一种自动焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手。包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手；所述安装座包括设置可转动的机械手安装座、和设置在所述机械手安装部下方的工件安装座；所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部；其特征在于：所述工件安装座设置工件固定轴，所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件。
【专利说明】
一种自动焊接机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手。
【背景技术】
[0002]弯曲的管状工件在焊接时，不仅要保护焊接件位置的固定，还要在焊接的时候同时转动焊接件。采用人工进行焊接时的操作难度大、焊接工艺效果不一致。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决上述技术问题提供一种自动焊接机械手，包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手;所述安装座包括设置可转动的机械手安装部、和设置在所述机械手安装部下方的工件安装座;所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部;其特征在于:所述工件安装座设置工件固定轴，所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件。将弯曲的管状工件的一端套在所述工件固定轴外侧，另一端设置在所述限位件内，所述夹持件在所述管状工件外侧壁夹持所述管状工件，三个点位同时对所述管状工件定位。安装好所述管状工件后，所述机械手安装部带动所述机械手转动，使得所述管状工件以所述工件安装轴为轴心转动。
[0004]作为优选，所述夹持件包括夹持爪、以及设置在所述夹持爪下方的支撑板。弯曲的所述管状工件呈倾斜的状态被所述机械手固定，所述支撑板在侧面对所述管状工件进行支撑。
[0005]作为优选，所述限位件包括限位座和限位头，所述限位座固定设置在所述连接件上、所述限位座设置螺孔，所述限位头设置调节螺杆、并且通过所述调节螺杆与所述限位座连接。通过所述调节螺杆可调整所述限位头和所述夹持件之间的距离，以适应不同长度的管状工件。
[0006]作为优选，所述机械手安装部包括可转动的圆盘，所述机械手安装部包括可在所述圆盘的径向固定连接所述圆盘的第一连杆、垂直设置在所述第一连杆端部的第二连杆，所述第二连杆的端部与所述夹持件固定连接。所述第一连杆随着所述圆盘一起转动，带动与所述第二连杆固定连接的机械手转动。
[0007]作为优选，所述第一连杆的长度方向设置调节螺孔。通过所述调节螺孔可调整所述管状工件的旋转半径。
[0008]作为优选，所述工件安装座包括相互平行的上安装座，下安装座，以及连接所述上、下安装座的高度调节杆;所述上安装座包括工件安装槽和设置在所述工件安装槽上方的工件限位板，所述工件固定轴设置在所述工件安装槽中。通过所述高度调节杆调整所述上安装座的高度，从而调整所述管状工件固定时的倾角。
[0009]本实用新型具有如下有益效果:所述机械手在焊接时夹持弯曲的管状工件，同时带动其转动。使得焊接过程大大简化，解放了操作人员的双手，提高焊接效率。
【附图说明】
[0010]图1自动焊接机械手结构示意图。
[0011]其中，11-机械手安装部、12-工件安装座、121-上安装座、122-下安装座、123-高度调节杆、1211-工件安装槽、1212-工件限位板、1213-工件固定轴、223-连接件、2211-夹持爪、2212-支撑板、2221-限位座、2222-限位头、111-圆盘、211-第一连杆、212-第二连杆。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。一种自动焊接机械手，包括安装座1、以及可安装于安装座I的机械手。
[0013]安装座包括设置可转动的机械手安装部11、和设置在机械手安装部11下方的工件安装座12。工件安装座12包括相互平行的上安装座121，下安装座122，以及连接上、下安装座的高度调节杆123。上安装座121包括工件安装槽1211和设置在工件安装槽1211上方的工件限位板1212，工件固定轴1213设置在工件安装槽1211中。可以通过高度调节杆123调整上安装座121的高度。
[0014]机械手设置机械手安装部、与机械手安装部固定连接的工件夹持部。工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接夹持件和限位件的连接件223。夹持件包括夹持爪2211、以及设置在夹持爪2211下方的支撑板2212。限位件包括限位座2221和限位头2222，限位座2221固定设置在连接件223上、限位座2221设置螺孔，限位头2222设置调节螺杆、并且通过调节螺杆与限位座2221连接。通过调节螺杆2221可调整限位头2222和夹持件之间的距离。
[0015]将弯曲的管状工件的一端套在工件固定轴1213外，另一端设置在限位头2222内，夹持件在管状工件外侧壁夹持管状工件，三个点位同时对管状工件定位，支撑板2212在侧面沿着管状工件的管壁对管状工件进行支撑。弯曲的管状工件呈倾斜的状态被机械手固定。通过高度调节杆123调整上安装座的高度，以调整管状工件的倾斜角度。通过调节螺杆2221调整限位头2222和夹持件之间的距离，以适应不同长度的管状工件。
[0016]机械手安装部11包括可转动的圆盘111，机械手安装部包括可在圆盘111的径向固定连接圆盘111的第一连杆211、垂直设置在第一连杆211端部的第二连杆212，第二连杆212的端部与夹持件固定连接。第一连杆211随着圆盘111 一起转动，带动与第二连杆212固定连接的机械手转动。第一连杆211的长度方向设置调节螺孔。通过调节螺孔可调整管状工件的旋转半径。安装好管状工件后，机械手安装部11带动机械手转动，使得管状工件以工件安装轴为轴心转动。
[0017]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
【主权项】
1.一种自动焊接机械手，包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手;所述安装座包括设置可转动的机械手安装部(11)、和设置在所述机械手安装部(11)下方的工件安装座(12);所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部;其特征在于:所述工件安装座(12)设置工件固定轴(1213)，所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件(223)。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于:所述夹持件包括夹持爪(2211)、以及设置在所述夹持爪(2211)下方的支撑板(2212)。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于:所述限位件包括限位座(2221)和限位头(2222)，所述限位座(2221)固定设置在所述连接件(223)上、所述限位座(2221)设置螺孔，所述限位头(2222)设置调节螺杆、并且通过所述调节螺杆与所述限位座(2221)连接。4.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接机械手，其特征在于:所述机械手安装部(11)包括可转动的圆盘(111)，所述机械手安装部包括可在所述圆盘(111)的径向固定连接所述圆盘(111)的第一连杆(211)、垂直设置在所述第一连杆(211)端部的第二连杆(212)，所述第二连杆(212)的端部与所述夹持件固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机械手，其特征在于:所述第一连杆(211)的长度方向设置调节螺孔。6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于:所述工件安装座(12)包括相互平行的上安装座(121)，下安装座(122)，以及连接所述上、下安装座(122)的高度调节杆(123);所述上安装座(121)包括工件安装槽(1211)和设置在所述工件安装槽(1211)上方的工件限位板(1212)，所述工件固定轴(1213)设置在所述工件安装槽(1211)中。
【文档编号】B23K37/047GK205437648SQ201521116626
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】陈云飞, 郭培芳, 徐钜华
【申请人】湖州新兴汽车部件有限公司