一种自动夹紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种插PIN机上的自动夹紧机构。
【背景技术】
[0002]在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于各类电子元件产品的需求也越来越大。对于有些电子元件产品，其针脚需插入产品内部或压在产品上部，对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚取出，然后一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子元件产品仍需较多的人力来完成，人工成本极高;且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动夹紧机构，用于插PIN机上实现对PIN针的夹紧功能，提高了生产效率，降低了成本。
[0004]为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：
[0005]—种自动夹紧机构，包括气缸安装板、气缸、线性滑轨滑块组件、夹爪连接块、夹爪安装板、固定夹爪组件、活动夹爪组件;所述气缸水平固定安装在气缸安装板右侧，气缸活塞杆穿过气缸安装板与夹爪连接块固定连接，所述线性滑轨滑块组件为安装有直线滑轨和滑块的固定板，固定板与气缸安装板的左侧面固定连接，滑轨位于气缸活塞杆下方，滑块的滑动方向与气缸活塞杆运动方向一致;所述夹爪安装板位于滑块前方，与滑块固定连接，夹爪安装板的右端与夹爪连接块固定连接，活动夹爪组件的上端安装在夹爪安装板上;所述固定夹爪组件位于滑轨下方以及活动夹爪组件的左侧，固定夹爪组件上端与固定板的下端固定连接，固定夹爪组件的底面与活动夹爪组件的底面位于同一水平面，固定夹爪组件的下端和活动夹爪组件的下端均设有一个可相互贴紧的夹紧面。
[0006]进一步地，所述活动夹爪组件的夹紧面上设有弹性垫片。
[0007]进一步地，所述固定夹爪组件的后方和活动夹爪组件的后方设有端子弹性压板，所述端子弹性压板的顶面与固定板的底面固定连接，端子弹性压板的底面与固定夹爪组件的底面位于同一水平面。
[0008]进一步地，所述固定夹爪组件和活动夹爪组件均设有四个，所述四个活动夹爪组件等距离安装在夹爪安装板上，四个固定夹爪组件对应固定安装在固定板下端。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过气缸带动夹爪连接块、夹爪安装板和活动夹爪组件动作，使活动夹爪组件夹紧面与固定夹爪组件夹紧面相互贴紧从而实现对夹紧面之间的产品的夹紧，夹紧效果好，保证了后续的插针质量，提高了工作效率，降低了成本。
[0010]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。
【附图说明】
[0011]图I为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的爆炸图
[0013]图中各标号和对应的名称为：
[0014]I.气缸安装板，2.气缸，3.线性滑轨滑块组件，31.滑轨，32.滑块，33.固定板，4.夹爪连接块，5.夹爪安装板，6.端子弹性压板，7.固定夹爪组件，8.活动夹爪组件，81.弹性垫片，9.产品。
【具体实施方式】
[0015]如图I和图2所示，一种自动夹紧机构，包括气缸安装板1、气缸2、线性滑轨滑块组件3、夹爪连接块4、夹爪安装板5、固定夹爪组件7、活动夹爪组件8。气缸2水平固定安装在气缸安装板I右侧，气缸活塞杆穿过气缸安装板I与夹爪连接块4固定连接。线性滑轨滑块组件3为安装有直线滑轨31和滑块32的固定板33，固定板33与气缸安装板I的左侧面固定连接，滑轨31位于气缸活塞杆下方，滑块32的滑动方向与气缸活塞杆运动方向一致。夹爪安装板5位于滑块前方，与滑块32固定连接。夹爪安装板5的右端与夹爪连接块4固定连接，活动夹爪组件8的上端安装在夹爪安装板5上。