门框铰链固定件自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门框铰链固定件自动送料装置，该送料装置包括进料机构、水平推料机构以及垂直推料机构；水平推料机构包括驱动机构一及夹持头，进料机构垂直设置的夹持头的端部；垂直推料机构包括驱动机构二、旋转臂、同步带以及同步轮，同步带两端分别通过同步轮设于旋转臂上；水平推料机构与垂直推料机构之间通过导杆臂固定连接，旋转臂水平设于导杆臂前端，驱动机构二连接在导杆臂后端与旋转臂之间，夹持头连接在旋转臂的前端；本实用新型不需要人员即可以轻松完成对门框铰链固定件的送料，压紧动作，结构简单，操作容易，能够提高焊接效率，省时省力。
【专利说明】
门框铰链固定件自动送料装置
技术领域
[0001]本实用新型设计一种送料装置，尤其设计一种门框铰链固定件自动送料装置。
【背景技术】
[0002]目前传统的门框铰链固定件焊接为人工焊接，虽可以达到日常要求，但其需要2人才能完成焊接，效率低下，且焊接出来的门框铰链固定件不统一，影响美观;而且采用人工方式进行焊接，其焊接的精度较低，效率低，而且需要的人工劳动力较多，并且焊接过程中的危险系数较高，不安全;并且按照传统的门框铰链固定件焊接工艺，其没有交有序、较系统的送料、夹料等装置，使得该门框铰链固定件焊接过程较为紊乱，针对数量较多的门框铰链固定件，其现有的人工手动送料焊接存在较多需要克服的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种门框铰链固定件自动送料装置，该送料装置自动化程度较高，而且是将进料机构与送料机构相结合，能够做到有序的焊接送料，使焊接机器能够保证长时间的稳定操作而不发生故障，并且该送料装置不需要人员即可以轻松完成对门框铰链固定件的送料，压紧动作，结构简单，操作容易，能够提高焊接效率，省时省力。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]门框铰链固定件自动送料装置，该送料装置包括进料机构、水平推料机构以及垂直推料机构;所述水平推料机构包括驱动机构一及夹持头，所述进料机构垂直设置的所述夹持头的端部;所述垂直推料机构包括驱动机构二、旋转臂、同步带以及同步轮，所述同步带两端分别通过所述同步轮设于所述旋转臂上;所述水平推料机构与所述垂直推料机构之间通过导杆臂固定连接，所述旋转臂水平设于所述导杆臂前端，所述驱动机构二连接在所述导杆臂后端与所述旋转臂之间，所述夹持头连接在所述旋转臂的前端。
[0006]优选的，所述驱动机构一固定在气缸固定座的一端，在所述气缸固定座上还设置滑动机构，所述滑动机构位于所述导杆臂的侧面。
[0007]优选的，所述滑动机构由滑轨、滑块以及连接板组成，所述连接板固定连接在所述滑块与所述导杆臂之间。
[0008]优选的，所述同步带的前端通过前轴与所述夹持头连接，后端通过后轴与轴承座连接。
[0009]优选的，所述夹持头由夹持头座、夹头以及电磁铁组成，所述电磁铁设于所述夹头侧面中间位置。
[0010]优选的，所述进料机构包括料盒以及料盒固定架。
[0011 ]优选的，所述驱动机构一与所述驱动机构二分别为气缸一和气缸二。
[0012]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型设计了进料机构、水平推料机构以及垂直推料机构，通过三种机构之间的相互配合作用，较好的实现进料，推料以及垂直下移至焊接位置的工序，实现全自动化的送料，节省劳动力，提高工作效率，不需要人员即可以轻松完成对门框铰链固定件的送料，压紧动作，而且结构简单，操作容易，不会造成焊接机器停滞的现象发生，而且安全系数高。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型立体图。
[0014]图2为图1D部分的放大图。
[0015]图3为本实用新型主视图。
[0016]图4为本实用新型左视图。
[0017]图5为本实用新型俯视图。
[0018]图6为图5中D-D面的剖视图。
[0019]图7为本实用新型分解图。
[0020]其中:1-料盒、2-连接板，3-夹头，4-导杆臂，5-旋转臂，6_夹持头座，7_前轴，8_后轴，9-滑块，I O-滑轨，11-气缸二，12-气缸接头，13-料盒固定架，14—轴承，15_同步轮，16-轴承座，17-气缸座，18-连接铰链，19-气缸固定座，20-同步带，21-气缸一，22-接料块，23-电磁铁。
【具体实施方式】
