双头螺纹管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种螺纹管加工设备，具体涉及一种双头螺纹管机。
【背景技术】
[0002]螺纹管机广泛应用于钢管、铜管等管材的螺纹成型。现有的螺纹管机只能一次加工管材的一端，而无法两端同时加工(必须调头加工)，而且对管径细小的管材无法实现自动上下料，且加工生产效率较低，产品质量不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可单独对管材的一端、或同时对同一根管材的两端进行螺纹成型，并可实现管径细小管材稳定自动上下料的全自动螺纹管机，对现有螺纹管加工提出了新的制造理念。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种双头螺纹管机，包括机架，所述机架上设有:
[0006]两组螺纹成型机构，一组固定在机架的一端，另一组位置可调地设置于机架的另一端，均设有螺纹成型刀具；
[0007]上下料一体架，其架体一侧为上料端，另一侧为下料端，其上料端设有上料臂和分料装置，其下料端设有下料臂和下料辅助机构；
[0008]夹料机构，设有可在所述螺纹成型机构工作时夹紧被加工管材的夹手；
[0009]传料机构，设有两组可同步横向、纵向交替运动的机械夹气缸，一组所述机械夹气缸横向往复运动于所述分料装置和夹手之间，将所述分料装置上的待加工管材传送至所述夹手进行固定、加工，另一组所述机械夹气缸横向往复运动于所述夹手和下料臂之间，将所述夹手内加工完毕的管材传送至所述下料臂。
[0010]两组所述螺纹成型机构中的模具成型刀具分别独立控制，以实现单头加工或双头同时加工。
[0011]所述螺纹成型刀具通过伺服机构、精密减速机构和精密螺杆进行控制。
[0012]所述上料臂向内倾斜，其倾斜角度足以使管材向内自动滑落至其内端。
[0013]所述分料装置包括顶块和送料座;所述顶块设于所述上料臂的内端部，由气缸驱动相对于所述上料臂上下往复运动，其上行时将滑至所述上料臂内端的单根管材顶离所述上料臂;所述送料座设于所述上料臂的内侧，由气缸驱动而横向往复运动于所述上料臂和传料机构之间，从所述上料臂逐根承接待加工管材、并将所承接的待加工管材送至所述传料机构的一组机械夹气缸上。
[0014]所述下料臂采用两段式外倾结构，其内段稍向外倾，其外段则大幅外倾并延伸至所述机架之外，其外段的倾斜角度则足以使管材向外自动滑落。
[0015]所述下料辅助机构设于所述下料臂的内段，包括拨杆，该拨杆由气缸驱动而横向往复运动，将所述下料臂内段上的管材向外拨离。
[0016]所述夹手由一夹持座和一夹持块组成;所述夹持块设于所述夹持座顶部所设的凹槽内，由气缸驱动向所述凹槽的一侧滑行以夹紧管材，由弹簧驱动向所述凹槽的另一侧滑行而复位。
[0017]两个所述机械夹气缸同设于一倒置气缸的活塞杆上，并由该倒置气缸驱动而同步上下往复运动;所述倒置气缸的缸体固定于一传料座上，所述传料座设置于一横向气缸的活塞杆上，并由该横向气缸驱动而带动两个所述机械夹气缸同步横向往复运动。
[0018]相较于之前的螺纹管机，本实用新型在管材的两头均设有螺纹成型刀具，两组刀具可单独对管材一端、或同时对同一管材的两端自动进行螺纹成型，使用灵活性好;本实用新型的螺纹成型刀具、上下料一体架、夹料机构和传料机构可自动完成从送料、传料、夹料到螺纹成型的整个加工过程，本实用新型自动化程度高，有利于提高管材的加工效率，特别是对细长管(细长管管身容易弯曲，自动上下料时不容易稳定)的自动上下料提出了一种新的自动上下料方法。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例的总体结构示意图
[0020]图2为本实用新型实施例第一螺纹成型机构的结构示意图
[0021]图3为本实用新型实施例第二螺纹成型机构的结构示意图
[0022]图4为本实用新型实施例上下料一体架的结构示意图之一
[0023]图5为本实用新型实施例上下料一体架的结构示意图之二
[0024]图6为本实用新型实施例送料座的结构示意图
[0025]图7为本实用新型实施例夹料机构的结构示意图
[0026]图8为本实用新型实施例传料机构的结构示意图
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0028]参照图1—8:
[0029]一种双头螺纹管机，包括机架1，所述机架I上设有第一螺纹成型机构10、第二螺纹成型机构20、上下料一体架30、夹料机构40和传料机构50。
[0030]第一螺纹成型机构10包括第一螺纹成型刀具101，第一螺纹成型刀具101安装在第一刀具座102上，第一刀具座102的底部滑接于第一滑块上103，第一滑块103设置在第一底板104的顶面，第一底板104固定在机架I的一端顶部;第一刀具座102与第一精密螺杆105固定连接，第一精密螺杆105的两端分别套接于第一底板104的顶面所设的两个杆套内，其外端通过第一同步带107与第一伺服电机106的输出端连接，并由第一伺服电机106控制而转动，从而带动第一刀具座102以及设于其上的第一螺纹成型刀具101前后运动，以使第一螺纹成型刀具101抵近或脱离管材;第一螺纹成型刀具101通过第二同步带109与第二伺服电机108的输出端连接，并由第二伺服电机108驱动而对管材的一端进行螺纹加工。
[0031]第二螺纹成型机构20包括第二螺纹成型刀具201，第二螺纹成型刀具201安装在第二刀具座202上，第二刀具座202的底部滑接于第二滑块上203，第二滑块203设置在第二底板204的顶面，第二底板204安装在机架I的另一端;第二底板204的安装位置可根据管材的长度在机架I上向内或向外进行调节，以适应不同长度的管材的需要;第二刀具座202与第二精密螺杆205固定连接，第二精密螺杆205的两端分别套接于第二底板204的顶面所设的两个杆套内，其外端与由第三伺服电机206和第三同步带207构成的第三精密减速机构连接，并由第三精密减速机构控制而转动，从而带动第二刀具座202以及设于其上的第二螺纹成型刀具201前后运动，以使第二螺纹成型刀具201抵近或脱离管材;第二螺纹成型刀具201由第四伺服电机208和第四同步带209构成的第四精密减速机构驱动而对管材的另一端进行螺纹加工。
[0032]机架I上设有四组结构相同的上下料一体架30，各组上下料一体架30之间的距离可根据管材槽长度进行调节，以适应不同长度的管材的需要;每组上下料一体架30均包括一U型支架301 ;U型支架301的一侧设有上料臂302，上料臂302向内倾斜，可使放置于其板面上的待加工管材自动滑落至其内端的止滑板303处;上料臂302的内端处设有一顶块304，该顶块304设置于第一气缸305的活塞杆上，第一气缸305的缸体固定在U型支架301上;第一气缸305驱动顶块304上下往复运动，顶块304上行时，将上料臂302内端止滑板303处的待加