撑件17的上端设置有卡接部18，卡接部18的截面为“U”形，卡接部18用于固定金属扎带卡扣11a，使得在进行金属扎带11的紧绳动作时，金属扎带11所形成的圆圈不会随拉力而转动。
[0055]总基座6上铰接有第一半圆卡环12和第二半圆卡环13，第一半圆卡环12和第二半圆卡环13扣合形成圆环。
[0056]第一半圆卡环12和第二半圆卡环13上设置有若干个支撑板14，支撑板14沿电线杆4的轴向方向设置，支撑板14绕第一半圆卡环12和第二半圆卡环13均勾分布，支撑板14可自然的包围在电线杆4周围，可为后面人工进行金属扎带11的相应操作时提供支撑，支撑板14的上端内侧设置有凹槽，金属扎带11可支撑板14上端的凹槽内滑动。
[0057]第一半圆卡环12的两端铰接有支撑架15，每一端的支撑架15为两个，两个支撑架15上下设置，支撑架15上设置有导向轮16。
[0058]第二半圆卡环13上设置有固定板13a，固定板13a沿电线杆4的轴向方向设置，固定板13a设置在第二半圆卡环13的中间位置，固定板13a的上端设置有过渡轮13b。
[0059]操作步骤:
[0060](I)在半自动安装装置3未举升之前，在车辆底盘I的水平位置时，首先由人工把第一半圆卡环12、第二半圆卡环13打开，微调车辆位置使电线杆4处于第一半圆卡环12、第二半圆卡环13的合适位置后，将第一半圆卡环12、第第二半圆卡环13闭合，调整支撑架15，使导向轮16能够适当的抱住电线杆4。
[0061](2)支撑架15位置调整完毕后，由人工完成以下步骤，其中包括:
[0062]将金属扎带11穿入电线杆信息牌；
[0063]将电线杆信息牌放置于半自动安装装置3内合适的方位；
[0064]将金属扎带11放置于支撑板14上的凹槽上；
[0065]将金属扎带自由端IIb从金属扎带卡扣I Ia处穿过；
[0066]将金属扎带卡扣Ila双侧翼弯曲90°放置于支撑件17上的卡接部18处；
[0067]将第一软性牵引绳和第二软性牵引绳进行连接，第一软性牵引绳用于金属绳扎带11缩紧，第二软性牵引绳用于金属绳扎带11回折，第一软性牵引绳一端缠绕在第二绕线轮1a上，经过渡轮13b，另一端连接在金属扎带自由端Ilb的小孔上，第二软性牵引绳一端缠绕在第一绕线轮7a上，经软性牵引绳、过渡轮13b和电线杆4之间的空间后栓在支撑件18的小孔上。
[0068](3)通过控制器控制举升液压缸23将半自动安装装置3举升至电线杠信息牌的安装高度，随后将进入自动安装过程。
[0069](4)金属扎带11缩紧动作:在人工完成的工作中，已经将金属扎带自由端Ilb由第一软性牵引绳经过渡轮13b缠绕至第二绕线轮1a上，通过控制第四伺服电机10，利用第四伺服电机10的扭矩，使金属绳扎带11能够收紧，此时金属绳扎带11和电线杆信息牌能够紧贴于电线杆上。
[0070]金属扎带11回折动作:在人工完成的工作中，已经将第二软性牵引绳经金属绳扎带11自由端与电线杆之间的空间穿过后缠绕至第一绕线轮7a上，通过控制第一伺服电机7转动，此时第一伺服电机7仍具有一定扭矩，因第一伺服电机7扭矩较大，从而保证金属绳扎带11能够在具有一定紧度的状态下，实现金属绳扎带11回折。
[0071]金属扎带11卡扣压紧动作:在人工完成的工作中，已经金属扎带卡扣Ila双侧翼弯曲90°放置于卡接部18处，且在回折动作中，已经将金属扎带自由端Ilb的一部分经回折后进入金属扎带卡扣I Ia双侧翼之间，
[0072]此时由于第四伺服电机10和第一伺服电机7均具有一定的扭矩，故此时金属绳扎带11具有一定紧度。
[0073]控制第三伺服电机9转动，将轴向钳口打开一定宽度，然后控制第二伺服电机8靠近电线杆，使金属扎带卡扣Ila双侧翼能够位于轴向钳口之间，驱动第三伺服电机9，使轴向钳口逐渐合并，从而将金属扎带卡扣Ua双侧翼合闭，再控制第二伺服电机8沿电线杆径向靠近电线杆，压紧金属扎带卡扣11a，这时控制第四伺服电机10和第一伺服电机7回转一定角度，金属绳扎带11和电线杆信息牌已经固定于电线杆上固定高度。
[0074]采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。
[0075]对比与人工攀高的方式安装电线杆信息牌，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装效率提高了62%，同时，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，无一例电线杆信息牌脱落的情况发生，此外，该半自动安装装置每次安装都可将电线杆号牌准确无误的安装到相应的高度。
[0076]上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本
【发明内容】
