一种自动转换支撑高度的机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动转换支撑高度的机构，包括底座、方形轴、支撑块、转动装置、第一挡块、第二挡块、第一限位轴和第二限位轴；方形轴可转动安装在底座上，由转动装置驱使方形轴转动，支撑块安装在方形轴上；第一挡块和第二挡块安装在底座上分别位于方形轴两侧，第一限位轴安装在方形轴第一面上，第一面与安装支撑块的一面相对，而第二限位轴安装在方形轴与第一面垂直的第二面上；转动装置驱使方形轴转动使第一限位轴停滞于第一挡块，或者第二限位轴停滞于第二挡块。本实用新型可以实现自动调节支撑高度，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高工作效率。
【专利说明】
_种自动转换支撑局度的机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及支撑机构技术领域，尤其是指一种自动转换支撑高度的机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在加工、焊接、组装等领域，对于定位支撑高度的转换在各种加工制造中有了很大的应用。如在焊接变位设备领域，很多工装要适应不同型号的工件，传统的定位机构采用螺栓固定，在更换不同型号的工件时，需要拆卸螺栓，人工更换不同高度的支撑机构。
[0003]所述支撑高度转换机构的缺陷在于:操作不方便，操作效率低，对操作者劳动强度要求高。有鉴于此，本实用新型提出一种克服所述缺陷的自动转换支撑高度的机构，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动转换支撑高度的机构，以实现自动调节支撑高度，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高工作效率。
[0005]为达成上述目的，本实用新型的解决方案为:
[0006]—种自动转换支撑高度的机构，包括底座、方形轴、支撑块、转动装置、第一挡块、第二挡块、第一限位轴和第二限位轴;方形轴可转动安装在底座上，由转动装置驱使方形轴转动，支撑块安装在方形轴上;第一挡块和第二挡块安装在底座上分别位于方形轴两侧，第一限位轴安装在方形轴第一面上，第一面与安装支撑块的一面相对，而第二限位轴安装在方形轴与第一面垂直的第二面上；转动装置驱使方形轴转动使第一限位轴停滞于第一挡块，或者第二限位轴停滞于第二挡块。
[0007]进一步，转动装置包括气缸、齿条和齿轮;气缸安装在底座上，气缸活动端与齿条连接，齿条滑动设置在底座上;齿轮固定安装在方形轴上，齿轮与齿条啮合。
[0008]进一步，在底座上安装滑轨，齿条滑动安装在滑轨上。
[0009]进一步，气缸通过固定座安装在底座上。
[0010]进一步，方形轴两端通过轴承座安装在底座上。
[0011]采用上述方案后，本实用新型转动装置驱使方形轴转动使第一限位轴停滞于第一挡块，或者第二限位轴停滞于第二挡块。第一限位轴停滞于第一挡块时，此时支撑块位于方形轴上方，支撑块处于最高水平位置，为一支撑高度;第二限位轴停滞于第二挡块时，方形轴的一个面处于最高水平位置，为另一支撑高度，从而实现自动调节支撑高度，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体组合图；
[0013]图2是本实用新型的另一立体组合图；
[0014]图3是实用新型的立体分解图。
[0015]标号说明
[0016]底座I方形轴2
[0017]支撑块3转动装置4
[0018]气缸41齿条42
[0019]齿轮43固定座44
[0020]滑轨45第一挡块51
[0021]第二挡块52第一限位轴61
[0022]第二限位轴62。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
[0024]参阅图1至图3所示，本实用新型揭示的一种自动转换支撑高度的机构，包括底座
1、方形轴2、支撑块3、转动装置4、第一挡块51、第二挡块52、第一限位轴61和第二限位轴62。
[0025]方形轴2可转动安装在底座I上，方形轴2两端通过轴承座21安装在底座I上，使得方形轴2在轴承座21中转动。方形轴2由转动装置4驱使方形轴2转动，支撑块3安装在方形轴2其中一面上。本实施例中，转动装置4包括气缸41、齿条42和齿轮43。气缸41通过固定座44安装在底座I上，气缸41活动端与齿条42连接，在底座I上安装滑轨45，齿条42滑动安装在滑轨45上。齿轮43固定安装在方形轴2上，齿轮43与齿条42啮合。转动装置4可以为其它结构，如油缸与齿条齿轮配合，或者电机直接驱使方形轴2转动等。
[0026]第一挡块51和第二挡块52安装在底座I上分别位于方形轴2两侧，第一限位轴61安装在方形轴2第一面上，第一面与安装支撑块3的一面相对，而第二限位轴62安装在方形轴2与第一面垂直的第二面上。转动装置4驱使方形轴2转动使第一限位轴61停滞于第一挡块51，或者第二限位轴62停滞于第二挡块52。
[0027]本实用新型在使用时，气缸41驱使齿条42在滑轨45上滑动，齿条42带动齿轮43转动，从而带动方形轴2转动，使第一限位轴61停滞于第一挡块51，或者第二限位轴62停滞于第二挡块52。
[0028]第一限位轴61停滞于第一挡块51时，此时支撑块3位于方形轴2上方，支撑块3处于最高水平位置，为一支撑高度。第二限位轴62停滞于第二挡块52时，方形轴2的一个面处于最高水平位置，为另一支撑高度，从而实现自动调节支撑高度，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高工作效率。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种自动转换支撑高度的机构，其特征在于:包括底座、方形轴、支撑块、转动装置、第一挡块、第二挡块、第一限位轴和第二限位轴;方形轴可转动安装在底座上，由转动装置驱使方形轴转动，支撑块安装在方形轴上;第一挡块和第二挡块安装在底座上分别位于方形轴两侧，第一限位轴安装在方形轴第一面上，第一面与安装支撑块的一面相对，而第二限位轴安装在方形轴与第一面垂直的第二面上;转动装置驱使方形轴转动使第一限位轴停滞于第一挡块，或者第二限位轴停滞于第二挡块。2.如权利要求1所述的一种自动转换支撑高度的机构，其特征在于:转动装置包括气缸、齿条和齿轮;气缸安装在底座上，气缸活动端与齿条连接，齿条滑动设置在底座上;齿轮固定安装在方形轴上，齿轮与齿条啮合。3.如权利要求2所述的一种自动转换支撑高度的机构，其特征在于:在底座上安装滑轨，齿条滑动安装在滑轨上。4.如权利要求2所述的一种自动转换支撑高度的机构，其特征在于:气缸通过固定座安装在底座上。5.如权利要求1所述的一种自动转换支撑高度的机构，其特征在于:方形轴两端通过轴承座安装在底座上。
【文档编号】B23K37/047GK205437647SQ201521111484
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】杨冬云, 吴长庚, 刘甘霖, 苏金斌
【申请人】厦门思尔特机器人系统股份公司