一种双加速同步跟踪定尺飞剪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞剪机，尤其涉及一种双加速同步跟踪定尺飞剪机。
【背景技术】
[0002]现有板材定尺剪切设备，一般分为停剪和飞剪，停剪是被剪切材料需要停下来，然后剪刀部分进行剪切;飞剪是被剪切材料不需要停下来，而剪刀部分就可以进行剪切。
[0003]停剪的优点在于，精度高但是效率低，而飞剪机由于在剪切板材时不需要板材停下来就能剪切，大大提高了生产效率。
[0004]目前，飞剪机基本上是曲柄连杆式飞剪或旋转式飞剪，机构相对复杂，设备体积庞大，不仅成本较高，而且剪切的精度也比较低，不能满足生产的需要。同时，飞剪机同步装置多采用伺服电机驱动丝杠装置进行加速，难以速度和定尺精度同时兼得，而且功率较大的伺服电机成本较高。
【发明内容】
[0005]架沿着第三导轨、第四导轨前后移动，第一伺服电机和第二伺服电机固定安装在第一滑动支架上，第一丝杠、第二丝杠分别与第一伺服电机、第二伺服电机的输出轴联接，第一导轨、第二导轨固定安装在第一滑动支架上，第二滑动支架的左右两侧分别与第一导轨、第二导轨通过轨道面安装，第一丝杠、第二丝杠分别与第二滑动支架上的固定螺母螺纹连接，第一丝杠、第二丝杠可以驱动第二滑动支架沿着第一导轨、第二导轨前后移动，第一液压缸、第二液压缸分别固定安装在第二滑动支架的上下两端，第一液压缸的伸出杆与第一剪刀模块上的吊耳铰接，第二液压缸的伸出杆与第二剪刀模块上的吊耳铰接，第一剪刀模块、第二剪刀模块分别安装在第二滑动支架上的导向槽中，并可上下移动，第一旋转编码器安装在生产线上，用于测得整线速度，第二旋转编码器安装在第二滑动支架上，用以测得第二滑动支架的位移，第一旋转编码器、第二旋转编码器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与控制单元电连接。
[0006]所述的第三液压缸带有位移传感器。
[0007]本实用新型的有益效果是：
[0008]—种双加速同步跟踪定尺飞剪机，采用液压驱动进行快速加速、伺服电机驱动丝杠进行精准定位的方法，能够有效提高响应速度和定尺精准度，同时采用液压驱动剪刀装置，能够有效减少整机尺寸，本实用新型能够实现整线不停机进行工件定尺寸剪切，能有效提高工作效率、降低成本。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[00?0]图I为本实用新型结构不意图。
[0011]图2为本实用新型结构示意图。
[0012]图3为本实用新型结构不意图。
[0013]图4为本实用新型的电控制示意图。
[0014]图中：I-第一伺服电机，2-第二伺服电机，3-第一滑动支架，4-第一丝杠，5-第二丝杠，6-第二滑动支架，7-第一液压缸，8-第一剪刀模块，9-第二液压缸，10-第二剪刀模块，11-第一导轨，12-第二导轨，13-第三导轨，14-第四导轨，15-第三液压缸，16-第一旋转编码器，17-控制单元，18-第二旋转编码器。
【具体实施方式】
[0015]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合附图，对本方案进行阐述。
[0016]一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，由第一伺服电机I、第二伺服电机2、第一滑动支架3、第一丝杠4、第二丝杠5、第二滑动支架6、第一液压缸7、第一剪刀模块8、第二液压缸9、第二剪刀模块10、第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13、第四导轨14、第三液压缸15、第一旋转编码器16、控制单元17、第二旋转编码器18组成，第三导轨13、第四导轨14固定安装，第三液压缸15的缸体固定安装，第三液压缸15的伸出杆与第一滑动支架3上的吊耳铰接，第一滑动支架3的左右两侧分别与第三导轨13、第四导轨14通过导轨面安装，第三液压缸15可以驱动第一滑动支架3沿着第三导轨13、第四导轨14前后移动，第一伺服电机I和第二伺服电机2固定安装在第一滑动支架3上，第一丝杠4、第二丝杠5分别与第一伺服电机1、第二伺服电机2的输出轴联接，第一导轨11、第二导轨12固定安装在第一滑动支架3上，第二滑动支架6的左右两侧分别与第一导轨11、第二导轨12通过轨道面安装，第一丝杠4、第二丝杠5分别与第二滑动支架6上的固定螺母螺纹连接，第一丝杠4、第二丝杠5可以驱动第二滑动支架6沿着第一导轨11、第二导轨12前后移动，第一液压缸7、第二液压缸9分别固定安装在第二滑动支架6的上下两端，第一液压缸7的伸出杆与第一剪刀模块8上的吊耳铰接，第二液压缸9的伸出杆与第二剪刀模块10上的吊耳铰接，第一剪刀模块8、第二剪刀模块10分别安装在第二滑动支架6上的导向槽中，并可上下移动，第一旋转编码器16安装在生产线上，用于测得整线速度，第二旋转编码器18安装在第二滑动支架6上，用以测得第二滑动支架6的位移，第一旋转编码器16、第二旋转编码器18、第一伺服电机I、第二伺服电机2、第一液压缸7、第二液压缸9、第三液压缸15与控制单元17电连接。
