专利名称：喷枪升降横移车夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉属于铁水在线脱硫装置技术领域，特别是提供了一种喷枪升降横移 车夹持机构。
背景技术：
现有的喷枪升降横移车夹持机构设备结构复杂， 一般是用气缸驱动，需要配置压 縮空气，而且只能安装在喷枪升降横移车行驶方向的头尾两端，通常只适用于一辆喷 枪升降横移车的使用，安装位置具有局限性，设备庞大，价格高。
本实用新型是一种铁水在线脱硫喷枪升降横移车夹持机构，喷枪升降横移车夹持 机构用于喷枪升降横移车横向走行的定位，安装在喷枪升降横移车下方。这种喷枪升 降横移车夹持机构设备结构简单，用电液推杆驱动，喷枪升降横移车开至工作位时， 喷枪升降横移车夹持机构自动工作，将喷枪升降横移车锁紧，使喷枪升降横移车不能 横向移动，以保证系统的稳定。整个控制系统可实现PLC程序控制，满足了复杂的工 艺要求。目前国内尚没有类似喷枪升降横移车夹持机构在铁水在线脱硫工艺在生产中 使用。 发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种喷枪升降横移车夹持机构，安装在喷枪升降横 移车运行轨道下面的，用电液推杆驱动的喷枪升降横移车夹持机构。每套喷枪升降横 移车有四个工作位，所以相应设4套喷枪升降横移车夹持机构，两套喷枪升降横移车
共8套喷枪升降横移车夹持机构。
本实用新型包括锁紧销伸缩装置和行程控制装置，其特征在于所述锁紧销伸縮
装置包括电液推杆、底座、支座，夹持固定板，电液推杆5安装固定在底座6和第一 支座7上，锁紧销12通过叉连接件4与电液推杆5连接，夹持固定板3固定于喷枪 升降横移车上；所述行程控制装置包括行程开关、支座、撞尺，第一行程开关1安装 在第二支座11上，第一撞尺2固定在喷枪横移车上，第二行程开关10安装在第一支 座7上，第二撞尺8固定在叉连接件4上。锁紧销伸縮装置采用电液推杆。
喷枪升降横移车是铁水在线脱硫工艺中的重要设备，它包括减速、停车和锁紧销 锁紧和撤出四个动作。当喷枪升降横移车需在喷吹位或换枪位工作时，喷枪升降横移 车行驶过来经过减速后停车，电液推杆带动锁紧销伸出，穿过喷枪升降横移车上的夹 持固定板，将喷枪升降横移车固定在这个位置。当喷枪升降横移车在这一点位工作结 束后，电液推杆带动锁紧销退回，退出夹持固定板，喷枪升降横移车又驶离这个工作点位，进入下一个工作点位。 一套夹持机构需设置控制减速和、停车的行程开关各一 个，还需设置控制液压推杆的推出和缩回的两个行程开关，每套有4个行程开关，2 个喷枪升降橫移车共有32个不同型号的行程开关，全部进入PLC系统实现程序控制。 喷枪升降横移车夹持机构全部安装在喷枪升降横移车轨面下方。
本实用新型的有益效果是这种喷枪升降横移车夹持机构结构简单用电液推杆驱
动，行程开关采用PLC程序控制。它将喷枪升降横移车锁定在工作位，确保了喷吹系 统的稳定性。以简单的结构、很低的投资，满足了复杂的工艺要求，实现了铁水在线 脱硫2套喷枪升降横移装置共8个工位工艺新的突破，实现了全程PLC程序控制，同 时减轻了现场操作人员的劳动强度。
图1是喷枪横移车夹持机构的示意图。其中，第一行程开关1、第一撞尺2、夹 持固定板3、叉连接件4、电液推杆5、底座6、第一支座7、第二撞尺8、销轴9、第 二行程开关IO、第二支座ll、锁紧销12。
具体实施方式
由附图l所示喷枪升降横移车夹持机构是铁水在线脱硫工艺中的重要设备，它 包括减速、停车和锁紧销锁紧和撤出四个动作。当喷枪升降横移车需在喷吹位或换枪 位工作时，喷枪升降横移车行驶过来经过减速后停车，这一过程是车上的第一撞尺2 碰撞第一行程开关1，第一个行程开关被碰撞后发出连锁信号后，喷枪升降横移车减 速，接着碰撞第二行程开关11，第二行程开关发出连锁信号后，喷枪升降横移车停车， 此时电液推杆带动锁紧销伸出，穿过喷枪升降横移车上的夹持固定板，停在第一支座
7的销孔内，将喷枪升降横移车锁定在这个位置，当喷枪升降横移车在这一点位工作
结束后，电液推杆带动锁紧销退回，退出第一支座上的销孔，退出夹持固定板，锁紧 销退回到初始位置，喷枪升降横移车驶离这个工作点位，进入下一个工作点位。此时 喷枪升降横移车夹持机构完成一个周期的动作， 一套喷枪升降横移车夹持机构需设置 控制减速和、停车的行程开关各一个，安装在第二支架11上。还需设置控制液压推
杆的推出和縮回的两个行程开关，安装在第一支座7上，每套有4个两种不同型号的 行程开关。2套4工位喷枪升降横移车共有8套夹持机构，共有32个两种不同型号的 行程开关，全部进入PLC系统实现程序控制。喷枪升降横移车夹持机构全部安装固定 在喷枪升降横移车轨面下面。
权利要求1、一种喷枪升降横移车夹持机构，包括行程控制装置、锁紧销伸缩装置，其特征在于所述锁紧销伸缩装置包括电液推杆、底座、支座，夹持固定板，电液推杆(5)安装固定在底座(6)和第一支座(7)上，锁紧销(12)通过叉连接件(4)与电液推杆(5)连接，夹持固定板(3)固定于喷枪升降横移车上；所述行程控制装置包括行程开关、支座、撞尺，第一行程开关(1)安装在第二支座(11)上，第一撞尺(2)固定在喷枪横移车上，第二行程开关(10)安装在第一支座(7)上，第二撞尺(8)固定在叉连接件(4)上。
2、 根据权利要求1所述的机构，其特征在于，锁紧销伸縮装 置采用电液推杆。
专利摘要一种喷枪升降横移车夹持机构，属于铁水在线脱硫装置技术领域。该机构包括行程控制装置、锁紧销伸缩装置，所述锁紧销伸缩装置包括电液推杆、底座、支座，夹持固定板，电液推杆(5)安装固定在底座(6)和第一支座(7)上，锁紧销(12)通过叉连接件(4)与电液推杆(5)连接，夹持固定板(3)固定于喷枪升降横移车上；所述行程控制装置包括行程开关、支座、撞尺，第一行程开关(1)安装在第二支座(11)上，第一撞尺(2)固定在喷枪横移车上，第二行程开关(10)安装在第一支座(7)上，第二撞尺(8)固定在叉连接件(4)上。优点在于，结构简单用电液推杆驱动，行程开关采用PLC程序控制。它将喷枪升降横移车锁定在工作位，确保了喷吹系统的稳定性。
文档编号C21C1/02GK201406444SQ20092010693
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者张国栋, 张德国, 翟军乔, 谷小梅 申请人:北京首钢国际工程技术有限公司