一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电线杆信息牌半自动安装装置，具体地说，涉及一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]电力系统电线杆安装过程中，需要在电线杆上安装信息牌，将电线杆的号码、地址等信息填写在信息牌上，安装时，需要人工登杆的方式将电线杆信息牌绑扎在架空线路的电线杆上。
[0003]电线杆信息牌安装过程中需要的工具较多，安装时，工作人员使用脚扣攀登至电线杆约两米处，系好安全带后，再进行电线杆信息号牌的安装，由于输配线路遍布城乡村镇，分布面广，每次安装过程中工作人员需要携带脚扣、安全带等大量工具，在多根电线杆间移动，任务繁重，行动不便，不但费事费力，工作效率低，而且存在一定的安全隐患，此外，采用人工安装电线杆信息牌，安装不结实，容易造成电线杆信息牌的脱落，存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。
[0005]为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案:一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:包括车辆底盘、举升装置和半自动安装装置；
[0006]所述车辆底盘是为举升装置和半自动安装装置提供支撑和动力，车辆底盘上固定设置有固定座。
[0007]—种优化的方案，所述举升装置包括第一举升臂、第二举升臂和举升液压缸，第一举升臂的一端与固定座铰接，第一举升臂的另一端与第二举升臂的一端铰接，第二举升臂的另一端铰接有半自动安装装置。
[0008]进一步地，所述半自动安装装置包括连接座，连接座与第二举升臂铰接，连接座上设置有总基座；
[0009]所述总基座通过电机固定基座连接有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；
[0010]所述第一伺服电机为回折驱动伺服电机，用于金属绳扎带回折；
[0011]所述第二伺服电机为径向驱动伺服电机，用于总基座靠近或远离电线杆(4);
[0012]所述第三伺服电机为轴向驱动伺服电机，用于金属扎带卡扣压紧；
[0013]所述第四伺服电机为缩紧驱动伺服电机，用于金属绳扎带缩紧。
[0014]进一步地，所述第二伺服电机的固定基座上设置有第一导轨，第一导轨的设置方向与电线杆的径向方向一致；
[0015]所述第二伺服电机的固定基座与总基座固定连接，第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆与第三伺服电机的固定基座上的螺纹孔配合。
[0016]进一步地，所述第三伺服电机的固定基座上设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与电线杆的轴向方向一致；
[0017]所述第二导轨上滑动设置有滑块，第三伺服电机输出轴通过联轴器连接第二螺杆，第二螺杆与滑块的螺纹孔相配合。
[0018]进一步地，所述第一伺服电机和第四伺服电机均固定于第二伺服电机的固定基座上，第一伺服电机的输出轴设置方向与第二伺服电机的输出轴设置方向相同；
[0019]所述第一伺服电机的输出轴上连接有第一绕线轮。
[0020 ]进一步地，所述第四伺服电机的输出轴设置方向与第二伺服电机的输出轴设置方向垂直；
[0021 ]所述第四伺服电机的输出轴上连接有第二绕线轮。
[0022]进一步地，所述第二伺服电机的固定基座上靠近电线杆的一端固定设置有支撑件；
[0023]所述支撑件的上端设置有卡接部，卡接部的截面为“U”形，卡接部用于固定金属扎带卡扣。
[0024]进一步地，所述总基座上铰接有第一半圆卡环和第二半圆卡环，第一半圆卡环和第二半圆卡环扣合形成圆环。
[0025]进一步地，所述第一半圆卡环和第二半圆卡环上设置有若干个支撑板，支撑板沿电线杆的轴向方向设置，支撑板绕第一半圆卡环和第二半圆卡环均匀分布，支撑板的上端内侧设置有凹槽，金属扎带可支撑板上端的凹槽内滑动；
[0026]所述第一半圆卡环的两端铰接有支撑架，每一端的支撑架为两个，两个支撑架上下设置，支撑架上设置有导向轮；
[0027]所述第二半圆卡环上设置有固定板，固定板沿电线杆的轴向方向设置，固定板设置在第二半圆卡环的中间位置，固定板的上端设置有过渡轮。
[0028]本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点:采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。
[0029]对比与人工攀高的方式安装电线杆信息牌，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装效率提高了62%，同时，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，无一例电线杆信息牌脱落的情况发生，此外，该半自动安装装置每次安装都可将电线杆号牌准确无误的安装到相应的高度。
