人车及车车交互控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及人车交互、CAN总线、智能刹车制动技术领域，提出一种人车及车车交互控制装置。该装置能够建立车辆与行人的沟通链路，达到以下目的：首先，车内司机通过按键或者语音告诉交互控制装置，发出行人先行，或者车辆先行的提示信息；其次，车外显示屏能够显示车内司机的意图，并通过语音播报提示内容；最后，车外行人看到或者听到提示信息，就能选择是通过还是等待。这样，车辆就能与行人进行及时交互，避免同时等待，同时前进情况。此外，车内司机发出的控制指令还能通过CAN总线，发出制动指令去控制刹车系统，避免司机误踩油门动作。
【专利说明】
人车及车车交互控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆信号及安全系统，试图提供一种可以向行人或者其它车辆善意地展示驾驶员驾驶意图的车辆信号及安全系统。
【背景技术】
[0002]现有的车辆信号包括灯光和喇叭，仅仅用于照明和告知他人车辆的行驶状态，或者告知他人车辆要并道要转弯等，没有能够告知他人车辆善意礼让的信号。因此，车辆与行人之间，或者车辆与车辆之间容易产生误解，造成交通事故，或者不必要的等待时间。例如，当车辆驶近人行横道时，在车辆制动前，行人出于恐惧，不敢穿越公路。即便驾驶员早已将车辆减速，希望行人穿越过公路，等到自己的车辆到达人行横道时便可不必等待。再如，在需要超车并线或者车辆转向时，车辆驾驶员之间没有沟通，有时会出现，一方车辆想礼让对方，却无法告知对方，致使对方长时间亮指示灯，却不敢并线或者转弯。而且，现有技术中这种简单地亮起转向灯来告知对方车辆要并线或者转向的方式很生硬，容易使对方驾驶员感觉是在命令自己，有时对方驾驶员不愿意接受，这也容易出现互不礼让，相互抢行，并造成车祸。有时，驾驶员见到对方车辆不肯礼让，为了转弯或者并线，不得不打开车窗向对方车辆挥手请求，对方看待驾驶员恳求的表情才让路。但将手甚至头部探出车外实际上是一种很危险的动作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型就是要针对上述现有技术中的缺陷，提供一种将车辆驾驶员的驾驶意图善意地且更清楚地转达给行人或者其它车辆的驾驶员的车辆信号及安全系统，其使得车辆与行人之间或者车辆与车辆之间可以进行带有情感的交流，从而增加了车辆驾驶的安全性，减少交通事故，也增加了道路的畅通性。
[0004]为解决上述技术问题:本实用新型提出一种车辆信号及安全系统，其包括用于向其他车辆或者他人发出信号的信号装置，还包括控制这些信号装置的控制系统，所述信号装置可以是语音信号，也可以是文字信号，或者图像信号，或者上述两种或者三种的结合。
[0005]上述信号装置可以包括善意请求信号，其替代现有技术中简单的灯光和鸣笛，例如通过礼貌的语言或者出现在车一侧和/或后方的面带笑容并且敬礼的人物头像。这样，当驾驶员需要超车并线或者转弯时，对方驾驶员得到的是一个礼貌的恳求信号，而不是命令式的转向灯，对方从心里上容易接受这种礼貌的请求。
[0006]所述信号装置还可以包括礼让信号装置，例如一个做出礼让手势的人物像或者“请”或者“please”等单词。这样，当接受到请求车辆的并线或者转弯请求时，如果驾驶员要礼让，就可以发出这个信号，请求方驾驶员看到这个信号，就可以大胆地并线或者转弯了，而不会像现在这样，由于并线或转弯车辆不知道对方有礼让的意图而长时间只亮灯，不敢并线或者转弯。此外，当车辆驶近人行横道时，在减速的同时发出礼让信号，行人见到礼让信号，就敢大胆地穿越公路，减少了不必要的等待时间。优选的是，礼让信号装置联接着一个误踩油门防止装置，该误踩油门防止装置带有一个断开油门通道控制开关和一个接通油门通道控制开关，使得在接通礼让信号时自动接通误踩油门防止装置，在这种情况下，如果驾驶员误踩了油门(例如本想踩制动踏板却踩成了油门踏板)，车辆非但不会加速，反而制动。这样就确保了礼让信号发出后的安全性。人车及车车交互控制装置，包括车内输入组件，其特征在于:还包括控制器、车外提示组件，所述车内输入组件安装在车内，所述车外提示组件安装在车外，所述控制器分别与所述车内输入组件和所述车外提示组件相连。并且，具有与控制器连接的防止误操作的结构，能够通过车外提示组件进行信息提示，实现驾驶员、行人、车辆之间的信息交互。
[0007]优选的是，所述车内输入组件包括控制按钮，便于司机操作。
[0008]上述任一实施方式优选的是，所述车内输入组件还包括麦克风，便于司机通过语音发出指令。
[0009]上述任一实施方式优选的是，所述车外提示组件包括显示屏。
[0010]上述任一实施方式优选的是，所述车外提示组件还包括喇叭。
[0011]上述任一实施方式优选的是，所述控制器包括驾驶员指令接口、控制单元、显示驱动单元。
[0012]上述任一实施方式优选的是，所述控制器还包括语音识别单元。
