一种l型二通接头自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及接头装配领域，尤其涉及一种L型二通接头自动装配机。
【背景技术】
[0002]汽车气路上有许多L型二通接头，目前，在装配这些L型二通接头时，均采用人工或者单个装配，没有一条完整的流水线，造成工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的L型二通接头自动装配机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种L型二通接头自动装配机，包括机架，所述机架上设有大转盘，所述大转盘上设有弯头工装和接头工装，所述大转盘侧边依次设有弯头上料机构、锌套装入机构、铆接机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构、组装机构、加油机构、旋铆机构和下料机构，所述下料机构一侧设有传送机构。
[0005]进一步地，所述弯头上料机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构上设有振动盘。
[0006]进一步地，所述锌套装入机构上设有料盘。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置弯头上料机构、锌套装入机构、铆接机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构、组装机构、加油机构、旋铆机构、下料机构、传送机构，全程全自动化，无需人力加入，提高了工作效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种L型二通接头自动装配机结构示意图；
[0009]图2为本实用新型一种L型二通接头自动装配机俯视图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0011]如图1-2所示，一种L型二通接头自动装配机，包括机架17，所述机架17上设有大转盘14，所述大转盘14上设有十二套弯头工装18和十二套接头工装19，所述大转盘14侧边依次设有弯头上料机构1、锌套装入机构2、铆接机构3、冲按钮机构4、接头上料机构5、O型圈装入机构6、密封圈装入机构7、组装机构9、加油机构8、旋铆机构10和下料机构11，所述下料机构11 一侧设有传送机构12，所述弯头上料机构1、冲按钮机构4、接头上料机构5、0型圈装入机构6、密封圈装入机构7上设有振动盘13，所述锌套装入机构2上设有料盘15，所述各机构上设有光纤检测器。
[0012]工作原理说明:
[0013]1、弯头上料:采用振动盘13使弯头排列、通过光纤检测器检测弯头是否到位，并确保弯头完全垂直。弯头工装都是根据弯头外形雕刻而成，这样确保了弯头定位牢固及内孔完全底面垂直。工位间点对点所用时间< 2秒完成，并确保弯头无明显振动和倾斜。
[0014]2、锌套组件装入弯头:锌套组件用料盘15形式上料，轨道下料，使密封圈朝上锌套朝下；同时用光纤检测器检测锌套组件是否到位。夹取锌套组件密封圈及锌套外圆，移位并旋转90°放入到大转盘上的弯头工装内的弯头内孔中，压入机械对锌套进行压入处理，并保证压入到位，到位用光纤检测器检测是否到位。
[0015]3、铆接:用油缸16对产品进行铆接处理。铆接后锌套不打转，间隙< 0.2毫米，锌套内孔不变形，符合通止规要求；铆接处圆弧均匀一致，没有裂痕、裂纹，弯头表层镀层无脱落，保证了弯头外观要求。
[0016]4、冲按钮工位:用振动盘13对按钮进行排列，用光纤检测器检测是否到位。用气缸冲压按钮到锌套组件中。在冲压过程中，弯头定位牢固，没歪斜、松动，保证按钮中心与弯头内孔中心偏心< 0.05毫米。按钮冲入锌套后，弹性良好，移动自由灵活且无明显晃动。
[0017]5、铜接头上料:用振动盘13对接头进行排列，并用光纤检测器检测是否到位。
[0018]6、装O形圈到接头体:用振动盘13对O形圈进行排列，用光纤检测器检测是否到位；到位后振动盘13停止振动；用机械手取料，在装入到接头上，并用光纤检测器检测装配是否到位，不到位停机报警。装配后O型圈无有扭曲、破损等影响密封效果的缺陷。
[0019]7、装密封圈到接头体:用振动盘13对密封圈进行排列，确保密封圈方向正确(即不反料)，用光纤检测器检测是否到位；并对密封圈涂油；用机械手夹持密封圈外圆取料，并装入到接头相应位置上；用光纤检测器检测密封圈装配是否到位，不到位停机报警。
[0020]8、密封圈打油工位:对密封圈进行涂油处理。
[0021]9、弯头组件装到接头体上:用机械手把装好的弯头取出，旋转90度，装入到接头上且压到底。
[0022]10、旋铆:下压机构压紧弯头并定位，弯头部分旋转，采用三轮定位旋铆方式，两边的铆接轮进入，进行旋铆处理。铆接后铆接处无裂痕、裂纹、偏心等缺陷，镀层无脱落，弯头可绕铜接头自由旋转且二者之间无明显晃动，弧度美观。
[0023]11、下料:将装配好的接头用机械手取出压入到传送带中带有定位杆的工装上(定位杆上加O型圈，确保测试时不漏气)。
[0024]12、传送工位:传送工位设置为四工位，每工位为10只产品。传送带采用伺服电机同步轮的传动方式，每放I只产品前进一格，当放满一个工位(10只产品)时报警提醒取料，取料后继续下一工位的工作(不需复位)。如第一工位上没有工装则停机报警，添加工装并复位后重新工作。
[0025]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置弯头上料机构、锌套装入机构、铆接机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构、组装机构、加油机构、旋铆机构、下料机构、传送机构，全程全自动化，无需人力加入，提高了工作效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【主权项】
1.一种L型二通接头自动装配机，包括机架，所述机架上设有大转盘，其特征在于，所述大转盘上设有弯头工装和接头工装，所述大转盘侧边依次设有弯头上料机构、锌套装入机构、铆接机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构、组装机构、加油机构、旋铆机构和下料机构，所述下料机构一侧设有传送机构。2.根据权利要求1所述的一种L型二通接头自动装配机，其特征在于，所述弯头上料机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构上设有振动盘。3.根据权利要求1所述的一种L型二通接头自动装配机，其特征在于，所述锌套装入机构上设有料盘。
【专利摘要】本实用新型涉及一种L型二通接头自动装配机，包括机架，所述机架上设有大转盘，所述大转盘上设有弯头工装和接头工装，所述大转盘侧边依次设有弯头上料机构、锌套装入机构、铆接机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构、组装机构、加油机构、旋铆机构和下料机构，所述下料机构一侧设有传送机构，通过设置弯头上料机构、锌套装入机构、铆接机构、冲按钮机构、接头上料机构、O型圈装入机构、密封圈装入机构、组装机构、加油机构、旋铆机构、下料机构、传送机构，全程全自动化，无需人力加入，提高了工作效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204843494
【申请号】CN201520517394
【发明人】陈远明
【申请人】宁波正丰机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月4日