衬套装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种衬套装配机构，属于机械零件的分拣机构的结构设计领域，该衬套装配机构通过合理的设计上分拣组件的形状和尺寸，以及合理的设计下分拣组件的形状和尺寸，并通过气缸来控制上分拣组件和下分拣组件的进退动作，从而能够自动化的完成衬套的分拣工作，克服了现有技术中采用人工分拣衬套导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中采用人工分拣衬套时衬套容易落地导致损坏衬套的问题，进而既提高了衬套的分拣效率，又避免了衬套落地，保证了衬套的完好性，并且无须人工操作，减少了人力成本。
【专利说明】
衬套装配机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械零件的分拣机构，尤其涉及一种衬套装配机构。
【背景技术】
[0002]衬套是起衬垫作用的环套。在运动部件中，因为长期的摩擦而造成零件的磨损，当轴与孔的间隙磨损到一定程度的时候必须更换零件，因此机械设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性能较好的材料为衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当衬套磨损到一定程度时便进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。由此可见，衬套作为一种价格较为低廉且易于更换的零件，应用尤为重要。
[0003]现有技术中，振动盘将衬套排序后，需要人工捡拾将衬套一个一个的分拣开来，而后装配到座或者轴上，这样的工作过程，效率较低，且人工分拣衬套的时候，一不小心就会使得衬套落地，从而损坏衬套。
【实用新型内容】
[0004]针对上述存在的问题，本实用新型提供一种衬套装配机构，以克服现有技术中采用人工分拣衬套导致工作效率较低的问题，也克服现有技术中采用人工分拣衬套时衬套容易落地导致损坏衬套的问题，从而既提高了衬套的分拣效率，又避免了衬套落地，保证了衬套的完好性，并且无须人工操作，减少了人力成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0006]—种衬套装配机构，其中，包括:设有衬套进出通道的分拣基座，用于提供动力源的气缸，用于分拣衬套的上分拣组件和下分拣组件，所述气缸通过一连接件与所述上分拣组件和所述下分拣组件固定，所述分拣基座上设有与所述上分拣组件匹配的上分拣通道，所述分拣基座上还设有与所述下分拣组件匹配的下分拣通道；
[0007]所述上分拣组件包括两个相同的上分拣杆，所述上分拣杆的杆长为所述连接件与所述衬套进出通道的内侧壁之间距离，且两个所述上分拣杆之间的距离小于衬套的直径；
[0008]所述下分拣组件包括两个相同且镜像设置的下分拣杆，所述下分拣杆包括直杆和阻挡杆，所述直杆的一端与所述连接件固定，所述直杆的另一端与所述阻挡杆固定，所述直杆的杆长与所述上分拣杆的杆长相同，所述阻挡杆的杆长大于衬套直径的1/2且小于衬套的直径，且两个所述下分拣杆的直杆之间的距离大于衬套的直径，两个所述下分拣杆的阻挡杆之间的距离小于衬套的直径；
[0009]其中，所述衬套进出通道的内侧壁为面向所述连接件的侧壁部分，所述阻挡杆的杆长的方向与所述直杆的杆长的方向相同。
[0010]上述的衬套装配机构，其中，所述上分拣组件、所述下分拣组件和所述连接件为一体成型结构。
[0011]上述的衬套装配机构，其中，所述气缸的输出轴贯穿所述分拣基座的竖直座板与所述连接件固定。
[0012]上述的衬套装配机构，其中，所述连接件悬空设置。
[0013]上述的衬套装配机构，其中，所述直杆和所述阻挡杆为一体成型结构。
[0014]上述的衬套装配机构，其中，所述下分拣组件包括两个相同且镜像设置的“L”形下分拣杆。
[0015]上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
[0016]本实用新型提供的衬套装配机构，通过合理的设计上分拣组件的形状和尺寸，以及合理的设计下分拣组件的形状和尺寸，并通过气缸来控制上分拣组件和下分拣组件的进退动作，从而能够自动化的完成衬套的分拣工作，克服了现有技术中采用人工分拣衬套导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中采用人工分拣衬套时衬套容易落地导致损坏衬套的问题，进而既提高了衬套的分拣效率，又避免了衬套落地，保证了衬套的完好性，并且无须人工操作，减少了人力成本。
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0018]图1是本实用新型实施例1提供的衬套装配机构的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例1提供的衬套装配机构中下分拣组件的俯视图；
[0020]图3是使用本实用新型实施例1提供的衬套装配机构的初始状态图；
[0021 ]图4是使用本实用新型实施例1提供的衬套装配机构的分拣状态图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
[0023]实施例1:
