一种缝纫机中轴自动组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及缝纫机生产加工领域，尤其涉及一种缝纫机中轴自动组装系统。
【背景技术】
[0002]齿轮是一种重要的传递动力的零部件，运用齿轮传动可以把一个轴的传动传递给另一轴以达到变速、换向等目的，在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，装配良好的的齿轮传动，噪音小、振动小、使用寿命长。在一些小型的工厂里，产量不大的情况下，齿轮与轴装配的方法一般是先用手工将齿轮套在轴上，再通过简易的压力机将齿轮压到规定的位置。由于齿轮与轴一般是过盈配合，用手工将齿轮套在轴上，齿轮可能放不正，在压装时容易对齿轮及轴造成损伤，也容易将轴压弯，伤害轮齿，而且装配精度低，产品质量得不到保证。在产量较大的情况下，人工安装过程中会产生遗忘零件，导致装配失败，不能保证产品的质量，生产效率较低，为了提升企业在市场上竞争力，必须提升生产效率，降低用工量，提升企业的自动化程度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种缝纫机中轴自动组装系统，以解决齿轮与轴定位组装过程中齿轮定位不精确，生产效率低的问题，改进的缝纫机中轴自动组装系统，提高了生产效率，减少相关人员，从而降低生产成本，而且保证产品的质量，制作出来的产品完全可以满足精度的要求。
[0004]—种缝纫机中轴自动组装系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有齿轮自动送料机构、轴自动送料机构、产品自动提取机构、中轴组装治具机构，所述中轴组装治具机构固定在所述工作平台的中间部位，所述中轴组装治具机构包括齿轮组装治具、中轴推送装置，所述中轴推送装置固定在所述齿轮组装治具的右侧，所述齿轮组装治具的前后两侧固定有所述齿轮自动送料机构，所述齿轮组装治具的正上方有产品自动提取机构，此外，所述中轴推送装置的前方靠近工作台侧边部位固定有所述轴自动送料机构。
[0005]进一步的，所述齿轮组装治具包括齿轮治具、紧压气缸，所述紧压气缸位于齿轮治具的左侧，所述齿轮治具上开有对应轴的轴固定槽和对应齿轮的齿轮固定槽。
[0006]进一步的，所述中轴推送装置设有导料板，所述导料板上设有导料板凹槽，所述导料板下方固定有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块连接有中轴推送气缸，所述滑块上固定有轴推杆，所述轴推杆位于所述导料板凹槽的正上方。
[0007]进一步的，所述轴自动送料机构设有储料斗，所述储料斗与所述中轴推送装置的导料板平行布置，在所述储料斗内左右两侧设有料挡板，所述料挡板之间固定有支料板，所述储料斗下方设置有出料口，所述储料斗的出料口位于所述导料板的上方，所述出料口设置有轴送料推杆，所述轴送料推杆与推料气缸连接，所述推料气缸固定在支料板的下方。
[0008]进一步的，所述齿轮自动送料机构包括第一齿轮自动送料机构、第二齿轮自动送料机构、第三齿轮自动送料机构、第四齿轮自动送料机构，所述第一齿轮自动送料机构、第二齿轮自动送料机构并列固定在所述齿轮组装治具的后面，所述第三齿轮自动送料机构、第四齿轮自动送料机构并列固定在所述齿轮组装治具的前面，所述第一、第二、第三、第四齿轮自动送料机构都包括有简易机械手、齿轮供料型腔、开合模气缸，所述开合模气缸与所述简易机械手连接，所述简易机械手前方对应有齿轮供料型腔。
[0009]进一步的，所述产品自动提取机构设有固定板、夹料板和横向导轨，所述夹料板包括如夹料板和后夹料板，所述肖LI夹料板连接有肖LI夹料气缸，所述后夹料板连接有后夹料气缸，所述前夹料板、前夹料气缸固定在固定板的右侧，所述后夹料板、后夹料气缸固定在固定板的左侧，所述固定板连接有提起推杆，所述固定板通过提起推杆与产品提起气缸连接，所述产品提取气缸固定在燕尾槽立板上，所述燕尾槽立板安装在所述横向导轨上，所述燕尾槽立板安装有产品推送气缸，所述横向导轨的下方还设置有产品滑道，所述产品滑道位于所述中轴推送装置的导料板上方，所述产品滑道的上端固定在所述轴自动送料机构的储料斗边缘上。
[0010]本实用新型的优点在于:这种缝纫机中轴自动组装系统自动化程度高，可实现连续稳定的生产，制作出的产品精度高，不仅提高了工作效率，更保证了产品的质量。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的结构图；
[0013]图2为本实用新型的结构图D处的放大图；
[0014]图3为本实用新型的中轴推送装置结构图；
[0015]图4为本实用新型的齿轮组装治具结构图；
[0016]图5为本实用新型的齿轮自动送料机构图；
[0017]图6为本实用新型的轴自动送料机构图；
[0018]图7为本实用新型的产品自动提取机构结构图；
[0019]图8为本实用新型的产品自动提取机构图A处放大图；
[0020]图9为本实用新型的产品自动提取机构图B处放大图。
【具体实施方式】
[0021 ]为了解决缝纫机中轴组装效率低、精度低、成本高、处理工序繁琐、易损伤轴等问题，使缝纫机中轴组装工序简单化、高效、精确、用户使用方便，本实用新型提供了一种缝纫机中轴自动组装系统。
[0022]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]—种缝纫机中轴自动组装系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有齿轮自动送料机构、轴自动送料机构5、产品自动提取机构、中轴组装治具机构。所述中轴组装治具机构固定在所述工作平台的中间部位，所述中轴组装治具机构包括齿轮组装治具、中轴推送装置3，所述中轴推送装置3固定在所述齿轮组装治具的右侧，所述齿轮组装治具的前后两侧固定有所述齿轮自动送料机构，所述齿轮组装治具的正上方有产品自动提取机构，此外，位于所述中轴推送装置3的前方靠近工作台侧边部位固定有所述轴自动送料机构5。
[0024]作为一种优选实施例，所述中轴组装治具机构包括齿轮组装治具、中轴推送装置3，所述中轴推送装置3固定在所述齿轮组装治具的右侧。所述齿轮组装治具包括齿轮治具21、紧压气缸I，所述紧压气缸I位于齿轮治具21的左侧，所述紧压气缸I通过紧压推杆将齿轮治具压紧。所述齿轮治具21上开有对应轴的轴固定槽24和对应齿轮的齿轮固定槽23。所述中轴推送装置3设有导料板31，所述导料板31上设有导料板凹槽32，所述导料板31下方固定有导轨35，所述导轨35上安装有滑块34，所述滑块34连接有中轴推送气缸8，所述滑块34上固定有轴推杆33，所述轴推杆33位于所述导料板凹槽32的正上方。
[0025]作为一种优选实施例，所述轴