一种红外遥控的钎杆自动矫直装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钎杆生产技术领域，尤其涉及一种红外遥控的钎杆自动矫直装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的再制钎杆生产过程中基本上不带有矫直器，钎杆在热处理和加工过程中会有很大的残余应力，会对钎杆的同轴度产生很大的影响，从而导致钎杆寿命的缩短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种红外遥控的钎杆自动矫直装置，该装置可通过红外遥控控制完成钎杆的矫直，从而提高了工作效率，节省了劳动量。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种红外遥控的钎杆自动矫直装置包括工作台，所述工作台上设有支撑横截面为六方形的钎杆的支架，所述支架底部设有电磁线圈，还包括
[0006]位于所述支架正上方的矫直部件，所述矫直部件包括若干沿所述钎杆延伸方向设置的矫直单元，每个所述矫直单元均包括相互呈120°设置的第一矫直轮组、第二矫直轮组和第三矫直轮组，所述第一矫直轮组、所述第二矫直轮组和所述第三矫直轮组均包括两个相对设置传动连接的矫直轮，两个所述矫直轮与所述钎杆的两个面相对应设置；
[0007]驱动部件，所述驱动部件包括相互呈120°设置的第一曲柄驱动机构、第二曲柄驱动机构和第三曲柄驱动机构，所述第一曲柄驱动机构、所述第二曲柄驱动机构和所述第三曲柄驱动机构与所述第一矫直轮组、所述第二矫直轮组和所述第三矫直轮组一对一设置；且所述第一曲柄驱动机构、所述第二曲柄驱动机构和所述第三曲柄驱动机构均包括一根连杆，所述连杆的一端固定在对应的所述矫直轮上，所述连杆的另一端与一个曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与第一摆杆转动连接，所述第一摆杆与第二摆杆的一端固定连接，所述第二摆杆的另一端与一驱动电机传动连接；
[0008]控制部件，所述控制部件包括电连接的单片机电路和电源，还包括与所述单片机电路电连接的开关键和红外接收电路，所述单片机电路分别与所述电磁线圈和所述驱动电机电连接;红外遥控器，所述红外遥控器与所述红外接收电路红外通讯连接。
[0009]优选方式为，所述第一矫直轮组、所述第二矫直轮组和所述第三矫直轮组的两个所述矫直轮通过皮带轮和皮带传动连接。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于本实用新型的红外遥控的钎杆自动矫直装置包括工作台，工作台上设有支撑钎杆的支架，支架正上方设有矫直部件，矫直部件包括若干沿着钎杆延伸方向设置的矫直单元。每个矫直单元包括第一矫直轮组、第二矫直轮组和第三矫直轮组，即包括六个矫直轮，六个矫直轮将钎杆的六个面围起来。本实用新型的驱动部件包括第一曲柄驱动机构、第二曲柄驱动机构和第三曲柄驱动机构，并且驱动部件均包括一根与对应矫直轮固定连接的连杆，该连杆通过曲柄与第一摆杆传动连接，第一摆杆还与第二摆杆传动连接，该第二摆杆被一驱动电机驱动摆动。而通过本实用新型的控制部件中的红外遥控器和红外接收电路，可实现红外遥控。当操作红外遥控器将单片机电机启动后，电磁线圈失电，使支架上弹，让钎杆位于六个矫直轮中间。单片机电路将驱动电机启动，去实现钎杆的矫直。因此本实用新型的钎杆自动矫直装置，可通过红外遥控控制完成钎杆的矫直，从而提高了工作效率，节省了劳动量。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的红外遥控的钎杆自动矫直装置的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的红外遥控的钎杆自动矫直装置的工作原理图；
[0013]图中:I一工作台、2—钎杆、3—第一矫直轮组、4一第二矫直轮组、5—第三矫直轮组、6—驱动电机、7—第一摆杆、8—第二摆杆、9一第一曲柄驱动机构、1—第二曲柄驱动机构、11一第二曲柄驱动机构、12—皮带、13—曲柄、14一连杆。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1和图2所示，一种红外遥控的钎杆自动矫直装置包括工作台I，工作台I上设有支撑横截面为六方形的钎杆2的支架(图中省略未画)，支架底部设有电磁线圈(图中省略未画)。
[0016]本实用新型的红外遥控的钎杆自动矫直装置还包括:
