一种柔性传动数控端子模具送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模具送料装置，特别是指一种柔性传动数控端子模具送料装置。
【背景技术】
[0002]在大规模生产线束时，都使用端子(端子是电线与外部导体连接的部件)模具对带状端子进行压接，以获取良好的生产质量和生产率。在传统的端子模具中，都存在着送料结构，把端子送往模具的压接区域。如果送料位置不准确，则会产生扭转，弯曲等不良品，导致质量问题。
[0003]—般而言，执行送料动作的机构，其传动分为以下几种:
[0004]机械联动:在模具冲头中安装有凸轮，当冲头上下往复运动时，通过紧贴的凸轮推动送料手指进行送料，具有结构简单，无需外部能源，体积小巧的优点，但调整困难，复杂，当实现一副模具更换相应零件，以执行其他型号端子压接时，调整时间太长，实用性不高。此外，由于使用调整螺丝调位置，设定螺丝锁定的方式，任何磨损和螺丝的变形，都使设定值与调整值存在偏差，对极高精度要求的汽车线束生产来说，是一个难题。
[0005]气动送料:对于大型，长行程的端子，一般采用气动送料。送料方式体积大，调整虚位大，精度差，且气路中存在水份时重复精度很差，需要厂家花大力气去保证空气管路的清洁状况，且由于气路管道不容易调整，生产线的位置不能进行灵活的布置。
[0006]以丝杆，滑轮，减速器等刚性元件进行传动的数控端子模具送料机构。这些机构拥有数控系统重复精度高，调整方便，准确的优点，但体积大，元件精度要求高，磨损难控制，且存在回隙误差等，再加上高昂的价格，令广泛使用暂时难以普及。
[0007]因此，本案提出一种柔性传动机构，结合数控系统，可以达到体积小巧，结构简单，调整方便，重复精度高的技术要求，且价格低廉，可以令线束厂家进行大规模的应用。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型解决了现有技术中的问题，提出了一种能够结构简单，调整方便，重复精度高的技术要求，且价格低廉，可以令线束厂家进行大规模应用的柔性传动数控端子模具送料装置。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供一种柔性传动数控端子模具送料装置，包括驱动机构、与驱动机构联动的滚轮传动机构、与滚轮传动机构联动的送料机构以及与驱动机构连接的控制器，所述滚轮传动机构包括与所述驱动机构联动的滚轮机构、与滚轮传动机构联动的柔性传动机构以及与柔性传动机构联动的杠杆机构，所述杠杆机构与所述送料机构联动，所述控制器还与一触发开关机构连接。
[0010]优选地，所述柔性传动机构为钢丝或传送带。
[0011]优选地，所述送料机构包括与杠杆机构联动的送料手臂、安装在送料手臂上的送料手指。
[0012]优选地，所述驱动机构包括步进或伺服电机，所述电机的转轴与所述滚轮传动机构连接。
[0013]优选地，所述触发开关机构包括用于检测所述送料手臂位置状态的原点传感器以及用于探测冲头运动轨迹的冲头位置探测器。
[0014]优选地，所述控制器包括控制面板、显示器、电源模块、电机驱动电路、电源转换电路、输入/输出接口和控制器电路。
[0015]本实用新型采用数控的模式确定送料的行程和最终位置，不需要反复调整，采用柔性传动机构如钢丝等，其具有受拉不受压的属性，在柔性传动机构受拉动的过程中可自动消除回隙；另外柔性传动机构可自由地改变轨迹运动过程中的角度，将柔性传动机构与送料机构直接进行连接，减少中间传动机构，使得操作系统简单，提高了整体系统的可靠性，且变换平滑，可灵活布置其位置，进一步地由于装置结构简单，自备回隙消除能力，可使用较差精度的标准件达成高精度的运行，从而极大地降低了制作成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图；
[0017]图2为本实用新型操作原理图。
[0018]附图标记说明:滚轮1 ;驱动机构2 ;杠杆机构3 ;送料手臂4 ;送料手指5 ;柔性传动机构6 ;控制器7 ;原点传感器8 ;显示器9 ;电源模块10 ;电机驱动电路11 ;电源转换电路12 ;输入/输出接口 13 ;冲头位置探测器14。
[0019]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]实施例一:
[0022]参照图1、2所示，本实施例提供一种柔性传动数控端子模具送料装置，包括送料模块以及控制模块，其中送料模块包括设置于送料装置上的驱动机构2、与驱动机构联动的滚轮传动机构、与滚轮传动机构联动的送料机构。所述滚轮传动机构包括与所述驱动机构联动的滚轮传动机构1、与滚轮传动机构联动的柔性传动机构6以及与柔性传动机构联动的杠杆机构3，所述杠杆机构与所述送料机构联动，其中驱动机构包括步进或伺服电机，所述电机的转轴与所述滚轮传动机构连接。所述送料机构包括与杠杆机构联动的送料手臂4、安装在送料手臂上的送料手指5，送料手臂通过转轴与杠杆转动机构连接，送料手指安装在送料手臂的一侧，所述柔性传动机构为钢丝或传送带，钢丝或传送带的一端与滚轮传动机构连接，另一端与杠杆连接。