[0024]图1是本实用新型实施例1提供的衬套装配机构的结构示意图；图2是本实用新型实施例1提供的衬套装配机构中下分拣组件的俯视图；如图所示，本实用新型实施例1提供的衬套装配机构包括:设有衬套进出通道00的分拣基座101，用于提供动力源的气缸102，用于分拣衬套的上分拣组件103和下分拣组件104，气缸102通过一连接件105与上分拣组件103和下分拣组件104固定，分拣基座101上设有与上分拣组件103匹配的上分拣通道01，分拣基座101上还设有与下分拣组件104匹配的下分拣通道02;上分拣组件103包括两个相同的上分拣杆31和32，上分拣杆31和32的杆长为连接件105与衬套进出通道00的内侧壁001之间距离(衬套进出通道00的内侧壁001为面向连接件105的侧壁部分，参见图3)，且两个上分拣杆31和32之间的距离小于衬套11的直径；下分拣组件104包括两个相同且镜像设置的“L”形下分拣杆41和42，下分拣杆41和42均包括直杆411和421以及阻挡杆412和422，直杆411和421的一端与连接件105固定，直杆411和421的另一端分别与阻挡杆412和422固定，直杆412和422的杆长与上分拣杆31或32的杆长相同，阻挡杆412和422的杆长大于衬套11直径的1/2且小于衬套11的直径(阻挡杆412和422的杆长的方向与直杆411和421的杆长的方向相同，参见图3)，且两个下分拣杆41和42的直杆411和421之间的距离大于衬套11的直径，两个下分拣杆41和42的阻挡杆412和422之间的距离小于衬套11的直径。
[0025]在本实用新型实施例1提供的衬套装配机构中，上分拣组件103、下分拣组件104和连接件105为一体成型结构。
[0026]在本实用新型实施例1提供的衬套装配机构中，气缸102的输出轴1021贯穿分拣基座1I的竖直座板1011与连接件105固定，连接件105悬空设置。
[0027]在本实用新型实施例1提供的衬套装配机构中，直杆411和阻挡杆412为一体成型结构，直杆4 21和阻挡杆42 2为一体成型结构。
[0028]图3是使用本实用新型实施例1提供的衬套装配机构的初始状态图；图4是使用本实用新型实施例1提供的衬套装配机构的分拣状态图；如图所示，在使用本实用新型实施例1提供的衬套装配机构时，气缸102未启动的时候，衬套11进入衬套进出通道00，由于下分拣组件104的两个阻挡杆412和422之间的距离小于衬套11的直径，所以，衬套11被下分拣组件104挡住，而后启动气缸102，气缸102的输出轴1021带动连接件105向衬套进出通道00的方向运动，进而带动上分拣组件103和下分拣组件104向衬套进出通道00的方向前进，由于上分拣组件103的两个上分拣杆31或32之间的距离小于衬套11的直径，因此，上分拣组件阻挡住其上方的衬套11，同时，由于下分拣组件104的两个直杆411和421之间的距离大于衬套11的直径，从而使得上分拣组件103下方的衬套11能够落下，而后气缸102又恢复至初始状态，带动连接件105向气缸102的方向运动，进而带动上分拣组件103和下分拣组件104向气缸102的方向前进，回到分拣衬套时的初始状态，周而复始，自动化的完成对衬套的分拣工作。
[0029]综上所述，本实用新型实施例1提供的衬套装配机构，通过合理的设计上分拣组件的形状和尺寸，以及合理的设计下分拣组件的形状和尺寸，并通过气缸来控制上分拣组件和下分拣组件的进退动作，从而能够自动化的完成衬套的分拣工作，克服了现有技术中采用人工分拣衬套导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中采用人工分拣衬套时衬套容易落地导致损坏衬套的问题，进而既提高了衬套的分拣效率，又避免了衬套落地，保证了衬套的完好性，并且无须人工操作，减少了人力成本。
[0030]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
[0031]以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种衬套装配机构，其特征在于，包括:设有衬套进出通道的分拣基座，用于提供动力源的气缸，用于分拣衬套的上分拣组件和下分拣组件，所述气缸通过一连接件与所述上分拣组件和所述下分拣组件固定，所述分拣基座上设有与所述上分拣组件匹配的上分拣通道，所述分拣基座上还设有与所述下分拣组件匹配的下分拣通道； 所述上分拣组件包括两个相同的上分拣杆，所述上分拣杆的杆长为所述连接件与所述衬套进出通道的内侧壁之间距离，且两个所述上分拣杆之间的距离小于衬套的直径； 所述下分拣组件包括两个相同且镜像设置的下分拣杆，所述下分拣杆包括直杆和阻挡杆，所述直杆的一端与所述连接件固定，所述直杆的另一端与所述阻挡杆固定，所述直杆的杆长与所述上分拣杆的杆长相同，所述阻挡杆的杆长大于衬套直径的1/2且小于衬套的直径，且两个所述下分拣杆的直杆之间的距离大于衬套的直径，两个所述下分拣杆的阻挡杆之间的距离小于衬套的直径； 其中，所述衬套进出通道的内侧壁为面向所述连接件的侧壁部分，所述阻挡杆的杆长的方向与所述直杆的杆长的方向相同。2.如权利要求1所述的衬套装配机构，其特征在于，所述上分拣组件、所述下分拣组件和所述连接件为一体成型结构。3.如权利要求1所述的衬套装配机构，其特征在于，所述气缸的输出轴贯穿所述分拣基座的竖直座板与所述连接件固定。4.如权利要求1或3所述的衬套装配机构，其特征在于，所述连接件悬空设置。5.如权利要求1所述的衬套装配机构，其特征在于，所述直杆和所述阻挡杆为一体成型结构。6.如权利要求1所述的衬套装配机构，其特征在于，所述下分拣组件包括两个相同且镜像设置的“L”形下分拣杆。
【文档编号】B23P19/00GK205520309SQ201620055764
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】刘正国, 王建设, 马昀恺
【申请人】无锡福源自动化系统工程有限公司