专利名称：大直径内齿圈倒棱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及齿轮加工机械领域，特别涉及一种大直径内齿圈倒棱机。
背景技术：
目前国内齿轮加工机床中，用于去除齿轮加工中产生的毛刺和对齿轮进行倒角的 倒棱机很多，但是大直径的内齿圈倒棱机还没有，所以对于大直径内齿圈的齿部修整和倒 角就只能靠人加工打磨，生产效率很低，而且污染环境。
发明内容
本发明公开了一种大直径内齿圈倒棱机，可适用大直径内齿圈的倒楞加工，加工 直径范围Φ IOOOmm-Φ 2000mm，(最大齿圈外径Φ 2000mm，最小内孔直径Φ 1000mm)，最大加 工重量可达4吨，最大齿轮模数可达30mm。该倒棱机包括床身、工作台、龙门架、升降机构、 横向移动机构、调整机构、摆动机构、纵向移动机构、磨头、夹紧垫铁。该倒棱机采用龙门式结构，两个相同的磨头分别由两个伺服电机直接驱动，磨头 可实现自动进退，趋近或远离工件；磨头在龙门架上可横向移动，以适应直径大小不同的工 件；磨头可以在龙门架上做垂直移动，以适应不同高度的工件。倒棱机主要工作原理是片状 砂轮安装在浮动的磨头上，工件随工作台旋转，砂轮则随工件的齿廓摆动并高速旋转，对齿 端的棱角及毛刺进行磨削加工。本发明填补了我国大直径内齿圈倒楞机的空白，对我国重 工业、机械装备制造业、大型齿轮加工业作出了贡献。
图1为大直径内齿圈倒棱机结构2为大直径内齿圈倒棱机结构侧视3为大直径内齿圈倒棱机传动简图具体实施办法为使本领域的技术人员更好的理解本发明，下面结合附图就本发明的具体实施办 法详细说明大直径内齿圈倒棱机包括床身1、工作台8、龙门架7、升降机构2、横向移动机构3、 调整机构4、摆动机构5、纵向移动机构M、磨头22、夹紧垫铁6。倒棱机采用龙门式结构，龙门架7通过纵向移动机构M在床身1导轨上作纵向移 动；工件25用夹紧垫铁6固定在可旋转的工作台8上；两个相同的磨头22分别由两个伺 服电机21直接驱动；摆动机构由电机20通过摆线减速机19、摆动支架蜗轮副18、摆动轴8 组成，负责磨头砂轮23的进退摆动；根据工件直径的大小磨头22要横向移动，将磨头22通 过摆动支架18、圆齿条13、安装在滑板17上，通过驱动减速电机14、链轮组14-1、丝杠15、 带动固定在滑板上17的丝母16，滑板17即可以移动；根据工件的不同高度磨头要升降，由 减速电机9、带动链轮组9-1、蜗杆10、蜗轮11、齿轮12、圆齿条13完成升降。调整结构4为一套刚性连接锁紧装置，其松开和锁紧可调整磨头砂轮23的水平角度。倒棱机的主要工作原理是片状砂轮23安装在浮动的磨头22砂轮架上，工件25 随工作台8作连续旋转；砂轮23随着工件25的齿廓摆动并高速旋转，达到对齿端的棱角及 毛刺进行磨削加工。两个磨头22的好处是可以分别磨削左右旋齿圈，避免了磨头砂轮23 摆动机构5与工件25产生干涉。以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其主要思路。应当指出对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以对本发明进行若干修饰和改进，这 些修饰和改进也落入本发明权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.大直径内齿圈倒棱机，特征是，包括床身、工作台、龙门架、升降机构、横向移动机构、 调整机构、摆动机构、纵向移动机构、磨头、夹紧垫铁。
2.根据权利要求1所述大直径内齿圈倒棱机采用龙门式结构，龙门架可纵向移动，工 件由夹紧垫铁固定在旋转工作台上。
3.根据权利要求1所述大直径内齿圈倒棱机有两个磨头并分别用两个伺服电机直接 驱动，磨头可横向移动、垂直移动、并可调整磨头水平角度。
全文摘要
本发明涉及一种大直径内齿圈倒棱机，这种倒棱机是大型齿轮加工，特别是大直径内齿圈加工的重要设备。该设备包括床身、工作台、龙门架、升降机构、横向移动机构、调整机构、摆动机构、纵向移动机构、磨头、夹紧垫铁。倒棱机采用龙门式结构，两个磨头由两个伺服电机分别直接驱动，用于加工左右旋内齿圈。磨头安装于龙门架上，可实现纵向、横向、垂直移动和水平面调整，以满足不同直径。不同高度内齿圈加工需要。本发明填补了我国大直径内齿圈倒楞机的空白，对我国重工业、机械装备制造业、大型齿轮加工业作出了贡献。
文档编号B24B9/04GK102091982SQ20101057464
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月6日 优先权日2010年12月6日
发明者康平 申请人:天津市正平机械新技术有限公司