专利名称：气压式弹丸处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种气压式弹丸处理机。
背景技术：
通常，气压式弹丸处理机用于通过在产品处喷射弹丸来加工产品。例如，通过在将保持产品的支撑构件与用于喷射弹丸的喷嘴固定在适当位置的同时来通过喷射弹丸而加工具有以预定间隔同轴布置在轴上的多个齿轮的产品、或者具有相互接触并且同轴布置在轴上的多个齿轮的产品。但是，对于这种气压式弹丸处理机来说，当替换和加工相应的齿轮时，必须更换(保持齿轮的)支撑构件。因此，在更换用于加工产品的工具上花费大量时间。为了解决这个问题，提供了一种具有可以上升和下降的喷嘴的气压式弹丸处理机以便当替换和加工相应的齿轮时避免所需工具的更换。(见专利文件I)专利文件1:日本未公开申请N0.H8-21602
发明内容
但是，对于气压式弹丸处理机来说，当喷嘴上升和下降时，改变了连接喷嘴和增压箱的耐磨软管的变形。通常，这导致问题，使得改变了用于喷射弹丸的处理条件。为了减少用于喷射弹丸的处理条件的改变，整个喷嘴、增压箱以及附接至整个喷嘴和增压箱的多种类型的阀等可以一起升高和降低。但是，在这种情况下，需要大型设备，弹丸处理机变得很大。另外，可以装配对应于各齿轮的多个喷嘴。但是，在这种情况下，需要很多箱，管道系统变得复杂。因此，弹丸处理机的整个结构变得复杂。本发明设想解决上文中描述的问题。本发明的目的是减少用于喷射弹丸的处理条件的改变，并且实现减小气压式弹丸处理机的尺寸以及简化气压式弹丸处理机的结构。为了实现上文描述的目的，本发明第一方面的气压式弹丸处理机包括:支撑构件，支撑构件保持待加工物体，其中，支撑构件可以使物体旋转并且在沿着支撑构件的旋转轴的方向上移动物体，喷嘴，喷嘴将弹丸与压缩空气一起向物体喷射，其中，喷嘴固定为使得喷嘴向着物体定向，并且喷嘴通过具有耐磨软管的连接装置连接至增压箱，调节装置，调节装置调节从喷嘴喷射的弹丸的数量，其中，调节装置布置在连接装置处，旋转装置，旋转装置使支撑构件旋转，移动装置，移动装置在沿着支撑构件的旋转轴的方向上移动支撑构件，以及控制装置，控制装置控制调节装置和旋转装置使得在支撑构件旋转的同时向由支撑构件保持的物体喷射弹丸，并且控制装置进一步控制移动装置使得支撑构件在沿着支撑构件的旋转轴的方向上移动。
对于本气压式弹丸处理机，喷嘴固定为使得喷嘴向着物体定向。因此可以排除连接喷嘴和增压箱的耐磨弯管的形变的任何改变。因此，可以排除用于喷射弹丸的处理条件的改变。另外，支撑构件借助于由控制装置控制的移动装置可在沿着支撑构件的旋转轴的方向上移动。因此，由于与其中整个喷嘴、增压箱、以及附接至整个喷嘴和增压箱的多种类型阀一起升高和降低的系统相比，本气压式弹丸处理机可以减小尺寸，所以可以简化本气压式弹丸处理机的结构。第二方面的气压式弹丸处理机具有下列结构: 第一方面的气压式弹丸处理机，其中，支撑构件可以在竖直方向上移动，竖直方向与沿着支撑构件的旋转轴的方向一致，其中，喷嘴可以在水平方向上喷射弹丸，其中，移动装置具有用于在沿着支撑构件的旋转轴的方向上移动支撑构件的电机，此电机布置在支撑构件上方。对于本气压式弹丸处理机，用于在沿着支撑构件的旋转轴的方向上移动支撑构件的电机布置在支撑构件上方，此电机起布置在移动装置处的驱动源的作用。因此，可以防止从喷嘴喷射的弹丸撞击用于移动支撑构件的电机。第三方面的气压式弹丸处理机具有下列结构:第一方面或者第二方面的气压式弹丸处理机，移动装置还包括:用于移动支撑构件的电机，其中，电机布置在支撑构件的旋转轴的一端侧，移动部分，移动部分与旋转装置结合，其中，移动部分可以与支撑构件一起在支撑构件的旋转轴的方向上移动，并且移动部分可以借助于用于移动支撑构件的电机的旋转力在支撑构件的旋转轴的方向上移动，并且旋转装置还包括:用于输送旋转力的机构，用于输送旋转力的机构连接至支撑构件，其中，该机构布置在支撑机构的旋转轴的另一端侧，用于使支撑构件旋转的电机，用于使支撑构件旋转的电机借助于用于输送旋转力的机构将旋转力提供至支撑构件，其中，电机布置在用于输送旋转力的机构的在支撑构件的旋转轴的方向上的一端侧。对于本气压式弹丸处理机，用于输送旋转力的机构布置在支撑机构的旋转轴的另一端侧，即，在用于移动支撑构件的电机的位置的相反侧。另外，用于使支撑构件旋转的电机布置在用于输送旋转力的机构的在支撑构件的旋转轴的方向上的一端侧，即，在所述机构的靠近用于移动支撑构件的电机的一侧。