适用多车型的无源台车平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造的辅助设备技术领域，具体为应用在汽车焊装线上的一种适用多车型的无源台车平台。
【背景技术】
[0002]世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。
[0003]单车型自动化生产线是针对一种车型设计的焊接生产线，当多车种发生较大的差异则无法实现在同一生产线运作，多车型自动化混合生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1~3种车型。针对多车型自动化混合生产线，对于汽车焊接线上的台车中的多车型基准支撑的设计显得尤为重要。现有的汽车焊接线上的台车一般为单车型有源台车，这种台车结构较为复杂，重量大，制造成本与维护成本均较高，而且无法实现多车型切换。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种用于搭载车型工件的基准支撑实现无极调节、有利于实现多车型切换、结构简单轻便的适用多车型的无源台车平台。
[0005]为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种适用多车型的无源台车平台，用于搭载固定待加工车型工件的支撑部件，包括一平台基面，所述平台基面的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长度、宽度、高度三个位置，前部、中部以及后部的位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向，平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现无源台车无需外部动力源的自动运动，并且无源台车仅在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力；
[0007]所述平台底部设置有用于定位固定无源台车平台的第一角铁，第一角铁上具有第一通孔，第一通孔的轴线垂直于无源台车的行走方向；
[0008]第一角铁数量为两个，分别设置在无源台车的左右两侧；无源台车行走的轨道上设置有锁定装置，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关，第三臂的一端分别铰接在与气缸连接并沿导槽移动的第一臂的一端，另一端铰接在导槽支架上的第二臂的另一端，导槽支架固定在轨道上，固定在第二臂上的导杆具有第二通孔，气缸通过第一臂联动第二臂上的导杆旋转移动，锁定装置上还设有穿过第一通孔和第二通孔的移动轴，移动轴移动出第一通孔和第二通孔能够接触到第一碰触开关；控制器与气缸电连接，控制器为外部计算机即外部PC;
[0009]平台前后两端的顶端位置或其一端的顶端位置设有与外部碰触开关的配合的限位块，无源台车沿轨道行走，限位块碰触到外部碰触开关，传输信号给外部PC，外部PC控制锁定装置的气缸动作，联动导杆旋转使得第一通孔和第二通孔对应，外部PC控制移动轴移动贯穿第一通孔和第二通孔从而锁定无源台车；锁定装置解锁时，外部PC控制移动轴移动出第一通孔和第二通孔并接触到第一碰触开关，外部PC控制锁定装置的气缸动作，联动导杆上的第二通孔旋转离开，实现无源台车的解锁。
[0010]进一步的，所述平台上还设置有I/O通信模块，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息。
[0011]更进一步的，所述平台上还设置有实现无源台车与外部控制系统的控制的非接触式I/o通信模块。
[0012]另外，所述平台上还设置有用于收纳电线和气缸给气管路的可折弯的拖链。
[0013]本实用新型的优点:
[0014]1、本实用新型可同时适用于多种车型，通过多种可调无极基准支撑机构，实现无源台车的多车型无极切换。
[0015]2、本实用新型结构轻便、简单，本实用新型的无源台车的行走动力源和切换机构的动力源都独立设置在无源台车的外部，减轻台车的重量，使得台车更轻便，更简单。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实际应用的多车型无源台车的总装图；
[0017]图2为图1无源台车平台的结构图；
[0018]图3为图1无源台车平台的锁定装置结构图；
[0019]图4为图3锁定装置锁紧解锁的示意图；
[0020]图5为图1三向无极基准支撑机构的结构图之一；
[0021]图6为图1无源台车的俯视图；
[0022]图7为图1三向无极基准支撑机构的结构图之二 ；
[0023]图8为图7中滚轮在外部机器手夹持状态下调节车宽的运动示意图；
[0024]图9为图1双向无极基准支撑机构的结构图；
[0025]图10为图1固定主基准结构的结构图；
[0026]图11为图1支撑无极机构的结构图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0028]本实用新型为适用无源台车的组件之一，下面结合整体的无源台车，对本实用新型进行详细的说明。
[0029]参照附图1，本实用新型为适用多车型的无源台车1中可沿轨道行走的无源台车平台101，无源台车平台101设有前部与后部，无源台车平台101上安装有固定车型工件的固定主基准结构301，无源台车平台101前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，后部设有长、宽、高度三个位置，前述所有的位置一起用于确定无源台车1的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车1的车长方向，无源台车平台101上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现无源台车1在自动运动过程中，无需外部动力源，只有在解锁和取放车型工件才需要接通外部动力。由于提供外部动力的装置与无源台车1是分离的，使得无源台车1的结构更加简单，轻便。其中无源台车1的车长方向、车宽方向和车高方向也分别是无源台车平台101的车长方向、车宽方向和车高方向。
[0030]无源台车1还包括设置在无源台车平台101的基面上的三向无极基准支撑机构501 (即为三向无极支撑机构)，和/或双向无极基准支撑机构401 (即为双向无极支撑机构)，和/或支撑无极基准机构201 (支撑无极机构)，支撑无极基准机构201用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构501用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构501上的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；双向无极基准支撑机构401用于支撑车型工件，双向无极基准支撑机构401上的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台101的长度方向为车长方向(即T方向)，无源台车平台的宽度方向为车宽方向(即B方向)，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向(即Η方向)。无源台车1通过三向无极基准支撑机构501，和/或双向无极基准支撑机构401，和/或支撑无极基准机构201的调节，实现无源台车1不同的车型2、3、4切换。上述三向无极基准支撑机构501、双向无极基准支撑机构401和支撑无极基准机构201的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。
[0031]如图2，无源台车平台101的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口，无源台车平台101的中部的左右两侧设有无源台车1的接通外部动力接口。
[0032]无源台车平台101的前部安装支撑无极基准机构201，无源台车平台101的后部安装三向无极基准支撑机构501，无源台车平台的中部安装双向无极基准支撑机构401，固定主基准结构301安装在双向无极基准支撑机构401与支撑无极基准机构201之间，支撑无极基准机构201、双向无极基准支撑机构401和三向无极基准支撑机构501上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；如图2，分别对应支撑无极基准机构201、固定主基准结构301、双向无极基准支撑机构401及三向无极基准支撑机构501的无源台车平台101具有相