一种自动锁螺丝机顶料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机顶料机构，包括顶料底板、顶料水平运动组件、顶料支板、顶料升降运动组件及顶料组件，顶料底板固定在自动锁螺丝机的机架上，顶料水平运动组件设置于顶料底板上，以便带动固定于其上的顶料支板沿横向和/或纵向运动，使顶料支板运动至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方；顶料升降组件固定设置在顶料支板上，随顶料支板水平运动，并驱动固定于顶料升降组件上的顶料组件作升降运动，以便将顶料组件上固定的导向销由下顶出至贴紧PCB板。本实用新型用于将导向销运载至PCB板下方，并向上顶起至贴紧PCB板，且具备角度调整功能，以防止加工或装配时出现的误差，并具有压力缓冲功能，防止装配过程中压力过大损坏装配件。
【专利说明】
一种自动锁螺丝机顶料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动锁螺丝机顶料机构。
【背景技术】
[0002]导向定位销用于将PCB板限位固定在设备的机壳内，是一种常见的PCB板配件，导向销使用时，首先需要将导向定位销固定在PCB板上，再通过将导向销插入机壳的定位孔内，实现将PCB板定位固定在机壳内；导向销包括连接于PCB板下部的导向杆与座体部分以及可分离式设计的螺母部分，导向销固定于PCB板上时，首先需要将导向杆与座体部分放置在PCB板下部，使座体部分的螺孔对准PCB板上的通孔，再将螺母从PCB板通孔上部穿过PCB板与座体连接固定。因此在导向销实际安装过程中，需要一种能够将导向销座体精准运载至PCB板通孔下方，并将座体向上顶起至贴紧PCB板的机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于将导向销运载至PCB板下方，并向上顶起至贴紧PCB板，且具备角度调整功能，以防止加工或装配时出现的误差，并具有压力缓冲功能，防止装配过程中压力过大损坏装配件的自动锁螺丝机顶料机构。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种自动锁螺丝机顶料机构，包括顶料底板、顶料水平运动组件、顶料支板、顶料升降运动组件及顶料组件，其中，上述顶料底板固定在自动锁螺丝机的机架上，顶料水平运动组件设置于顶料底板上，以便带动固定于其上的顶料支板沿横向和/或纵向运动，使顶料支板运动至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方;上述顶料升降组件固定设置在顶料支板上，随顶料支板水平运动，并驱动固定于顶料升降组件上的顶料组件作升降运动，以便将顶料组件上固定的导向销由下顶出至贴紧PCB板，使导向销对准PCB板上的安装孔。
[0005]优选地，所述的顶料水平运动组件包括顶料纵向模组、顶料纵向导座、顶料横向模组及顶料横向导座，其中，上述顶料纵向模组包括二个，两顶料纵向模组水平间隔设置;上述顶料纵向导座包括二个，两顶料纵向导座嵌设在顶料纵向模组上，并沿顶料纵向模组纵向自由滑动;上述顶料横向模组的两端分别固定在两顶料纵向导座上，并随顶料纵向导座纵向运动;上述顶料横向导座嵌设在顶料横向模组上，并沿顶料横向模组横向自由滑动。
[0006]优选地，所述的顶料支板固定在上述顶料横向导座的前侧面上，并随顶料横向导座纵向和/或横向运动;上述顶料升降运动组件固定于顶料支板上。
[0007]优选地，所述的顶料升降运动组件包括顶料升降模组及顶料升降支板，其中，上述顶料升降模组竖直固定在顶料支板的前侧面上，顶料升降支板设置在顶料升降模组上，并沿顶料升降模组升降运动;上述顶料组件固定在顶料升降支板上。
[0008]优选地，所述的顶料组件包括顶料L型支板、顶料旋转驱动电机、顶料主动轮、顶料同步带、顶料被动轮、顶料转轴、顶料座及导向销固定座。
[0009]优选地，所述的L型支板固定在上述顶料升降支板的前侧面上，顶料旋转驱动电机设置在顶料升降支板的下方，顶料旋转驱动电机的顶料电机输出轴朝上方设置，并穿过顶料L型支板向上延伸;上述顶料主动轮固定在顶料电机输出轴的上端，并随顶料电机输出轴旋转。
[0010]优选地，所述的顶料被动轮设置于顶料主动轮的一侧，两者之间通过顶料同步带连接，顶料主动轮通过顶料同步带带动顶料被动轮旋转;上述顶料转轴固定插设于顶料被动轮内，并随顶料被动轮旋转，顶料转轴的下端通过轴承及连接座固定于顶料升降支板上，并绕连接座自由旋转，顶料转轴向上延伸。
[0011]优选地，所述的顶料座固定于上述顶料转轴的上端部，并随顶料转轴旋转，以调整角度;顶料座上设置有至少二根顶料导杆，顶料导杆沿顶料座的周边均匀间隔设置，顶料导杆的上端放置有顶料缓冲板，顶料导杆穿过顶料缓冲板，并通过套设于顶料导杆外部的弹簧为顶料缓冲板提供弹性支撑力。