固定夹爪组7件位于滑轨31下方以及活动夹爪组件8的左侧，固定夹爪组件7上端与固定板33的下端固定连接，固定夹爪组件7的底面与活动夹爪组件8的底面位于同一水平面，固定夹爪组7件的下端和活动夹爪组件8的下端均设有一个可相互贴紧的夹紧面。夹紧面可实现产品的夹紧功能，夹紧面以及两夹爪组件底面同平面保证了在后续插针工序中的插针质量。为了能够一次性夹取更多的产品9，优选地，固定夹爪组件7和活动夹爪组件8分别对应设置为四个，四个活动夹爪组件8等距离安装在夹爪安装板5上，四个固定夹爪组件7固定安装在固定板33下端。为了使夹紧效果更好，也更有地保护产品表面，优选在活动夹爪组件的夹紧面上设置弹性垫片81。固定夹爪组件7的后方和活动夹爪组件8的后方设有端子弹性压板6，端子弹性压板6的顶面与固定板33的底面固定连接，端子弹性压板6的底面与固定夹爪组件7的底面位于同一水平面或略低于固定夹爪组件7和活动夹爪组件7的底面。这种结构设计可以让端子弹性压板6先接触产品9，对夹取的产品9起到预压、定位和扶正的作用，使得夹取效果更好，能够保证同时夹紧多个产品9。
[0016]本实用新型通过一个气缸2带动夹爪连接块4和夹爪安装板5向左运动，实现夹爪安装板5上的多个活动夹爪组件8向固定夹爪组件7靠拢，完成多工位多产品的夹紧动作，简化了结构、缩小了空间、节约了成本，提高了效率。
[0017]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动夹紧机构，其特征在于，包括气缸安装板、气缸、线性滑轨滑块组件、夹爪连接块、夹爪安装板、固定夹爪组件、活动夹爪组件;所述气缸水平固定安装在气缸安装板右侦U，气缸活塞杆穿过气缸安装板与夹爪连接块固定连接，所述线性滑轨滑块组件为安装有直线滑轨和滑块的固定板，固定板与安装板的左侧面固定连接，滑轨位于气缸活塞杆下方，滑块的滑动方向与气缸活塞杆运动方向一致;所述夹爪安装板位于滑块前方，与滑块固定连接，夹爪安装板的右端与夹爪连接块固定连接，活动夹爪组件的上端安装在夹爪安装板上;所述固定夹爪组件位于滑轨下方以及活动夹爪组件的左侧，固定夹爪组件上端与固定板的下端固定连接，固定夹爪组件的底面与活动夹爪组件的底面位于同一水平面，固定夹爪组件的下端和活动夹爪组件的下端均设有一个可相互贴紧的夹紧面。2.根据权利要求I所述的一种自动夹紧机构，其特征在于，所述活动夹爪组件的夹紧面上设有弹性垫片。3.根据权利要求I所述的一种自动夹紧机构，其特征在于，所述固定夹爪组件的后方和活动夹爪组件的后方设有端子弹性压板，所述端子弹性压板的顶面与固定板的底面固定连接，端子弹性压板的底面与固定夹爪组件的底面位于同一水平面。4.根据权利要求I所述的一种自动夹紧机构，其特征在于，所述固定夹爪组件和活动夹爪组件均设有四个，所述四个活动夹爪组件等距离安装在夹爪安装板上，四个固定夹爪组件对应固定安装在固定板下端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动夹紧机构，包括气缸安装板、气缸、线性滑轨滑块组件、夹爪连接块、夹爪安装板、固定夹爪组件、活动夹爪组件；气缸安装在气缸安装板右侧，气缸活塞杆与夹爪连接块固定连接，所述线性滑轨滑块组件为安装有直线滑轨和滑块的固定板，固定板与气缸安装板固定连接，滑轨位于气缸活塞杆下方，滑块的滑动方向与气缸活塞杆运动方向一致；夹爪安装板位于滑块前方，与滑块固定连接，夹爪安装板与夹爪连接块固定连接，活动夹爪组件安装在夹爪安装板上；固定夹爪组件与固定板固定连接，固定夹爪组件的下端和活动夹爪组件的下端均设有一个可相互贴紧的夹紧面。本实用新型用于插PIN机上实现对PIN针的夹紧功能，提高了效率，降低了成本。
【IPC分类】B23Q3/06
【公开号】CN205147868
【申请号】CN201520930973
【发明人】缪磊
【申请人】苏州富强科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日