[0030]下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0031]附图1是本发明实施例中车载式电线杆信息牌半自动安装装置的结构示意图；
[0032]附图2是附图1中半自动安装装置的A向立体结构示意图；
[0033]附图3是附图1中半自动安装装置的B向立体结构示意图；
[0034]附图4是本发明实施例中第二半圆卡环的结构示意图；
[0035]附图5是本发明实施例中第一半圆卡环的结构示意图；
[0036]附图6是本发明实施例中第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在总基座上安装位置的的主视图；
[0037]附图7是本发明实施例中第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在总基座上安装位置的的侧视图；
[0038]附图8是本发明实施例中第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在总基座上安装位置的的立体结构示意图；
[0039]图中，
[0040]1-车辆底盘，Ia-固定座，2-举升装置，21-第一举升臂，22-第二举升臂，23-举升液压缸，3-半自动安装装置，4-电线杆，5-连接座，6-总基座，7-第一伺服电机，7a-第一绕线轮，8-第二伺服电机，8a_第一导轨，9-第三伺服电机，10-第四伺服电机，1a-第二绕线轮，11-金属扎带，I Ia-金属扎带卡扣，I Ib-金属扎带自由端，12-第一半圆卡环，13-第二半圆卡环，13a-固定板，13b-过渡轮，14_支撑板，15-支撑架，16-导向轮，17-支撑件，18-卡接部。
【具体实施方式】
[0041]实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，包括车辆底盘1、举升装置2和半自动安装装置3。
[0042]车辆底盘I是为举升装置2和半自动安装装置3提供支撑和动力，车辆底盘I上固定设置有固定座la。
[0043]举升装置2包括第一举升臂21、第二举升臂22和举升液压缸23，第一举升臂21的一端与固定座Ia铰接，第一举升臂21的另一端与第二举升臂22的一端铰接，第二举升臂22的另一端铰接有半自动安装装置3。举升装置2可将半半自动安装装置3从初始高度升高到安装高度，为电线杆信息牌的安装提供高度条件。
[0044]半自动安装装置3本装置的重点，其功能是依次实现金属扎带11的缩紧、回折、卡扣压紧，从而实现将电线杆信息牌固定于所要求高度。
[0045]半自动安装装置3包括连接座5，连接座5与第二举升臂22铰接，连接座5上设置有总基座6，总基座6通过电机固定基座连接有第一伺服电机7、第二伺服电机8、第三伺服电机9和第四伺服电机10。第一伺服电机7、第二伺服电机8、第三伺服电机9和第四伺服电机10的固定基座或动作导轨都是基于总基座6。
[0046]第一伺服电机7为回折驱动伺服电机，用于金属绳扎带11回折；
[0047]第二伺服电机8为径向驱动伺服电机，用于总基座6靠近或远离电线杆4;
[0048]第三伺服电机9为轴向驱动伺服电机，用于金属扎带卡扣Ila压紧；
[0049]第四伺服电机10为缩紧驱动伺服电机，用于金属绳扎带11缩紧。
[0050]第二伺服电机8的固定基座上设置有第一导轨8a，第一导轨8a的设置方向与电线杆4的径向方向一致，第二伺服电机8的固定基座与总基座6固定连接，第二伺服电机8的输出轴通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆与第三伺服电机9的固定基座上的螺纹孔配合，第二伺服电机8提供动力，从而带动第三伺服电机9的固定基座沿第一导轨8a运动，使总基座6靠近或远离电线杆4。
[0051]第三伺服电机9的固定基座上设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与电线杆4的轴向方向一致，第二导轨上滑动设置有滑块，第三伺服电机9输出轴通过联轴器连接第二螺杆，第二螺杆与滑块的螺纹孔相配合，第三伺服电机9提供动力，能够使滑块沿着第二导轨运动，并与第二伺服电机8的固定基座形成虎钳结构，对金属扎带卡扣Ila进行压紧动作。
[0052]第一伺服电机7和第四伺服电机10均固定于第二伺服电机8的固定基座上，第一伺服电机7的输出轴设置方向与第二伺服电机8的输出轴设置方向相同，第一伺服电机7的输出轴上连接有第一绕线轮7a，第四伺服电机10的输出轴设置方向与第二伺服电机8的输出轴设置方向垂直，第四伺服电机10的输出轴上连接有第二绕线轮10a。第一伺服电机7和第四伺服电机10用于金属扎带11的回折和缩紧动作。
[0053]金属扎带11穿过电线杆信息牌并可将其固定在电线杆4上，金属扎带11的金属扎带自由端Ilb可从金属扎带卡扣Ila中穿过。
[0054]第二伺服电机8的固定基座上靠近电线杆4的一端固定设置有支撑件17，支