[0013]上述任一实施方式优选的是，所述控制器还包括语音驱动单元。
[0014]上述任一实施方式优选的是，所述控制器还包括CAN总线接口。
[0015]上述任一实施方式优选的是，所述显示屏为点阵数码管显示屏。
[0016]上述任一实施方式优选的是，所述喇叭为带功放喇叭。
[0017]上述任一实施方式优选的是，所述控制单元采用单片机、或者ARM、或者DSP、或者其他可编程器件。
[0018]上述任一实施方式优选的是:所述防止误操作的结构采用误踩油门防止装置，还包括可以控制交互装置进行模式切换的控制开关、控制显示屏进行显示的选择开关、对行人及车辆进行检测的检测装置，所述控制开关、选择开关、误踩油门防止装置与控制器连接，该误踩油门防止装置带有一个断开油门通道控制开关和一个接通油门通道控制开关；控制器根据所述控制开关的模式选择，控制人车交互控制系统是处于手动模式或自动模式;所述选择开关具有三种选择:关闭、“请您先通过”或“请您等等”，当选择“请您先通过”时，发送一个高电平脉冲信号给控制器，控制器根据该脉冲信号传输一个控制信号给所述误踩油门防止装置，所述误踩油门防止装置根据控制信号锁死油门，当选择“请您等等”时，所述误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关。
[0019]所述装置实现人车及车车交互控制方法，其包括如下步骤:
[0020]I)进行初始化，启动汽车的人车及车车交互控制装置，设定手动模式或自动模式；
[0021]2)选择自动模式时，通过检测装置检测车前或侧前方是否有行人以及车辆；
[0022]3)如果结果为否定，则不启动显示屏，误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关;如果为肯定，则自动控制显示屏，显示“请您先通过”让行人或车辆先走，同时，误踩油门防止装置启动断开油门通道控制开关，防止误操作，直到检测不到行人或车辆；
[0023]4)选择手动模式时，当发现有行人或车辆要通过时，通过驾驶员手动控制显示屏，根据实际需要控制显示屏显示“请您先通过”或“请您等等”的字样；
[0024]5)当手动控制显示屏显示时，误踩油门防止装置启动断开油门通道控制开关，防止误操作，驾驶员无法使用油门驱动车辆行驶；
[0025]6)行人或车辆通过后，手动关闭显示屏，显示屏关闭的同时，误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关，驾驶员可以正常使用油门驱动车辆行驶；
[0026]所述步骤2)中检测装置的检测距离是可以调节的。
[0027]所述步骤3)中显示屏进行显示时，通过语音喇叭提示行人或车辆。
[0028]同时，误踩油门防止装置的默认状态为连接为接通油门通道控制开关，对行人进行检测的检测装置可以为红外检测，还可以在车的右侧增加车距警示装置，如类似倒车显示系统的装置，可以使用摄像头进行距离显示。将检测的车距传输到控制器，并可以通过车载显示仪进行显示。
[0029]本实用新型提出的人车及车车交互控制装置可建立驾驶员、车辆、行人之间的有效交互机制，避免由于沟通不畅导致的矛盾和纠纷。
[0030]本实用新型提出的人车及车车交互控制装置通过CAN总线与刹车控制器绑定，弓丨入智能刹车技术，能够有效避免驾驶员的误操作，较少交通事故的发生，利于行人安全。
【附图说明】
[0031]图1为按照本实用新型的人车及车车交互控制装置组成示意图。
[0032]图2为按照本实用新型的人车及车车交互控制装置中控制器硬件原理框图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下【具体实施方式】只用于对本实用新型进行进一步的说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述【实用新型内容】对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。
[0034]本实用新型提出的一种人车及车车交互控制装置能够建立车辆与行人的沟通链路，达到以下目的:首先，车内司机通过按键或者语音告诉交互控制装置，发出行人先行，或者车辆先行的提示信息;其次，车外显示屏能够显示车内司机的意图，并通过语音播报提示内容;最后，车外行人看到或者听到提示信息，就能选择是通过还是等待。这样，车辆就能与行人进行及时交互，避免同时等待，同时前进情况。此外，车内司机发出的控制指令还能通过CAN总线，发出制动指令去控制刹车系统，避免司机误踩油门动作。
[0035]如图1所示，本实用新型提出的一种人车及车车交互控制装置具体包括车内输入组件、控制器、车外提示组件，所述车内输入组件安装在车内，所述车外提示组件安装在车夕卜，所述控制器分别与所述车内输入组件和所述车外提示组件相连。
[0036]车内输入组件包含控制按钮和麦克风，驾驶员可通过开关或者麦克风发出提示指令。