[0012]优选地，所述的导向销固定座固定在上述顶料缓冲板上，导向销固定座的上部设有安装槽，该安装槽内放置有导向销。
[0013]优选地，所述的顶料升降支板上设有真空发生器及顶料真空压力检测器，真空发生器及顶料真空压力检测器通过真空管连接，真空管依次由下而上从顶料转轴、顶料座及顶料缓冲板的中部空腔穿入导向销固定座的内部空腔，并与导向销固定座上部的安装槽连通，以便对导向销固定座内部抽真空，并通过顶料真空压力检测器检测负压量，通过导向销固定座内部负压量检测，检测锁螺丝完成后，导向销固定座内剩余有导向销;所述的顶料座与顶料缓冲板之间设有接近开关，接近开关与顶料缓冲板之间的距离预先确定，当导向销因位置偏差或卡住，无法插入PCB板通孔内时，由于顶料机构的上升行程固定，顶料升降支板带动导向销固定座不断上顶，使顶料缓冲板不断下压，直至接近开关，接近开关感应顶料缓冲板的金属材料，并发出报警信号，避免顶坏PCB板。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型针对自动锁螺丝机工艺设计要求，研究开发出一种用于将导向销运载至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方的顶料机构，该顶料机构通过顶料水平运动组件实现在自动锁螺丝机机架平面上的纵横向运动，以便将装载有导向销的顶料组件移动至PCB板通孔下方位置处;并通过顶料升降模组带动顶料升降支板沿顶料升降模组作竖直方向的直线运动，以便带动位于顶料升降支板上的顶料组件整体升降运动至贴近PCB板底面处;本实用新型的顶料机构内置有旋转调节功能及压力缓冲功能，导向销放置在导向销固定座的顶部安装槽内，导向销固定座固定于顶料缓冲板上，顶料缓冲板通过套设有弹簧的顶料导杆连接于顶料座上，通过弹簧提供反弹力给顶料缓冲板，以便导向销在安装过程中起到缓冲作用，放置上述各装配部件因压力过大而出现损坏;另外，顶料座连接固定在顶料转轴的顶部，顶料转轴通过顶料被动轮、顶料同步带、顶料主动轮连接于顶料旋转驱动电机上，通过顶料旋转驱动电机驱动顶料转轴旋转，以便带动整个顶料座及固定于其上的部件旋转，实现对导向销装配角度的调整，避免因加工误差或装配误差导致导向销与PCB板通孔位置出现偏差，而使装配无法正常完成的情况。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为图1中局部立体结构示意图之一。
[0018]图3为图1中局部立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0020]如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种自动锁螺丝机顶料机构，包括顶料底板41、顶料水平运动组件、顶料支板46、顶料升降运动组件及顶料组件，其中，上述顶料底板41固定在自动锁螺丝机的机架上，顶料水平运动组件设置于顶料底板41上，以便带动固定于其上的顶料支板46沿横向和/或纵向运动，使顶料支板46运动至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方;上述顶料升降组件固定设置在顶料支板46上，随顶料支板46水平运动，并驱动固定于顶料升降组件上的顶料组件作升降运动，以便将顶料组件上固定的导向销由下顶出至贴紧PCB板，使导向销对准PCB板上的安装孔。
[0021]顶料水平运动组件包括顶料纵向模组42、顶料纵向导座43、顶料横向模组44及顶料横向导座45，其中，上述顶料纵向模组42包括二个，两顶料纵向模组42水平间隔设置;上述顶料纵向导座43包括二个，两顶料纵向导座43嵌设在顶料纵向模组42上，并沿顶料纵向模组42纵向自由滑动；上述顶料横向模组44的两端分别固定在两顶料纵向导座43上，并随顶料纵向导座43纵向运动；上述顶料横向导座45嵌设在顶料横向模组44上，并沿顶料横向模组44横向自由滑动。
[0022]顶料支板46固定在上述顶料横向导座45的前侧面上，并随顶料横向导座45纵向和/或横向运动;上述顶料升降运动组件固定于顶料支板46上。
[0023]顶料升降运动组件包括顶料升降模组47及顶料升降支板48，其中，上述顶料升降模组47竖直固定在顶料支板46的前侧面上，顶料升降支板48设置在顶料升降模组47上，并沿顶料升降模组47升降运动;上述顶料组件固定在顶料升降支板48上。
[0024]顶料组件包括顶料L型支板49、顶料旋转驱动电机410、顶料主动轮412、顶料同步带413、顶料被动轮414、顶料转轴415、顶料座416及导向销固定座419。
