一种高效推装铁芯机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电磁阀领域，具体涉及一种高效推装铁芯机构。
【背景技术】
[0002]电磁阀的阀芯是电磁阀组成部件中的关键，其中静铁芯是常用种类之一。静铁芯由一个铁芯和套设在铁芯上的铜套组成，在套设时，由于铜套和铁芯是过盈配合，所以需要施力挤压进去才能完成。现一般采用人工的方式挤压，由于人工操作受力不均匀，易导致挤压不良，并且生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高效推装铁芯机构，本实用新型采用机械夹抓，省去人工，并且保证了挤压的稳定性，提高产品质量，提高生产效率。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种高效推装铁芯机构，包括底部平台，所述底部平台表面设置有沿X轴方向运动的第一移动平台，所述第一移动平台上对称设置有沿Y轴方向运动的第二移动平台和第三移动平台，所述第二移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第二升降机构，所述第三移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第三升降机构，所述第二升降机构上设置有第一夹抓和第二夹抓，所述第三升降机构上设置有第三夹手，所述底部平台沿X轴方向上位于第一移动平台的一侧设置有第四移动平台，所述第四移动平台沿Y轴方向运动，所述第四移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第一升降机构，所述第一升降机构表面设置有第四夹手，所述第二升降机构位于第四移动平台一侧还设置有下压机构，所述下压机构设置在底部平台上。
[0006]进一步的，所述第三移动平台一侧的底部平台上设置有铁芯放置架。
[0007]进一步的，所述铁芯放置架上设置有调整孔。
[0008]进一步的，所述下压机构一侧的底部平台上设置有挤压平台。
[0009]进一步的，所述挤压平台上设置有台阶孔。
[0010]进一步的，所述下压机构包括气缸，所述气缸固定在底部平台上，所述气缸朝上设置并且顶部与连接板一端连接，所述连接板另一端底部设置有挤压柱。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型采用两组机械手同步夹取铁芯和铜套，并通过侧部的移位机械手将其放置在一起，最后通过挤压完成安装，自动化性能高，无需人工敲打挤压，保证了挤压的稳定性，提尚广品质量，提尚生广效率。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的压装部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1与图2所示，一种高效推装铁芯机构，包括底部平台I，底部平台表面设置有沿X轴方向运动的第一移动平台2，第一移动平台上对称设置有沿Y轴方向运动的第二移动平台3和第三移动平台4，第二移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第二升降机构5，第三移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第三升降机构6，第二升降机构上设置有第一夹抓7和第二夹抓8，第三升降机构上设置有第三夹手9，底部平台沿X轴方向上位于第一移动平台的一侧设置有第四移动平台10，第四移动平台沿Y轴方向运动，第四移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第一升降机构11，第一升降机构表面设置有第四夹手12，第二升降机构位于第四移动平台一侧还设置有下压机构13，下压机构设置在底部平台上。
[0019]其中，第三移动平台一侧的底部平台上设置有铁芯放置架14。铁芯放置架上设置有调整孔16，待第三夹手将铁芯夹取转移给第四夹手时，能够起到重新定位作用，调整孔保证铁芯位置，夹取精度高，不会夹歪。
[0020]下压机构一侧的底部平台上设置有挤压平台15，用于支撑铁芯和铜套，并且给予下压时的底部支撑，避免夹手吃力损坏。挤压平台上设置有台阶孔，台阶方式能够很好的支撑产品，提高下压效果。
[0021]下压机构包括气缸17，气缸固定在底部平台上，气缸朝上设置并且顶部与连接板18—端连接，连接板另一端底部设置有挤压柱19，避免了多余支架支撑下压机构，提高底部平台上的空间利用率。
[0022]本实施例的工作原理如下:
[0023]首先第二移动平台和第三移动平台伸出，使第一夹抓和第三夹抓抓住铜套和铁芯，然后第一移动平台动作，带着第二移动平台和第三移动平台位移至第四移动平台一侧，然后第一夹抓和第三夹抓松开，将铜套和铁芯分别放置在调整孔和台阶孔内，然后第二移动平台和第三移动平台缩回，第一移动平台复位，接着第四夹手夹取铁芯，然后通过第一升降机构将铁芯拔出并通过第四移动平台将铁芯移动至铜套上方，然后通过第一升降机构下降放置铁芯，如图2所示，放置好后第四夹抓复位即可。下压机构下压，将铁芯与铜套压紧在一起，接着第二移动平台和第三移动平台伸出重复夹取动作，此时第二夹抓也会伸出，此处用于夹取压紧好的铁芯机构，在通过第一移动平台动作将其移位至下一个工位。本实用新型采用两组机械手同步夹取铁芯和铜套，并通过侧部的移位机械手将其放置在一起，最后通过挤压完成安装，自动化性能高，无需人工敲打挤压，保证了挤压的稳定性，提高产品质量，提高生产效率。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种高效推装铁芯机构，其特征在于:包括底部平台，所述底部平台表面设置有沿X轴方向运动的第一移动平台，所述第一移动平台上对称设置有沿Y轴方向运动的第二移动平台和第三移动平台，所述第二移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第二升降机构，所述第三移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第三升降机构，所述第二升降机构上设置有第一夹抓和第二夹抓，所述第三升降机构上设置有第三夹手，所述底部平台沿X轴方向上位于第一移动平台的一侧设置有第四移动平台，所述第四移动平台沿Y轴方向运动，所述第四移动平台上设置有沿Z轴方向运动的第一升降机构，所述第一升降机构表面设置有第四夹手，所述第二升降机构位于第四移动平台一侧还设置有下压机构，所述下压机构设置在底部平台上。2.根据权利要求1所述的一种高效推装铁芯机构，其特征在于:所述第三移动平台一侧的底部平台上设置有铁芯放置架。3.根据权利要求2所述的一种高效推装铁芯机构，其特征在于:所述铁芯放置架上设置有调整孔。4.根据权利要求1所述的一种高效推装铁芯机构，其特征在于:所述下压机构一侧的底部平台上设置有挤压平台。5.根据权利要求4所述的一种高效推装铁芯机构，其特征在于:所述挤压平台上设置有台阶孔。6.根据权利要求1所述的一种高效推装铁芯机构，其特征在于:所述下压机构包括气缸，所述气缸固定在底部平台上，所述气缸朝上设置并且顶部与连接板一端连接，所述连接板另一端底部设置有挤压柱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效推装铁芯机构，包括底部平台，底部平台表面设置有沿X轴运动的第一移动平台，第一移动平台上对称设置有沿Y轴运动的第二移动平台和第三移动平台，第二移动平台上设置有沿Z轴运动的第二升降机构，第三移动平台上设置有沿Z轴运动的第三升降机构，第二升降机构上设置有第一夹抓和第二夹抓，第三升降机构上设置有第三夹手，底部平台上设置有第四移动平台，第四移动平台上设置有沿Z轴运动的第一升降机构，第一升降机构表面设置有第四夹手，第二升降机构位于第四移动平台一侧还设置有下压机构。本实用新型采用机械夹抓，省去人工，并且保证了挤压的稳定性，提高产品质量，提高生产效率。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205363190
【申请号】CN201520950920
【发明人】戴群辉, 宋振, 邱海华
【申请人】昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月25日