一种基于光电识别的背厄板全自动安装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种背厄板全自动安装机，尤其涉及一种基于光电识别的全自动背厄板安装机。
【背景技术】
[0002]背厄板为光板中心的部件，主要包括两个部分，一是带有圆孔的基材，而是与基材冲压固定的圆形金属片，属于光盘的核心部件，由于二者的组合不需要特别大的冲压力，故在现有的生产流程中均采用人工进行手工挤压，虽然能够取得不错的组装效果，但是生产效率偏低，如加工人数较少，则无法跟上后续的全自动生产线的工作进度，造成进度的拖延；如加工人数较多，虽然可跟上加工进度，但是人工成本过高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对以上问题的提出，而研制的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征在于具有:
[0004]位于安装机上方，将中部带有圆孔的基材整理并竖起的整理单元I ;
[0005]与整理单元I连接的轨道I ;
[0006]位于所述轨道I两侧的整理单元II，整理单元II将与所述基材圆孔匹配的圆形金属片整理并竖起；
[0007]分别与所述的整理单元II连接的轨道II ;以及
[0008]位于安装机下方的冲压成型单元，该冲压成型单元至少包括:分别位于所述轨道II外侧的两运动缸；
[0009]工作时，由整理单元I输送的基材，经由轨道I传输至轨道I下方的加工位置I ;由整理单元II输送的圆形金属片分别进入各自轨道的加工位置II和加工位置III，加工位置1、11和III重合；由位于轨道II外侧的运动缸将圆形金属片顶入基材的圆孔，完成背厄板的组装。
[0010]所述的冲压成型单元还包括:固定于所述冲压成型单元的两运动缸伸缩部，与识别所述基材正面的光电传感器；
[0011]工作时，光电传感器识别所述基材正面是否朝向其所在运动缸；若所述正面朝向其所在运动缸，则光电传感器向运动缸发送信号；运动缸向前运动将圆形金属片顶入基材的圆孔。
[0012]具有设在所述加工位置I下方的缺口、遮挡该缺口的水平活动挡板和与该水平活动挡板连接的轴向运动缸；
[0013]装配完成后，轴向运动缸收缩，水平活动挡板随之运动，缺口打开，装配完成的背厄板掉入设备下方的收集部。
[0014]具有分别设置在所述轨道1、轨道II各自加工位置的多个挡片和纵向运动缸；该纵向运动缸连接所述的多个挡片，当光电传感器检测到加工位置存在物体时，纵向运动缸伸出，降下挡片，阻拦挡片所在轨道，防止基材或圆形金属片进入相应轨道的加工位置。
[0015]由于采用了上述的技术方案，本实用新型提供的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，通过采用了光电识别等技术，有效的研制出了能够替代人工的全自动背厄板安装设备，设备采用的技术方案成熟，结构经典不复杂，能够高速、高效的完成背厄板的组装，而且成本低廉，十分适于大范围的推广和使用。
【附图说明】
[0016]为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型背厄板安装机的侧视图
[0018]图2为本实用新型背厄板安装机的俯视图
[0019]图3为本实用新型冲压机构的示意图
[0020]图4为本使用进行联动挡片的示意图
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
[0022]如图1-图4所示:一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，主要包括:
[0023]位于安装机整个流程上方的整理单元I，将中部带有圆孔的基材整理并竖起。基材为中部带有圆孔的片，圆孔周边设有多个盲孔，且只在基材的一面带有盲孔，另一面为光滑表面，整理单元I通过离心力将杂乱盛放的基材推送至整理单元I的边缘，并与边缘贴合，完成基材的竖起和整理。
[0024]整理后的基材片，通过与整理单元I连接的轨道111向下输送，如图1所示，轨道111向下倾斜设置，依靠重力向下输送基材。
[0025]位于所述轨道I两侧的整理单元II，整理单元II将与所述基材圆孔匹配的圆形金属片整理并竖起；
[0026]分别与所述的整理单元II连接的轨道II ;以及
[0027]位于安装机下方的冲压成型单元，该冲压成型单元至少包括:分别位于所述轨道II外侧的两运动缸；
[0028]工作时，由整理单元I输送的基材，经由轨道I传输至轨道I下方的加工位置I ;由整理单元II输送的圆形金属片分别进入各自轨道的加工位置II和加工位置III，加工位置1、11和III重合；由位于轨道II外侧的运动缸将圆形金属片顶入基材的圆孔，完成背厄板的组装。