[0025]L型支板49固定在上述顶料升降支板48的前侧面上，顶料旋转驱动电机410设置在顶料升降支板48的下方，顶料旋转驱动电机410的顶料电机输出轴411朝上方设置，并穿过顶料L型支板49向上延伸;上述顶料主动轮412固定在顶料电机输出轴411的上端，并随顶料电机输出轴411旋转。
[0026]顶料被动轮414设置于顶料主动轮412的一侧，两者之间通过顶料同步带413连接，顶料主动轮412通过顶料同步带413带动顶料被动轮414旋转;上述顶料转轴415固定插设于顶料被动轮414内，并随顶料被动轮414旋转，顶料转轴415的下端通过轴承及连接座固定于顶料升降支板48上，并绕连接座自由旋转，顶料转轴415向上延伸。
[0027]顶料座416固定于上述顶料转轴415的上端部，并随顶料转轴415旋转，以调整角度;顶料座416上设置有至少二根顶料导杆417，顶料导杆417沿顶料座416的周边均匀间隔设置，顶料导杆417的上端放置有顶料缓冲板418，顶料导杆417穿过顶料缓冲板418，并通过套设于顶料导杆417外部的弹簧为顶料缓冲板418提供弹性支撑力。
[0028]导向销固定座419固定在上述顶料缓冲板418上，导向销固定座419的上部设有安装槽，该安装槽内放置有导向销。
[0029]顶料升降支板48上设有真空发生器420及顶料真空压力检测器421，真空发生器420及顶料真空压力检测器421通过真空管连接，真空管依次由下而上从顶料转轴415、顶料座416及顶料缓冲板418的中部空腔穿入导向销固定座419的内部空腔，并与导向销固定座419上部的安装槽连通，以便对导向销固定座419内部抽真空，并通过顶料真空压力检测器421检测负压量，通过导向销固定座419内部负压量检测，检测锁螺丝完成后，导向销固定座419内剩余有导向销05;所述的顶料座416与顶料缓冲板418之间设有接近开关422，接近开关422与顶料缓冲板418之间的距离预先确定，当导向销05因位置偏差或卡住，无法插入PCB板通孔内时，由于顶料机构4的上升行程固定，顶料升降支板48带动导向销固定座419不断上顶，使顶料缓冲板418不断下压，直至接近开关422，接近开关422感应顶料缓冲板418的金属材料，并发出报警信号，避免顶坏PCB板。
[0030]进一步，本实用新型研究开发出一种用于将导向销运载至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方的顶料机构，该顶料机构通过顶料水平运动组件实现在自动锁螺丝机机架平面上的纵横向运动，以便将装载有导向销的顶料组件移动至PCB板通孔下方位置处；并通过顶料升降模组带动顶料升降支板沿顶料升降模组作竖直方向的直线运动，以便带动位于顶料升降支板上的顶料组件整体升降运动至贴近PCB板底面处;本实用新型的顶料机构内置有旋转调节功能及压力缓冲功能，导向销放置在导向销固定座的顶部安装槽内，导向销固定座固定于顶料缓冲板上，顶料缓冲板通过套设有弹簧的顶料导杆连接于顶料座上，通过弹簧提供反弹力给顶料缓冲板，以便导向销在安装过程中起到缓冲作用，放置上述各装配部件因压力过大而出现损坏;另外，顶料座连接固定在顶料转轴的顶部，顶料转轴通过顶料被动轮、顶料同步带、顶料主动轮连接于顶料旋转驱动电机上，通过顶料旋转驱动电机驱动顶料转轴旋转，以便带动整个顶料座及固定于其上的部件旋转，实现对导向销装配角度的调整，避免因加工误差或装配误差导致导向销与PCB板通孔位置出现偏差，而使装配无法正常完成的情况。
[0031]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:包括顶料底板(41)、顶料水平运动组件、顶料支板(46)、顶料升降运动组件及顶料组件，其中，上述顶料底板(41)固定在自动锁螺丝机的机架上，顶料水平运动组件设置于顶料底板(41)上，以便带动固定于其上的顶料支板(46)沿横向和/或纵向运动，使顶料支板(46)运动至位于自动锁螺丝机导料机构上的PCB板下方;上述顶料升降组件固定设置在顶料支板(46)上，随顶料支板(46)水平运动，并驱动固定于顶料升降组件上的顶料组件作升降运动，以便将顶料组件上固定的导向销由下顶出至贴紧PCB板，使导向销对准PCB板上的安装孔。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料水平运动组件包括顶料纵向模组(42 )、顶料纵向导座(43 )、顶料横向模组(44 )及顶料横向导座(45)，其中，上述顶料纵向模组(42)包括二个，两顶料纵向模组(42)水平间隔设置;上述顶料纵向导座(43)包括二个，两顶料纵向导座(43)嵌设在顶料纵向模组(42)上，并沿顶料纵向模组(42)纵向自由滑动;上述顶料横向模组(44)的两端分别固定在两顶料纵向导座(43)上，并随顶料纵向导座(43 )纵向运动;上述顶料横向导座(45 )嵌设在顶料横向模组(44 )上，并沿顶料横向模组(44)横向自由滑动。