一种空间六自由度方位可调工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工领域，为一种工作台，特别涉及一种空间六自由度方位可调工作台。
【背景技术】
[0002]工作台是现代机械加工中必不可少的设备，用于固定刀具、被加工零件或者测量仪器等，但传统的工作台一般都是固定结构或者只能实现移动、转动等单自由度运动，从而限制了工作台的适用范围，提高了某些复杂机械加工如空间曲线、曲面等的加工难度。
[0003]为解决这一问题，本实用新型提出了一种空间六自由度方位可调工作台，可以满足工作台在一定空间范围内方位可调。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型综合考虑工作台受力、方位可调功能、工作台锁紧、操作方便性等因素，提出了一种空间六自由度方位可调工作台。
[0005]在达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是:
[0006]一种空间六自由度方位可调工作台，包括工作平台、球头关节轴承、套杆、双头螺栓、螺母、导杆和底座。
[0007]所述的球头关节轴承的球头座端面开有内螺纹孔，通过螺栓与工作平台连接。球头关节轴承的球头座通过螺栓与底座连接。
[0008]所述的套杆是壳体结构，内部有方形的盲孔，盲端开有内螺纹孔，与球头关节轴承的球头螺杆配合连接。该套杆侧面的设有腰槽。
[0009]所述的导杆通过盲孔与套杆形成滑动配合。
[0010]所述的双头螺栓穿过套杆侧面的腰槽与导杆侧面的螺纹孔配合，并通过螺母将导杆和套杆的相对位置锁紧固定。
[0011]所述的导杆端面开有螺纹孔，同样与球头关节轴承的球头螺杆配合。
[0012]使用时，固定底座，拧松导杆和套杆之间的所有螺母，以便导杆可以在套杆中自由滑动，实现上、下对应的一对球头关节轴承的相对距离可变。然后直接手动移动工作平台到指定方位后保持不动，再拧紧导杆和套杆之间的所有螺母，将整个工作台锁紧即可。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]I)通过套杆和导杆的相对滑动改变上下对应的一对球头关节轴承的相对距离，从而实现空间六自由度方位可调的功能，结构简单，操作方便，解决了现有工作台自由度受限等问题；
[0015]2)套杆和导杆的相对位置通过螺纹的锁紧压力产生的摩擦力进行锁紧，整个工作台可以承受较大的力和力矩，具有稳定性好，安全可靠等优点；
[0016]3)在一定范围内，可以通过增加导杆在套杆中滑动的有效行程来扩大工作台的可调空间；
[0017]4)套杆和导杆两端分别与球头关节轴承连接，能绕自身轴线旋转，便于拧紧双头螺栓上的螺母。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]附图中标号说明:
[0020]I——工作平台；
[0021]21、22--球头关节轴承；
[0022]3——套杆；4——双头螺栓；
[0023]5——螺母；6——导杆；
[0024]7--底座。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图1，对本实用新型作进一步描述。
[0026]一种空间六自由度方位可调工作台，包括工作平台1、球头关节轴承21、22、套杆
3、双头螺栓4、螺母5、导杆6、底座7。
[0027]在图1中，球头关节轴承21的球头座端面开有内螺纹孔，通过螺栓与夹具工作台I连接。套杆3是壳体结构，内部有方形的盲孔，盲端开有内螺纹孔，与球头关节轴承21的球头螺杆配合连接。导杆6通过盲孔与套杆3形成滑动配合。双头螺栓4穿过套杆3侧面的腰槽与导杆6侧面的螺纹孔配合，并通过螺母5将导杆6和套杆3的相对位置锁紧固定。导杆6端面开有螺纹孔，同样与球头关节轴承22的球头螺杆配合。球头关节轴承22的球头座通过螺栓与固定底座7连接。
[0028]使用时，固定底座7，拧松导杆6和套杆3之间的所有螺母5，以便导杆6可以在套杆3中自由滑动，实现上、下对应的一对球头关节轴承2的相对距离可变。然后直接手动移动工作平台I到指定方位后保持不动，再拧紧导杆6和套杆3之间的所有螺母5，将整个工作台锁紧即可。
[0029]本实用新型的特点:通过套杆3和导杆6的相对滑动改变上下对应的一对球头关节轴承的相对距离，从而实现空间六自由度方位可调的功能，结构简单，操作方便；套杆3和导杆6通过螺纹的锁紧压力产生的摩擦力进行锁紧，整个工作台可以承受较大的力和力矩；在一定范围内，可以通过增加导杆6在套杆3中滑动的有效行程来扩大工作台的可调空间；套杆3和导杆6两端分别与球头关节轴承21、22连接，能绕自身轴线旋转，便于拧紧双头螺栓4上的螺母5。
【主权项】
1.一种空间六自由度方位可调工作台，其特征在于，包括工作平台、两组球头关节轴承、套杆、双头螺栓、螺母、导杆和底座， 所述的两组球头关节轴承分别通过螺栓与工作平台、底座连接； 其中，一组球头关节轴承与所述套杆连接；另一组球头关节轴承与所述导杆连接；所述套杆与所述导杆滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种空间六自由度方位可调工作台，其特征在于，所述的套杆是壳体结构，内部有方形的盲孔，盲端开有内螺纹孔，与球头关节轴承的球头螺杆配合连接；所述的导杆端面开有螺纹孔，与另一组球头关节轴承的球头螺杆配合。3.根据权利要求1所述的一种空间六自由度方位可调工作台，其特征在于:所述的双头螺栓穿过套杆侧面的腰槽与导杆侧面的螺纹孔配合，并通过螺母将导杆和套杆的相对位置锁紧固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空间六自由度方位可调工作台,此工作台包括工作平台、球头关节轴承、套杆、双头螺栓、螺母、导杆和底座。通过套杆和导杆的相对滑动来改变上下对应的一对球头关节轴承的相对距离，从而实现空间六自由度方位可调功能，操作简单方便，解决了现有工作台自由度受限等问题。同时本实用新型利用螺纹锁紧的压力产生摩擦力来锁紧套杆和导杆的相对位置，整个工作台可以承受较大的力和力矩，具有稳定性好，安全可靠等优点。
【IPC分类】B23Q1/64
【公开号】CN204725147
【申请号】CN201520274233
【发明人】杨阳, 陈稀, 王威, 陈辛波, 李晏
【申请人】同济大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月30日