[0017]位于支架正上方的矫直部件，矫直部件包括多个沿钎杆2延伸方向设置的矫直单元，每个矫直单元均包括相互呈120°设置的第一矫直轮组3、第二矫直轮组4和第三矫直轮组5。第一矫直轮组3、第二矫直轮组4和第三矫直轮组5均包括两个相对设置传动连接的矫直轮(图中省略未标)，两个矫直轮与钎杆2的两个面相对应设置;驱动部件，驱动部件包括相互呈120°设置的第一曲柄驱动机构9、第二曲柄驱动机构10和第三曲柄驱动机构11，第一曲柄驱动机构9、第二曲柄驱动机构10和第三曲柄驱动机构11与第一矫直轮组3、第二矫直轮组4和第三矫直轮组5—对一设置。且第一曲柄驱动机构9、第二曲柄驱动机构10和第三曲柄驱动机构11均包括一根连杆14，连杆14的一端固定在对应的矫直轮上，连杆14的另一端与一个曲柄13的一端转动连接，曲柄13的另一端与第一摆杆7转动连接，第一摆杆7与第二摆杆8的一端固定连接，第二摆杆8的另一端与一驱动电机6传动连接;第一矫直轮组3、第二矫直轮组4和所述第三矫直轮组5的两个矫直轮通过皮带12轮和皮带传动连接。
[0018]控制部件，控制部件包括电连接的单片机电路和电源，还包括与单片机电路电连接的开关键和红外接收电路，单片机电路分别与所述电磁线圈和所述驱动电机电连接;红外遥控器，红外遥控器与红外接收电路红外通讯连接。
[0019]本实用新型的钎杆2自动矫直装置使用时，当需要矫直钎杆2时，手动操作红外遥控器或者按动开关键。当操作红外遥控器将单片机电机启动后，电磁线圈失电，使支架上弹，让钎杆2位于六个矫直轮中间。单片机电路将驱动电机6启动，使其输出轴带动第二摆杆8发生摆动，从而使第一摆杆7也发生摆动，最终使连杆14在曲柄13的作用下带动对应的矫直轮发生转动;而另一个矫直轮在皮带12和皮带轮的配合下，也发生转动。因此本实用新型的去实现钎杆2的矫直。因此本实用新型的红外遥控的钎杆自动矫直装置，可通过红外遥控控制完成钎杆的矫直，从而提高了工作效率，节省了劳动量。
[0020]以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种红外遥控的钎杆自动矫直装置及其应用方法结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种红外遥控的钎杆自动矫直装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有支撑横截面为六方形的钎杆的支架，所述支架底部设有电磁线圈，还包括位于所述支架正上方的矫直部件，所述矫直部件包括若干沿所述钎杆延伸方向设置的矫直单元，每个所述矫直单元均包括相互呈120°设置的第一矫直轮组、第二矫直轮组和第三矫直轮组，所述第一矫直轮组、所述第二矫直轮组和所述第三矫直轮组均包括两个相对设置传动连接的矫直轮，两个所述矫直轮与所述钎杆的两个面相对应设置;驱动部件，所述驱动部件包括相互呈120°设置的第一曲柄驱动机构、第二曲柄驱动机构和第三曲柄驱动机构，所述第一曲柄驱动机构、所述第二曲柄驱动机构和所述第三曲柄驱动机构与所述第一矫直轮组、所述第二矫直轮组和所述第三矫直轮组一对一设置;且所述第一曲柄驱动机构、所述第二曲柄驱动机构和所述第三曲柄驱动机构均包括一根连杆，所述连杆的一端固定在对应的所述矫直轮上，所述连杆的另一端与一个曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与第一摆杆转动连接，所述第一摆杆与第二摆杆的一端固定连接，所述第二摆杆的另一端与一驱动电机传动连接;控制部件，所述控制部件包括电连接的单片机电路和电源，还包括与所述单片机电路电连接的开关键和红外接收电路，所述单片机电路分别与所述电磁线圈和所述驱动电机电连接;红外遥控器，所述红外遥控器与所述红外接收电路红外通讯连接。2.根据权利要求1所述的红外遥控的钎杆自动矫直装置，其特征在于，所述第一矫直轮组、所述第二矫直轮组和所述第三矫直轮组的两个所述矫直轮通过皮带轮和皮带传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种红外遥控的钎杆自动矫直装置括工作台，工作台上设有支撑钎杆的支架，支架正上方设有矫直部件，矫直部件包括若干沿着钎杆延伸方向设置的矫直单元。每个矫直单元包括第一矫直轮组、第二矫直轮组和第三矫直轮组，即包括六个矫直轮。驱动部件包括第一曲柄驱动机构、第二曲柄驱动机构和第三曲柄驱动机构，驱动部件均包括一根与对应矫直轮固定连接的连杆，连杆通过曲柄与第一摆杆传动连接，第一摆杆还与第二摆杆传动连接，第二摆杆被一驱动电机驱动摆动。通过本实用新型的控制部件中的红外遥控器和红外接收电路，可实现红外遥控。因此本实用新型可通过红外遥控控制完成钎杆的矫直，从而提高了工作效率，节省了劳动量。
【IPC分类】B21D3/05
【公开号】CN205165429
【申请号】CN201520890071
【发明人】崔晓虎
【申请人】崔晓虎
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月10日