马达定子端头铜线铆合熔接自动线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及马达装配的技术领域，具体为马达定子端头铜线铆合熔接自动线。
【背景技术】
[0002]汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车马达定子端头铜线铆合熔接主要靠手工完成，需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提尚O
[0004]马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至OK品输送轨道，所述OK品清扫装置将OK品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着OK品输送轨道排出。
[0005]其进一步特征在于:所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述机座框架支承于所述机架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内；
[0006]通过同步带依次固定住若干个均布的治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以围绕着跑道型轨道结构进行循环运动，且在每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，使得治具可以精确停留在对应的位置，故可在循环轨道的对应位置设置各个工位，使得马达定子装配所占的面积小，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，工人只需要循环轨道的起始段和末段将物料放入和取出即可，使得产品的合格率上升、生产产能高；
[0007]其中一段弧形轨道的外侧布置有放料工位板，工人在放料工位板将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具，所述放料工位板所对应的工位即为放料工位；
[0008]所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动，使得上凸结构锁紧或松脱定位卡槽；
[0009]所述端子定位旋转治具包括底部固定板，所述底部固装板用于固装连接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固装板的上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内；
[0010]待组装部件二放置于待组装部件一的上端环面，待组装部件一的底部位于定位腔体内，此时锁位块的上端位于锁位孔内，将辅助定位治具自上而下放入两组件形成的中心空腔，此时定位侧凸件分别对应于插装于待组装部件二的外侧卡槽内，之后向下按压内套，使得内套沿着直线弹簧的下压方向带动整个辅助定位治具下压，直至抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，此时定位侧凸件带动待组装部件二轴向上和待组装部件一完成组装，之后底部固定板通过循环轨道被输送至下一工位，当需要进行旋转时，对应工位的平面紧贴底部固定板的定位销一侧，使得定位销向内将锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内，即可驱动齿轮结构围绕轴承结构进行旋转；综上，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能；
[0011]所述铜线铆合工位、铜线剪切工位、熔接工位上对应设置有输入齿轮，对应工位的内侧壁可紧贴所述端子定位旋转治具所述止动销，所述输入齿轮啮合连接对应端子定位旋转治具上的齿轮结构，输入齿轮转动即可带动齿轮结构转动，进而驱动产品进行旋转；
[0012]所述辅助定位治具支承于所述定位支架，所述定位支架的底部固装于所述底部固定板的侧部；
[0013]所述锁位块的下部套装于所述导向块、并通过锁紧螺丝紧固，所述锁紧螺丝的下凸端位于径向避让直线孔内；
[0014]两个所述锁死压盖的中部位置分别通过导向轴固装于所述内套的内部活动腔内，确保锁死压盖的下端的抓钩结构在上端的连接弹簧的作用下动作；
[0015]所述内套的环面顶部设置有至少一个内凹孔，所述外环圆柱面的内端对应于内凹孔的位置设置有侧凸柱，当抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面时所述侧凸柱内伸于所述内凹孔内，确保辅助定位治具轴向向带动待组装部件二和待组装部件一组装到位；
[0016]所述圆锥台的下方设置有一段过渡圆柱，其用于抓钩结构下行脱离圆锥台时的助力，内套一次下压到位后即可将待组装部件二和待组装部件一的轴向组装到位，之后内套再次下压，使得侧凸柱远离内凹孔、并且抓钩结构的在圆锥台的扩口下再次扩大，在垂直向伸缩的直线弹簧的作用下，内套被快速顶出，使得辅助定位治具可以被后续机械快速取出
[0017]每个所述治具支承座的下端设置有两对导向轮，两对导向轮分别前后布置，每对所述导向轮的环面上设置有内凹的定位凹槽，每对所述导向轮之间所形成的定位凹槽对应卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构；
[0018]每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架；
[0019]每个所述治具支承座的内侧分别设置有两个前凸的姅闩结构，每个所述姅闩结构分别位于卡位结构所形成的安装腔内，所述卡位结构的内侧紧固连接所述同步带；
[0020]所述卡位结构朝向所述姅闩结构的两