万向工作组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工作组件，具体的说是一种可安装多工作单元实现不同工功能的万向工作组件。
【背景技术】
[0002]在机加工领域中，很多设备需要实现万向调节，例如攻牙检测设备、攻牙钻头。现有的万向设备，其工作基台种不相同，不能实现能用，在实际使用过程中，往往一个工作位上需要使用不同的设备，如其基台重量较重，不易移动，故而，灵活性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种通用性好，可安装不同加工组件的万向工作组件。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种万向工作组件，包括包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、连接机构，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连;第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连;第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连;第三活动体前端安装在连接机构;所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上;所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上;连接机构包括工作板、第一旋转模块、第二旋转模块、第一插销模块、第二插销模块;工作板上开设有若干个定位孔;第一旋转模块、第二旋转模块安装在工作板左、右两侧，第一旋转模块与第二旋转模块结构相同，均包括电机以及安装在电机主轴上的靠块;第一插销模块、第二插销模块安装在工作板上、下两侧，第二插销模块、第二插销模块结构相同，包括气缸以及安装有气缸主轴上的插销杆。
[0005]本实用新型结构简单，设计合理，可与各类机加工设备实现配合，通用性好，灵活变高。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0008]实施例:
[0009]如图1所示，本实用新型包括底盘1、主旋转电机2、第一活动体3、第二活动体4、第三活动体5、连接机构8，主旋转电机2安装在底盘I内，主旋转电机2的主轴与通过转轴安装在底盘I中的第一活动体3相连;第一活动体3上端通过转轴第二活动体4底端相连;第二活动体4前端通过转轴与第三活动体5底端相连;第三活动体5前端安装在连接机构8;所述第一活动体3外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆6，该气撑杆6主轴通过铰接在第二活动体4外侧壁面上;所述第二活动体4外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆7，该气撑杆7铰接在第三活动体4外侧壁面上;连接机构包括工作板、第一旋转模块、第二旋转模块、第一插销模块、第二插销模块;工作板上开设有若干个定位孔;第一旋转模块、第二旋转模块安装在工作板左、右两侧，第一旋转模块与第二旋转模块结构相同，均包括电机以及安装在电机主轴上的靠块;第一插销模块、第二插销模块安装在工作板上、下两侧，第二插销模块、第二插销模块结构相同，包括气缸以及安装有气缸主轴上的插销杆。
【主权项】
1.一种万向工作组件，其特征在于:包括包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、连接机构，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连;第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连;第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连;第三活动体前端安装在连接机构;所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上;所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上;连接机构包括工作板、第一旋转模块、第二旋转模块、第一插销模块、第二插销模块;工作板上开设有若干个定位孔;第一旋转模块、第二旋转模块安装在工作板左、右两侧，第一旋转模块与第二旋转模块结构相同，均包括电机以及安装在电机主轴上的靠块;第一插销模块、第二插销模块安装在工作板上、下两侧，第二插销模块、第二插销模块结构相同，包括气缸以及安装有气缸主轴上的插销杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种万向工作组件，包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、连接机构，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连；第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连；第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连；第三活动体前端安装在连接机构。本实用新型结构简单，设计合理，可与各类机加工设备实现配合，通用性好，灵活变高。
【IPC分类】B23Q1/44
【公开号】CN205363274
【申请号】CN201521119385
【发明人】陈荣
【申请人】祥鑫科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月30日