用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构，包括设置在移动工装台一侧的立柱，所述立柱上通过夹紧座连接有第一连接板，所述第一连接板上固定有竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞上连接有连接座，连接座上固定有水平设置的旋转气缸，所述旋转气缸通过第二连接板连接有用于抓取驱动齿轮的夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有一对夹爪。夹爪及夹爪气缸负责夹取驱动齿轮，升降气缸将夹爪气缸升起后，由旋转气缸旋转180度，使驱动齿轮翻面，再由升降气缸将夹爪降下，将驱动齿轮放回工装上，以便进行齿轮另一侧的装配工作。
【专利说明】
用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及零件自动化加工领域，具体而言，涉及一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构。
【背景技术】
[0002]现有技术的驱动齿轮装配由人工装配完成，装配效率低，装配精度不高，工人劳动强度大，人工成本相对较高。
[0003]在装配过程中，需要翻转驱动齿轮，以便完成驱动齿轮另一侧的装配工作，由此需要一种自动机构来完成这一动作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构，包括设置在移动工装台一侧的立柱，所述立柱上通过夹紧座连接有第一连接板，所述第一连接板上固定有竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞上连接有连接座，连接座上固定有水平设置的旋转气缸，所述旋转气缸通过第二连接板连接有用于抓取驱动齿轮的夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有一对夹爪。
[0007]进一步的，所述夹爪位于所述移动工装台上方。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]夹爪及夹爪气缸负责夹取驱动齿轮，升降气缸将夹爪气缸升起后，由旋转气缸旋转180度，使驱动齿轮翻面，再由升降气缸将夹爪降下，将驱动齿轮放回工装上，以便进行齿轮另一侧的装配工作。
[0010]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0012]图1为自动翻转机构主视图；
[0013]图2为自动翻转机构左视图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0015]参照图1、图2所示，一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构，包括设置在移动工装台I 一侧的立柱2，所述立柱2上通过夹紧座3连接有第一连接板4，所述第一连接板4上固定有竖直设置的升降气缸5，升降气缸5的活塞上连接有连接座6，连接座6上固定有水平设置的旋转气缸7，所述旋转气缸7通过第二连接板8连接有用于抓取驱动齿轮的夹爪气缸9，所述夹爪气缸9上连接有一对夹爪10。
[0016]进一步来看，所述夹爪10位于所述移动工装台I上方。
[0017]夹爪10及夹爪气缸9负责夹取驱动齿轮，升降气缸5将夹爪气缸9升起后，由旋转气缸7旋转180度，使驱动齿轮翻面，再由升降气缸5将夹爪10降下，将驱动齿轮放回工装上，以便齿轮进行另一侧的装配工作。
[0018]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构，其特征在于:包括设置在移动工装台(I)一侧的立柱(2)，所述立柱(2)上通过夹紧座(3)连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)上固定有竖直设置的升降气缸(5)，升降气缸(5)的活塞上连接有连接座(6)，连接座(6)上固定有水平设置的旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)通过第二连接板(8)连接有用于抓取驱动齿轮的夹爪气缸(9)，所述夹爪气缸(9)上连接有一对夹爪(10)。2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于:所述夹爪(10)位于所述移动工装台(I)上方。
【文档编号】B25J9/14GK205684978SQ201620529991
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529991.7, CN 201620529991, CN 205684978 U, CN 205684978U, CN-U-205684978, CN201620529991, CN201620529991.7, CN205684978 U, CN205684978U
【发明人】卞青澜, 李伟
【申请人】吴江市金澜机械制造有限公司