[0037]控制器为嵌入式电子控制装置，如图2所示，内部电路包括驾驶员指令接口、语音识别单元、控制单元、CAN总线接口、显示驱动单元、语音驱动单元。
[0038]控制器个组成部件功能作用如下:
[0039]驾驶员指令接口:将开关指令即高低电平信号，通过线束和接口电路发送给程序控制单元;②语音识别单元为驾驶员指令的另一种输入通道，该单元接收到用户通过麦克风发出的指令后，通过预设语音识别算法去判断驾驶员发出的指令类型，然后将该指令发送给控制单元;③控制单元通过预设逻辑去判断驾驶员发出的是行人先行指令，还是车辆先行指令，然后将预设的显示信息和语音信息输出给显示驱动单元和语音驱动单元，同时，控制单元通过CAN总线，将驾驶员的指令发送给刹车控制器，由刹车控制器去判断是否需要启动智能刹车机制;④CAN总线接口，用于人车交互装置与车身CAN总线连接，交互控制装置此时是CAN总线上的一个节点，智能刹车控制机制需要刹车控制区配合才能实现;本实用新型提出的人车交互控制装置通过CAN总线与刹车控制器绑定，引入智能刹车技术，能够有效避免驾驶的误操作，较少交通事故的发生，利于行人安全。比如:控制单元在接收到驾驶员的指令后进行判断，如果此时驾驶员发出的是乘客先行指令，那么控制单元便通过CAN总线向刹车控制器发送制动信息，从而启动智能刹车机制，此时，驾驶员即使误踩了油门，车辆也不会启动，一旦行人过完了马路，驾驶员通过发送车辆先行令即可取消智能刹车机制，恢复正常行车状态。⑤显示驱动单元，用于接收控制器的提示文字信息，并驱动外置点阵数码管显示屏显示相应信息;⑥语音驱动单元，用于接收控制器的语音信息，并驱动外置带功放喇叭去播放相应语音。
[0040]车外提示组件为包含点阵数码管显示屏和带功放喇叭。
[0041 ] 实施例如下:
[0042]车内控制按钮可安装在方向盘或者控制平台面板上，并通过线束与控制器相连，驾驶员通过操作按钮，将高低电平信号发送给控制器。控制器通过接口电路接收该高低电平;驾驶员输入的另一个通道可借助车辆麦克风，将麦克风的信号引入，与控制器的语音识别单连接，实现通过语音输入指令的作用。
[0043]控制器可安装在驾驶舱的某个位置，通过支架与车身固定，通过线束与控制按钮、麦克风、外置显不屏和功放相连；
[0044]外置提示组件，分为点阵数码管显示屏和带功放喇叭，显示屏可通过支架或者底座固定安装在车辆顶部，同时显示屏的尺寸需足够大，达到清楚，醒目的目的；带功放喇叭可与显示屏一起固定安装，也可安装在外后视镜内部，达到美观的目的。
[0045]控制单元，可采用单片机、ARM、DSP或者其他可编程器件，编程实现以下功能:语音识别、CAN总线收发协议、显示驱动等。
[0046]所述防止误操作的结构采用误踩油门防止装置，该误踩油门防止装置带有一个断开油门通道控制开关和一个接通油门通道控制开关;能够控制油门是否有效，当启动断开油门通道控制开关时，油门无法正常给油，导致车无法正常行驶;启动接通油门通道控制开关时，才能根据驾驶员对油门的控制控制车辆正常的行驶。通过误踩油门防止装置能够有效防止误操作。
[0047]控制交互装置进行模式切换的控制开关能够控制人车交互控制系统是处于手动模式或自动模式，提高用户体验，实现智能控制。
[0048]控制显示屏进行显示的选择开关具有三种选择:关闭、“请您先通过”或“请您等等”，当选择“请您先通过”时，发送一个高电平脉冲信号给控制器，控制器根据该脉冲信号传输一个控制信号给所述误踩油门防止装置，所述误踩油门防止装置根据控制信号锁死油门，当选择“请您等等”时，所述误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关。
[0049]对行人进行检测的检测装置可以是红外检测，用于检测人与车之间的距离，以提示驾驶员，避免行人与车太近，造成危险。
[0050]还可以在车的右侧增加车距警示装置，如类似倒车显示系统的装置，可以使用摄像头进行距离显示。将检测的车距传输到控制器，并可以通过车载显示仪进行显示。
[0051 ]人车交互装置的具体工作过程如下:
[0052]当人与车相遇，驾驶员看到过路行人，可通过按键或者语音发送指令，指令可以是乘客先行指令，或者车辆先行指令，控制单元接收到该指令，再去向外部功放发送语音提示指令，同时向显示驱动发送相应提示信息，外部功放喇叭接收到控制器的指令后即开始循环播放预设语音，同时显示屏显示提示字符;控制单元在接收到驾驶员的指令后进行判断，如果此时驾驶员发出的是乘客先行指令，那么控制器便通过CAN总线向刹车控制单元发送制动信息，从而启动智能刹车机制，此时，驾驶员即使误踩了油门，车辆也不会启动，一旦行人过完了马路，驾驶员通过发送车辆先行令即可取消智能刹车机制，恢复正常行车状态。
[0053]具体步骤可以如下所示:
[0054]I)进行初始化，启动汽车的人车及车车交互控制装置，设定手动模式或自动模式；
[0055]2)选择自动模式时，通过检测装置检测车前或侧前方是否有行人以及车辆；
