MZ024E，所述的伺服驱动为GE2030T-LB1，所述的系统至伺服驱动线缆为广州数控GSK-Link通信线，所述的系统至输入板线缆为广州数控的218MC-00-780A，所述的系统至输出板线缆为广州数控的218MC-00-781A，所述的伺服信号线缆为广州数控的GSK-Link通信线。
【专利摘要】一种柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，包括数控系统、PLC模块、伺服驱动系统、电机系统、继电器模块、限位开关模块、电缆及开关电源。数控系统包括编辑面板和操作面板及通讯线缆，编辑面板和操作面板之间通过通讯线缆相连接。伺服驱动系统包括八台同规格的伺服驱动及7根伺服信号线缆，八台伺服驱动分别轴1～轴8驱动器，各驱动器之间通过伺服信号线缆相连接。电机系统包括八台相同的伺服电机。继电器模块包括八个相同规格的继电器。限位开关模块包括八个相同规格的限位开关。本实用新型可以实现柔性太阳电池翼单边阵翻转装置中八个模组的同步稳定控制，并可实时监控各轴运动状态，保证柔性太阳电池翼装配的安全性，大大提高装备效率。
【IPC分类】B23P21/00, G05B19/05
【公开号】CN204725121
【申请号】CN201520350373
【发明人】时云, 袁定新, 田海林, 郭立杰
【申请人】上海航天设备制造总厂
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月27日