[0021]为了使本领域的普通技术人员能够较清楚的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0022]参照附图1-7所示的门框铰链固定件自动送料装置，该送料装置包括进料机构、水平推料机构以及垂直推料机构;所述水平推料机构包括驱动机构一及夹持头，所述进料机构垂直设置的所述夹持头的端部，所述驱动机构一为气缸一 21，所述夹持头由夹持头座6、夹头3以及电磁铁23组成，夹头3的下方设有接料块22，接住从进料机构运输过来的门框铰链固定件，所述电磁铁23设于所述夹头3侧面中间位置，通过电磁铁23将门框铰链固定件抓起，由气缸一 21将门框铰链固定件推送到指定位置由机器人焊接;所述垂直推料机构包括驱动机构二、旋转臂5、同步带20以及同步轮，所述同步带20两端分别通过所述同步轮设于所述旋转臂5上，所述同步轮上还设置轴承14，所述驱动机构二为气缸二 11，所述同步带20的前端通过前轴7与所述夹持头连接，后端通过后轴8与轴承座16连接;所述水平推料机构与所述垂直推料机构之间通过导杆臂4固定连接，所述导杆臂4为L形结构，所述旋转臂5设于L形结构长边的内侧，该L形结构长边与进料机构位置相垂直，所述旋转臂5水平设于所述导杆臂4前端，所述气缸二 11分别通过气缸座17、连接铰链18连接在所述导杆臂4后端与所述旋转臂5之间，所述气缸二 11端部通过气缸接头12与所述连接铰链18连接，所述夹持头连接在所述旋转臂5的前端;气缸二11推动旋转臂5向下运动，夹持头座6通过同步带20与同步轮15连接，使旋转臂5在向下运动时仍保持水平姿态垂直下降。
[0023]优选的，所述气缸一21固定在气缸固定座19的一端，在所述气缸固定座19上还设置滑动机构，所述滑动机构位于所述导杆臂4的侧面;所述滑动机构由滑轨10、滑块9以及连接板2组成，所述连接板2固定连接在所述滑块9与所述导杆臂4之间，所述气缸固定座19与所述导杆臂4之间分离设置，在气缸一21推动导杆臂4向前移动时，导杆臂4的侧面与连接板2固定连接，而连接板2固定在滑块9的上表面上，滑块9滑动连接在滑轨10上，导杆臂4向前移动时其侧面通过滑块9在滑轨10上滑动，保证推料过程中的稳定性，也对导杆臂4起到支撑作用。
[0024]优选的，所述进料机构包括料盒I以及料盒固定架13，料盒I固定在料盒固定架13上，料盒I以及料盒固定架13用来做门框铰链固定件滑向轨道，门框铰链固定件从料盒I上有序的像夹持头座6位置移动。
[0025]在本实用新型中，通过水平推料机构将门框铰链固定件推送到指定位置;通过垂直推料机构将门框铰链固定件垂直向下移动至焊接位置，并将门框铰链固定件固定。
【主权项】
1.门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:该送料装置包括进料机构、水平推料机构以及垂直推料机构;所述水平推料机构包括驱动机构一及夹持头，所述进料机构垂直设置的所述夹持头的端部;所述垂直推料机构包括驱动机构二、旋转臂、同步带以及同步轮，所述同步带两端分别通过所述同步轮设于所述旋转臂上;所述水平推料机构与所述垂直推料机构之间通过导杆臂固定连接，所述旋转臂水平设于所述导杆臂前端，所述驱动机构二连接在所述导杆臂后端与所述旋转臂之间，所述夹持头连接在所述旋转臂的前端。2.根据权利要求1所述的门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:所述驱动机构一固定在气缸固定座的一端，在所述气缸固定座上还设置滑动机构，所述滑动机构位于所述导杆臂的侧面。3.根据权利要求2所述的门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:所述滑动机构由滑轨、滑块以及连接板组成，所述连接板固定连接在所述滑块与所述导杆臂之间。4.根据权利要求1所述的门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:所述同步带的前端通过前轴与所述夹持头连接，后端通过后轴与轴承座连接。5.根据权利要求4所述的门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:所述夹持头由夹持头座、夹头以及电磁铁组成，所述电磁铁设于所述夹头侧面中间位置。6.根据权利要求1-5任一项所述的门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:所述进料机构包括料盒以及料盒固定架。7.根据权利要求1-5任一项所述的门框铰链固定件自动送料装置，其特征在于:所述驱动机构一与所述驱动机构二分别为气缸一和气缸二。
【文档编号】B23K37/00GK205551834SQ201620202442
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】应志敏
【申请人】永康市杰地希机器人科技有限公司