[0017]所述的第三液压缸15带有位移传感器。
[0018]工作时，首先由第一旋转编码器16测得整线生产速度，并将信号传递给控制单元17，控制单元17根据生产时序和控制策略控制第三液压缸15快速由初始位置推动第一滑动支架3移动，第三液压缸15同时将位移信号传递给控制单元17，控制单元17同时驱动第一伺服电机I、第二伺服电机2旋转，第一伺服电机I、第二伺服电机2分别驱动第一丝杠4、第二丝杠5转动，进而带动第二滑动支架6沿着第一导轨11、第二导轨12移动，第二旋转编码器18将位移信号传递给控制单元17，在第三液压缸15、第一伺服电机1、第二伺服电机2的共同驱动下，使第二滑动支架6的速度与生产线速度同步，待工件传输达到预设尺寸时，控制单元17控制第一液压缸7、第二液压缸9工作，第一液压缸7、第二液压缸9分别驱动第一剪刀模块8、第二剪刀模块10上下移动，对工件进行飞剪，飞剪完成后，返回初始位置，等待下一次飞剪。
[0019]尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，由第一伺服电机（1)、第二伺服电机(2)、第一滑动支架（3)、第一丝杠(4)、第二丝杠（5)、第二滑动支架（6)、第一液压缸(7)、第一剪刀模块(8)、第二液压缸(9)、第二剪刀模块（10)、第一导轨（11)、第二导轨（12)、第三导轨（13)、第四导轨（14)、第三液压缸（15)、第一旋转编码器（16)、控制单元（17)、第二旋转编码器（18)组成，第三导轨（13 )、第四导轨（14)固定安装，第三液压缸（I 5)的缸体固定安装，第三液压缸(15)的伸出杆与第一滑动支架(3)上的吊耳铰接，第一滑动支架(3)的左右两侧分别与第三导轨（13)、第四导轨（14)通过导轨面安装，第三液压缸（15)可以驱动第一滑动支架(3)沿着第三导轨（13)、第四导轨（14)前后移动，第一伺服电机（I)和第二伺服电机(2)固定安装在第一滑动支架(3)上，第一丝杠(4)、第二丝杠(5)分别与第一伺服电机(I)、第二伺服电机(2)的输出轴联接，第一导轨（11)、第二导轨（12)固定安装在第一滑动支架(3)上，第二滑动支架(6)的左右两侧分别与第一导轨（11)、第二导轨（12)通过轨道面安装，第一丝杠(4)、第二丝杠(5)分别与第二滑动支架(6)上的固定螺母螺纹连接，第一丝杠(4)、第二丝杠(5)可以驱动第二滑动支架(6)沿着第一导轨（11)、第二导轨（12)前后移动，第一液压缸(7)、第二液压缸(9)分别固定安装在第二滑动支架(6)的上下两端，第一液压缸(7)的伸出杆与第一剪刀模块(8 )上的吊耳铰接，第二液压缸(9 )的伸出杆与第二剪刀模块（IO )上的吊耳铰接，第一剪刀模块(8)、第二剪刀模块（10)分别安装在第二滑动支架(6)上的导向槽中，并可上下移动，第一旋转编码器（16)安装在生产线上，用于测得整线速度，第二旋转编码器（18)安装在第二滑动支架(6)上，用以测得第二滑动支架(6)的位移，第一旋转编码器(16)、第二旋转编码器(18)、第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第一液压缸(7)、第二液压缸(9)、第三液压缸(15)与控制单元(17)电连接。2.如权利要求I所述的一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，其特征在于:所述的第三液压缸(15)带有位移传感器。
【专利摘要】一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，由第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑动支架、第一丝杠、第二丝杠、第二滑动支架、第一液压缸、第一剪刀模块、第二液压缸、第二剪刀模块、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第三液压缸、第一旋转编码器、控制单元、第二旋转编码器组成。本实用新型采用液压驱动进行快速加速、伺服电机驱动丝杠进行精准定位的方法，能够有效提高响应速度和定尺精准度，同时采用液压驱动剪刀装置，能够有效减少整机尺寸，本实用新型能够实现整线不停机进行工件定尺寸剪切，能有效提高工作效率、降低成本。
【IPC分类】B23D25/02
【公开号】CN205147454
【申请号】CN201520972899
【发明人】张竹林, 戴汝泉, 吴学山
【申请人】山东交通学院, 济南华博自动化工程有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月29日