[0029]考虑到，由整理单元I输出的基材片的反正面不可控，但是出现反正面的总体概率接近1:1。故在轨道111的两侧分别设置一个整理单元112，相应分别设置一个轨道1121。自然的，冲压单元III也包括分别位于轨道1121外侧的运动缸31 (本实施例中选择气动缸)和设置在运动缸前端两侧的光电传感器，所述的光电传感器用于识别基材正面的盲孔。
[0030]工作时，光电传感器识别所述基材正面是否朝向其所在运动缸31 ;若所述正面朝向其所在运动缸，则光电传感器向运动缸31发送信号；运动缸向前运动将圆形金属片顶入基材的圆孔。否则，运动缸不运动。
[0031]更进一步的，为了能够及时收集加工完成的背厄板，作为优选的实施方式，还具有设在所述位于轨道111末端加工位置I或者说加工段(即基材停留等到冲压的位置)下方的缺口、遮挡该缺口的水平活动挡板和与该水平活动挡板连接的轴向运动缸33。
[0032]装配完成后，轴向运动缸33收缩，水平活动挡板随之运动，所述的缺口打开，装配完成的背厄板掉入设备下方的收集部中。
[0033]更进一步的，考虑到所述基材和圆形金属片厚度都比较薄，可能会出现两个基材或者圆形金属片出现在各自轨道末端加工位置的情况，故作为较佳的实施方式。具有分别设置在所述轨道1、轨道II各自加工位置的多个挡片41和纵向运动缸；该纵向运动缸连接所述的多个挡片41，当光电传感器检测到加工位置存在物体时，纵向运动缸32伸出，降下挡片，阻拦挡片41所在轨道，防止基材或圆形金属片进入相应轨道的加工位置。多个挡片41均与连杆4固定，连杆4与纵向运动缸32连接，完成各挡片41的上升和下降。
[0034]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征在于具有: 位于安装机上方，将中部带有圆孔的基材整理并竖起的整理单元I; 与整理单元I连接的轨道I ; 位于所述轨道I两侧的整理单元II，整理单元II将与所述基材圆孔匹配的圆形金属片整理并竖起； 分别与所述的整理单元II连接的轨道II;以及 位于安装机下方的冲压成型单元，该冲压成型单元至少包括:分别位于所述轨道II外侧的两运动缸； 工作时，由整理单元I输送的基材，经由轨道I传输至轨道I下方的加工位置I ;由整理单元II输送的圆形金属片分别进入各自轨道的加工位置II和加工位置III，加工位置I和II重合；由位于轨道II外侧的运动缸将圆形金属片顶入基材的圆孔，完成背厄板的组装。2.根据权利要求1所述的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征还在于所述的冲压成型单元还包括:固定于所述冲压成型单元的两运动缸伸缩部，与识别所述基材正面的光电传感器； 工作时，光电传感器识别所述基材正面是否朝向其所在运动缸；若所述正面朝向其所在运动缸，则光电传感器向运动缸发送信号；运动缸向前运动将圆形金属片顶入基材的圆孔。3.根据权利要求1所述的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征还在于具有设在所述加工位置I下方的缺口、遮挡该缺口的水平活动挡板和与该水平活动挡板连接的轴向运动缸； 装配完成后，轴向运动缸收缩，水平活动挡板随之运动，缺口打开，装配完成的背厄板掉入设备下方的收集部。4.根据权利要求1所述的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征还在于具有分别设置在所述轨道1、轨道II各自加工位置的多个挡片和纵向运动缸；该纵向运动缸连接所述的多个挡片，当光电传感器检测到加工位置存在物体时，纵向运动缸伸出，降下挡片，阻拦挡片所在轨道，防止基材或圆形金属片进入相应轨道的加工位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征在于具有：位于安装机上方，将中部带有圆孔的基材整理并竖起的整理单元I；与整理单元I连接的轨道I；位于所述轨道I两侧的整理单元II，整理单元II将与所述基材圆孔匹配的圆形金属片整理并竖起；分别与所述的整理单元II连接的轨道II；以及位于安装机下方的冲压成型单元，该冲压成型单元至少包括：分别位于所述轨道II外侧的两运动缸；通过采用了光电识别等技术，有效的研制出了能够替代人工的全自动背厄板安装设备，设备采用的技术方案成熟，结构经典不复杂，能够高速、高效的完成背厄板的组装，而且成本低廉，十分适于大范围的推广和使用。
【IPC分类】B21D39/00
【公开号】CN204996949
【申请号】CN201520614725
【发明人】王刚权, 林圣栋
【申请人】大连职业技术学院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月15日