柔性锁螺丝机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动锁螺丝设备，尤其是一种柔性锁螺丝机构。
【背景技术】
[0002]电批也叫电动起子、电动螺丝刀electric screwdriver，是用于抒紧和旋松螺钉用的电动工具，该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，广泛应用于航空、汽车、机器、电器等行业，对于提高劳动生产率，减轻工人劳动强度有显著的效果。为了能够使电批适用于装配线生产，需要在电批外设置连接机构。目前市场上连接设置了电批的机构即自动锁螺丝机，现有的自动锁螺丝机的连接机构多为硬性连接机构，包括了气缸、电批以及连接气缸和电批的连接块，这种机构在生产过程中由于产品位置移动或产品缺陷造成的孔位错误，会导致电批直接捣坏产品更严重的可能会损坏设备。并且硬性连接的结构电批移动位置也是固定的，不能适应多高度产品，局限性大;也有采用Z向模组并通过PLC设置多个控制点来控制电批的高度位置，这种虽然可以满足多高度产品的生产需求，但是其成本较大、程序调试复杂，而且也不能够避免因为产品的位置错误或产品本身缺陷缺陷而造成的故障。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述现有自动锁螺丝机因为产品的位置错误或缺陷而造成的产品损坏、设备损坏以及不能满足多高度产品生产需求的问题，本实用新型公开了一种柔性锁螺丝机构。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种柔性锁螺丝机构，包括机架、气缸和电批，所述气缸安装在所述机架的上部，所述气缸的下方连接有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一导杆的下端部连接有导块，所述导块的一侧与所述电批相固定，所述第一导杆向下穿过所述导块并在其底部设有第一限位块，所述机架的下部固定有第二导杆，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二导杆的上端部与所述导块连接，所述第二导杆向上穿过导块并在其顶端设有第二限位块。
[0006]进一步的，所述第一限位块和第二限位块为圆柱块。
[0007]进一步的，所述第一导杆和气缸之间设有连接模块。
[0008]更进一步的，所述机架上在电批的下方设有定位保护板。
[0009]采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:本实用新型公开的一种柔性锁螺丝机构，气缸伸出推动第一导杆、导块和电批移动，电批移动到位置进行锁螺丝工作，其中的第一导杆、第二导杆、第一弹簧、第二弹簧、导块共同组成了柔性连接机构，整套机构中气缸的行程是是一定的，当产品螺丝高度位置不同时，因为导块向下压使第一弹簧受轴向压力收缩变形、第二弹簧受轴向拉力拉伸变形，使得电批的底部向下位移时可以进行柔性的轴向伸缩，此时电批会以产品高度为限制，而不是气缸的行程为限制，从而适应多高度产品，也不会因为产品螺丝的位置不对或产品缺陷造成电批对产品、设备的损坏;而且第二弹簧可以有效的减少气缸在高速运行时的惯性冲击，保证了整体机构的稳定性和寿命。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型柔性锁螺丝机构的结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型柔性锁螺丝机构的立体示意图。
[0012]图中，1、机架2、气缸3、电批31位保护板4、第一导杆41、第一限位块5、连接模块6、第一弹簧7、导块8、第二导杆81、第二限位块9、第二弹簧。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014]如图1和图2所示，一种柔性锁螺丝机构，包括机架1、气缸2和电批3，所述机架I上在电批3的下方设有定位保护板31。所述气缸2安装在所述机架I的上部，所述气缸2的下方连接有第一导杆4，所述第一导杆4和气缸2之间设有连接模块5，所述第一导杆4上套设有第一弹簧6，所述第一导杆4的下端部连接有导块7，所述导块7的一侧与所述电批3相固定，所述第一导杆4向下穿过所述导块7并在其底部设有第一限位块41，所述机架I的下部固定有第二导杆8，所述第二导杆8上套设有第二弹簧9，所述第二导杆8的上端部与所述导块7连接，所述第二导杆8向上穿过导块7并在其顶端设有第二限位块81，所述第一限位块41和第二限位块81为圆柱块。
[0015]本实用新型公开的一种柔性锁螺丝机构，在工作时，气缸2伸出推动第一导杆4、导块7和电批3移动，电批3移动到位置进行锁螺丝工作，其中的第一导杆4、第二导杆8、第一弹簧6、第二弹簧9、导块7共同组成了柔性连接机构，整套机构中气缸2的行程是是一定的，当产品螺丝高度位置不同时，因为导块7向下压使第一弹簧6受轴向压力收缩变形、第二弹簧9受轴向拉力拉伸变形，使得电批3的底部向下位移时可以进行柔性的轴向伸缩，此时电批3会以产品高度为限制，而不是气缸2的行程为限制，从而适应多高度产品，也不会因为产品螺丝的位置不对或产品缺陷造成电批对产品、设备的损坏;而且第二弹簧9可以有效的减少气缸2在高速运行时的惯性冲击，保证了整体机构的稳定性和寿命。
[0016]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种柔性锁螺丝机构，包括机架、气缸和电批，其特征在于:所述气缸安装在所述机架的上部，所述气缸的下方连接有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一导杆的下端部连接有导块，所述导块的一侧与所述电批相固定，所述第一导杆向下穿过所述导块并在其底部设有第一限位块，所述机架的下部固定有第二导杆，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二导杆的上端部与所述导块连接，所述第二导杆向上穿过导块并在其顶端设有第二限位块。2.根据权利要求1所述的柔性锁螺丝机构，其特征在于:所述第一限位块和第二限位块为圆柱块。3.根据权利要求1所述的柔性锁螺丝机构，其特征在于:所述第一导杆和气缸之间设有连接模块。4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性锁螺丝机构，其特征在于:所述机架上在电批的下方设有定位保护板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性锁螺丝机构，包括机架、气缸和电批，气缸的下方连接有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧，第一导杆的下端部连接有导块，导块的一侧与电批相固定，第一导杆向下穿过导块并在其底部设有第一限位块，机架的下部固定有第二导杆，第二导杆上套设有第二弹簧，第二导杆向上穿过导块并在其顶端设有第二限位块。本实用新型中的第一导杆、第二导杆、第一弹簧、第二弹簧、导块共同组成了柔性连接，使得电批向下位移时可以进行柔性的轴向伸缩，能够适应多高度产品，也不会因为产品螺丝的位置不对或产品缺陷造成电批对产品、设备的损坏；而且第二弹簧可以有效的减少气缸在高速运行时的惯性冲击，保证了整体机构的稳定性和寿命。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205363211
【申请号】CN201521053427
【发明人】陈朝华
【申请人】苏州安讯自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月16日