，不应理解为是对本发明保护范围的限制，只要是根据本发明技术方案所作的改进，均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:包括车辆底盘(I)、举升装置(2)和半自动安装装置(3); 所述车辆底盘(I)是为举升装置(2)和半自动安装装置(3)提供支撑和动力，车辆底盘(I)上固定设置有固定座(la)。2.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述举升装置(2)包括第一举升臂(21)、第二举升臂(22)和举升液压缸(23)，第一举升臂(21)的一端与固定座(Ia)铰接，第一举升臂(21)的另一端与第二举升臂(22)的一端铰接，第二举升臂(22)的另一端铰接有半自动安装装置(3)。3.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述半自动安装装置(3)包括连接座(5)，连接座(5)与第二举升臂(22)铰接，连接座(5)上设置有总基座(6); 所述总基座(6)通过电机固定基座连接有第一伺服电机(7)、第二伺服电机(8)、第三伺服电机(9)和第四伺服电机(10); 所述第一伺服电机(7)为回折驱动伺服电机，用于金属绳扎带(11)回折； 所述第二伺服电机(8)为径向驱动伺服电机，用于总基座(6)靠近或远离电线杆(4); 所述第三伺服电机(9)为轴向驱动伺服电机，用于金属扎带卡扣(Ila)压紧； 所述第四伺服电机(10)为缩紧驱动伺服电机，用于金属绳扎带(11)缩紧。4.如权利要求3所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述第二伺服电机(8)的固定基座上设置有第一导轨(8a)，第一导轨(Sa)的设置方向与电线杆(4)的径向方向一致； 所述第二伺服电机(8)的固定基座与总基座(6)固定连接，第二伺服电机(8)的输出轴通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆与第三伺服电机(9)的固定基座上的螺纹孔配合。5.如权利要求3所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述第三伺服电机(9)的固定基座上设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与电线杆(4)的轴向方向一致； 所述第二导轨上滑动设置有滑块，第三伺服电机(9)输出轴通过联轴器连接第二螺杆，第二螺杆与滑块的螺纹孔相配合。6.如权利要求3所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述第一伺服电机(7)和第四伺服电机(10)均固定于第二伺服电机(8)的固定基座上，第一伺服电机(7)的输出轴设置方向与第二伺服电机(8)的输出轴设置方向相同； 所述第一伺服电机(7)的输出轴上连接有第一绕线轮(7a)。7.如权利要求3所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述第四伺服电机(10)的输出轴设置方向与第二伺服电机(8)的输出轴设置方向垂直； 所述第四伺服电机(10)的输出轴上连接有第二绕线轮(10a)。8.如权利要求3所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述第二伺服电机(8)的固定基座上靠近电线杆(4)的一端固定设置有支撑件(17); 所述支撑件(17)的上端设置有卡接部(18)，卡接部(18)的截面为“U”形，卡接部(18)用于固定金属扎带卡扣(I la)。9.如权利要求3所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述总基座(6)上铰接有第一半圆卡环(12)和第二半圆卡环(13)，第一半圆卡环(12)和第二半圆卡环(13)扣合形成圆环。10.如权利要求9所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于:所述第一半圆卡环(12)和第二半圆卡环(13)上设置有若干个支撑板(14)，支撑板(14)沿电线杆(4)的轴向方向设置，支撑板(14)绕第一半圆卡环(12)和第二半圆卡环(13)均匀分布，支撑板(14)的上端内侧设置有凹槽，金属扎带(11)可支撑板(14)上端的凹槽内滑动； 所述第一半圆卡环(12)的两端铰接有支撑架(15)，每一端的支撑架(15)为两个，两个支撑架(15)上下设置，支撑架(15)上设置有导向轮(16); 所述第二半圆卡环(I3)上设置有固定板(I3a)，固定板(I3a)沿电线杆(4)的轴向方向设置，固定板(13a)设置在第二半圆卡环(13)的中间位置，固定板(13a)的上端设置有过渡轮(13b)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，包括车辆底盘、举升装置和半自动安装装置，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。
【IPC分类】B23P19/04, B66C23/36
【公开号】CN205363208
【申请号】CN201620196388
【发明人】王效平, 刘军, 尉俊霞, 祖连波, 丁建明, 郭光吉, 张伟, 郭宇旗, 李建波, 董波
【申请人】国网山东省电力公司寿光市供电公司, 国网山东省电力公司潍坊供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月15日