[0023]控制模块包括一与驱动机构连接的控制器7，所述控制器还与一触发开关机构连接，所述触发开关机构包括用于检测所述送料手臂位置状态的原点传感器8以及用于探测冲头运动轨迹的冲头位置探测器14，原点传感器的作用在于给出送料装置的参考位置，所有最终位置都是与原点位置相关的位移量。避免断电后机构位置一旦被移动，不能确定真实的工作位置。原点传感器的位置可以灵活布置，没有固定的形式和规定的，具体位置和结构由设计者基于系统的空间，使用，维护的方便性等而自由选择。
[0024]对于冲头位置探测器，由于端子模具是安装在冲床上，由冲床的上下运动而完成端子与导线的铆合，所以端子模具通过冲头位置探测器，感应冲程现时的工作状态和位置，经过数控系统的逻辑关系进行判断，从而控制送料动作执行的时机，冲头位置探测器的位置也可以灵活布置，根据需求，所述控制器还可以包括控制面板、显示器9、电源模块10、电机驱动电路11、电源转换电路12、外部输入/输出接口 13、控制器电路，控制面板根据需求可以设置有各种输入或控制按钮，显示器用于显示目前送料状态，电机驱动电路用于控制电机的工作，电源转换电路用于将外部电压转变为控制器和电机驱动电路的工作电压。
[0025]所述触发开关机构包括用于检测所述送料手臂位置状态的原点传感器以及用于探测冲头运动轨迹的冲头位置探测器，负责在复位和正常工作时向控制器提供所需要的传感器位置信号，送料手臂通过送料手臂转轴作为支点进行往复运动，其一侧在经过原点传感器时可产生原点位置信号，作为所有送料动作的基准，控制器根据信号控制电机并通过电机-滚轮传动机构-柔性传动机构-杠杆-送料手臂-送料手指这一传动链，将端子精确地送往压接位置，具体为滚轮传动机构安装在电机主轴上，随着电机轴的旋转，也进行旋转的动作，钢丝等柔性传动机构用于连接滚轮和杠杆，并将滚轮传动机构的旋转运动转换成杠杆的摆动动作，而摆动的杠杆则将与其连接的送料机构前后推拉，完成端子的前送和后退的抓料。
[0026]其工作过程如下:
[0027](1.)送料装置上电后，控制器通过线束，感应各传感器位置，当判断位置安全后，可进行机械复位；
[0028](2.)机械复位时，控制器根据传感器信号，把杠杆移动至复位位置，然后根据预先的设定，把送料手指送往第一个端子的压接位置，然后等待工作的信号；
[0029](3.)当送料模块感应端子机的冲头的动作轨迹符合工作要求后(或根据脚踏开关的信号)，控制器发送信号，按设定的行程将送料手指缩回，以捕获下一个端子，并将其再次前送到压接区。
[0030]本实用新型采用数控的模式确定送料的行程和最终位置，不需要反复调整，采用柔性传动机构如钢丝等，其具有受拉不受压的属性，在柔性传动机构受拉动的过程中可自动消除回隙；另外柔性传动机构可自由地改变轨迹运动过程中的角度，将柔性传动机构与送料机构直接进行连接，减少中间传动机构，使得操作系统简单，提高了整体系统的可靠性，且变换平滑，可灵活布置其位置，进一步地由于装置结构简单，自备回隙消除能力，可使用较差精度的标准件达成高精度的运行，从而极大地降低了制作成本，数控的柔性传动送料系统具有极高的可靠性，经济性和实用性。
[0031]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种柔性传动数控端子模具送料装置，包括驱动机构、与驱动机构联动的滚轮传动机构、与滚轮传动机构联动的送料机构以及与驱动机构连接的控制器，其特征在于:所述滚轮传动机构包括与所述驱动机构联动的滚轮、与滚轮联动的柔性传动机构以及与柔性传动机构联动的杠杆机构，所述杠杆机构与所述送料机构联动，所述控制器还与一触发开关机构连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性传动数控端子模具送料装置，其特征在于:所述柔性传动机构为钢丝或传送带。3.根据权利要求1所述的一种柔性传动数控端子模具送料装置，其特征在于:所述送料机构包括与杠杆机构联动的送料手臂、安装在送料手臂上的送料手指。4.根据权利要求1所述的一种柔性传动数控端子模具送料装置，其特征在于:所述驱动机构包括步进或伺服电机，所述电机的转轴与所述滚轮传动机构相连接。5.根据权利要求3所述的一种柔性传动数控端子模具送料装置，其特征在于:所述触发开关机构包括用于检测所述送料手臂位置状态的原点传感器以及用于探测冲头运动轨迹的冲头位置探测器。6.根据权利要求1所述的一种柔性传动数控端子模具送料装置，其特征在于:所述控制器包括控制面板、显示器、电源模块、电机驱动电路、电源转换电路、输入/输出接口和控制器电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性传动数控端子模具送料装置，包括驱动机构、与驱动机构联动的滚轮传动机构、与滚轮传动机构联动的送料机构以及与驱动机构连接的控制器，所述滚轮传动机构包括与所述驱动机构联动的滚轮、与滚轮联动的柔性传动机构以及与柔性传动机构联动的杠杆机构，所述杠杆机构与所述送料机构联动，所述控制器还与一触发开关机构连接。本实用新型解决了现有技术中的问题，提出了一种能够结构简单，调整方便，重复精度高的技术要求，且价格低廉，可以令线束厂家进行大规模应用的柔性传动数控端子模具送料装置。
【IPC分类】B21D39/00, B21D43/00
【公开号】CN204996950
【申请号】CN201520787474
【发明人】温健雄
【申请人】温健雄
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月12日