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料支板(46)固定在上述顶料横向导座(45)的前侧面上，并随顶料横向导座(45)纵向和/或横向运动;上述顶料升降运动组件固定于顶料支板(46)上。4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料升降运动组件包括顶料升降模组(47)及顶料升降支板(48)，其中，上述顶料升降模组(47)竖直固定在顶料支板(46)的前侧面上，顶料升降支板(48)设置在顶料升降模组(47)上，并沿顶料升降模组(47)升降运动;上述顶料组件固定在顶料升降支板(48)上。5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料组件包括顶料L型支板(49)、顶料旋转驱动电机(410)、顶料主动轮(412)、顶料同步带(413)、顶料被动轮(414)、顶料转轴(415)、顶料座(416)及导向销固定座(419)。6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的L型支板(49)固定在上述顶料升降支板(48)的前侧面上，顶料旋转驱动电机(410)设置在顶料升降支板(48 )的下方，顶料旋转驱动电机(410 )的顶料电机输出轴(411)朝上方设置，并穿过顶料L型支板(49)向上延伸;上述顶料主动轮(412)固定在顶料电机输出轴(411)的上端，并随顶料电机输出轴(411)旋转。7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料被动轮(414)设置于顶料主动轮(412)的一侧，两者之间通过顶料同步带(413)连接，顶料主动轮(412)通过顶料同步带(413)带动顶料被动轮(414)旋转;上述顶料转轴(415)固定插设于顶料被动轮(414)内，并随顶料被动轮(414)旋转，顶料转轴(415 )的下端通过轴承及连接座固定于顶料升降支板(48)上，并绕连接座自由旋转，顶料转轴(415)向上延伸。8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料座(416)固定于上述顶料转轴(415)的上端部，并随顶料转轴(415)旋转，以调整角度;顶料座(416)上设置有至少二根顶料导杆(417)，顶料导杆(417)沿顶料座(416)的周边均匀间隔设置，顶料导杆(417)的上端放置有顶料缓冲板(418)，顶料导杆(417 )穿过顶料缓冲板(418)，并通过套设于顶料导杆(417)外部的弹簧为顶料缓冲板(418)提供弹性支撑力。9.根据权利要求8所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的导向销固定座(419)固定在上述顶料缓冲板(418)上，导向销固定座(419)的上部设有安装槽，该安装槽内放置有导向销。10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机顶料机构，其特征在于:所述的顶料升降支板(48)上设有真空发生器(420)及顶料真空压力检测器(421)，真空发生器(420)及顶料真空压力检测器(421)通过真空管连接，真空管依次由下而上从顶料转轴(415)、顶料座(416)及顶料缓冲板(418)的中部空腔穿入导向销固定座(419)的内部空腔，并与导向销固定座(419)上部的安装槽连通，以便对导向销固定座(419)内部抽真空，并通过顶料真空压力检测器(421)检测负压量，通过导向销固定座(419)内部负压量检测，检测锁螺丝完成后，导向销固定座(419)内剩余有导向销(05);所述的顶料座(416)与顶料缓冲板(418)之间设有接近开关(422)，接近开关(422)与顶料缓冲板(418)之间的距离预先确定，当导向销(05)因位置偏差或卡住，无法插入PCB板通孔内时，由于顶料机构(4)的上升行程固定，顶料升降支板(48)带动导向销固定座(419)不断上顶，使顶料缓冲板(418)不断下压，直至接近开关(422)，接近开关(422)感应顶料缓冲板(418)的金属材料，并发出报警信号，避免顶坏PCB板。
【文档编号】B23P19/06GK205520310SQ201620063609
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月23日
【发明人】唐亮
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司