[0056]3)如果结果为否定，则不启动显示屏，误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关;如果为肯定，则自动控制显示屏，显示“请您先通过”让行人或车辆先走，同时，误踩油门防止装置启动断开油门通道控制开关，防止误操作，直到检测不到行人或车辆；
[0057]4)选择手动模式时，当发现有行人或车辆要通过时，通过驾驶员手动控制显示屏，根据实际需要控制显示屏显示“请您先通过”或“请您等等”的字样；
[0058]5)当手动控制显示屏显示时，误踩油门防止装置启动断开油门通道控制开关，防止误操作，驾驶员无法使用油门驱动车辆行驶；
[0059]6)行人或车辆通过后，手动关闭显示屏，显示屏关闭的同时，误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关，驾驶员可以正常使用油门驱动车辆行驶；
[0060]所述步骤2)中检测装置的检测距离是可以调节的。
[0061]所述步骤3)中显示屏进行显示时，通过语音喇叭提示行人或车辆。
[0062]人车交互控制装置可建立驾驶员、车辆、行人之间的有效交互机制，避免由于沟通不畅导致的矛盾和纠纷。
【主权项】
1.一种人车及车车交互控制装置，包括车内输入组件，其特征在于:还包括控制器、车外提示组件，所述车内输入组件安装在车内，所述车外提示组件安装在车外，所述控制器分别与所述车内输入组件和所述车外提示组件相连。2.根据权利要求1所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述车内输入组件包括控制按钮，便于司机操作。3.根据权利要求1所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述车内输入组件还包括麦克风，便于司机通过语音发出指令。4.根据权利要求1所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述车外提示组件包括显示屏。5.根据权利要求1所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述车外提示组件还包括喇叭。6.根据权利要求1所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述控制器包括驾驶员指令接口、控制单元、显示驱动单元。7.根据权利要求1或6所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述控制器还包括语音识别单元。8.根据权利要求7所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述控制器还包括语音驱动单元。9.根据权利要求1或6所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述控制器还包括CAN总线接口。10.根据权利要求4所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述显示屏为点阵数码管显示屏。11.根据权利要求5所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述喇叭为带功放喇叭。12.根据权利要求6所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述控制单元采用单片机、或者ARM、或者DSP、或者其他可编程器件。13.根据权利要求1所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:还包括具有与控制器连接的防止误操作的结构，并且，所述装置能够通过车外提示组件进行信息提示，实现驾驶员、行人、车辆之间的信息交互。14.根据权利要求13所述的人车及车车交互控制装置，其特征在于:所述防止误操作的结构采用误踩油门防止装置，还包括可以控制交互装置进行模式切换的控制开关、控制显示屏进行显示的选择开关、对行人及车辆进行检测的检测装置，所述控制开关、选择开关、误踩油门防止装置与控制器连接，该误踩油门防止装置带有一个断开油门通道控制开关和一个接通油门通道控制开关;控制器根据所述控制开关的模式选择，控制人车交互控制系统是处于手动模式或自动模式;所述选择开关具有三种选择:关闭、“请您先通过”或“请您等等”，当选择“请您先通过”时，发送一个高电平脉冲信号给控制器，控制器根据该脉冲信号传输一个控制信号给所述误踩油门防止装置，所述误踩油门防止装置根据控制信号锁死油门，当选择“请您等等”时，所述误踩油门防止装置启动接通油门通道控制开关。
【文档编号】B60Q1/26GK205523931SQ201620059012
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】白云飞, 李晓艳, 邱洪鹏
【申请人】北京兴科迪科技有限公司