因此，与当用于使支撑构件旋转的电机布置在机构另一端侧时相比，气压式弹丸处理机可以在支撑构件的旋转轴的方向上减小尺寸。第四方面的气压式弹丸处理机具有下列结构:第三方面的气压式弹丸处理机，其中，移动部分具有类似盒形状壳体，用于使支撑构件旋转的电机布置在移动部分的壳体中。对于本气压式弹丸处理机，用于使支撑构件旋转的电机布置在移动部分的壳体中，此壳体具有类似盒形。因此，可以防止从喷嘴喷射的弹丸撞击用于使支撑构件旋转的电机。第五方面的气压式弹丸处理机具有下列结构:第一方面至第四方面中任一方面的气压式弹丸处理机，其中，气压式弹丸处理机加工具有以预定间隔同轴地布置在轴上的多个齿轮的产品，其中，轴由支撑构件保持为使得轴的纵向方向与支撑构件的旋转轴一致，并且其中，控制装置控制移动装置使得交替地执行下列步骤:用于在弹丸可以喷射向多个齿轮中的任一个齿轮的位置处使支撑构件在支撑构件的旋转轴的方向上停止移动的步骤，以及用于在支撑构件的旋转轴的方向上移动支撑构件以从多个齿轮中的一个齿轮至另一个齿轮改变通过喷射弹丸而被加工的齿轮的步骤。对于本气压式弹丸处理机，即使产品具有以预定间隔同轴地布置在轴上的多个齿轮，也交替地执行下列步骤:用于在弹丸可以喷射向多个齿轮中的任一个的位置处使支撑构件在支撑构件的旋转轴的方向上停止移动的步骤，以及用于在支撑构件的旋转轴的方向上移动支撑构件以从多个齿轮中的一个至另一个改变通过喷射弹丸而被处理的齿轮的步骤。因此，即使多个齿轮相互间隔，也可以通过向齿轮喷射弹丸对每个齿轮适当进行处理。第六方面的气压式弹丸处理机具有下列结构:第一方面至第四方面中任一方面的气压式弹丸处理机，其中，气压式弹丸处理机加工具有相互接触地同轴布置在轴上的多个齿轮的产品，其中，轴由支撑构件保持为使得轴的纵向方向与支撑构件的旋转轴一致，其中，控制装置控制移动装置使得在支撑构件被连续移动的同时通过将弹丸喷射向齿轮来对多个齿轮连续进行加工。对于本气压式弹丸处理机，即使产品具有相互接触地同轴布置在轴上的多个齿轮，由于支撑构件连续移动，所以通过将弹丸喷射向齿轮来对多个齿轮连续进行处理。因此，可以对相互接触地布置在轴上的多个齿轮有效地进行处理。第七方面的气压式弹丸处理机具有下列结构:第一方面至第六方面中任一方面的气压式弹丸处理机，其中，控制装置控制移动装置使得支撑构件的移动速度响应于待处理的物体的形状进行改变。对于本气压式弹丸处理机，由于支撑构件的移动速度响应于待加工物体的形状进行改变，所以可以相应于物体的形状对物体进行适当处理。本发明的效果如上文具体描述，基于本发明，可以排除用于喷射弹丸的处理条件的改变。另外，可以减小气压式弹丸处理机的尺寸，并且可以简化气压式弹丸处理机的结构。
图1
图1示出了是本发明实施方式的气压式弹丸处理机的一部分的箱的侧视图。图2图2示出了图1的气压式弹丸处理机的侧截面图。图3图3示出了图1的气压式弹丸处理机的正截面图。图4图4示出了本发明实施方式的气压式弹丸处理机的立面图，其示出了气压式弹丸处理机的整个构型。图5图5示出了本发明实施方式的气压式弹丸处理机的侧视图，其示出了气压式弹丸处理机的整个构型。图6图6示出了本发明实施方式的气压式弹丸处理机的平面图，其示出了气压式弹丸处理机的整个构型。图7图7示出了当对具有以预定间隔同轴地布置在轴上的多个齿轮的产品进行处理时的气压式弹丸处理机的操作的示意图。图8图8示出了当对具有相互接触同轴地布置在轴上的多个齿轮的产品进行处理时的气压式弹丸处理机的操作的示意图。
具体实施方式
基于附图，下文中对本发明的实施方式进行描述。本发明实施方式的气压式弹丸处理机10—如图1至3中示出的气压式弹丸处理机——用于例如喷丸处理工作。气压式弹丸处理机10包括:工作台12，工作台12起支撑构件作用；保持机构14 ;喷嘴16 ;调节装置18，调节装置18调节弹丸数量；旋转装置20 ;升降装置22，升降装置22起移动装置作用；控制装置24 ;以及机壳26。如图2中所示，工作台12容纳在机壳26中并且具有旋转轴28，旋转轴28布置在工作台12的中心轴线上。旋转轴28在竖直方向上延伸并且由旋转装置20的容器62可旋转地支撑，下文中对旋转装置20进行具体描述。工作台12的上表面12A形成为用于支撑产品100的表面，产品100是待加工物体。设置有自动变速装置(AT部件)的齿轮，作为待加工产品100的示例。保持机构14包括保持杆30、旋转机构32、气缸34以及柄36。保持杆30在竖直方向上延伸。保持杆30的下部一该部分与远离保持杆30在纵向方向上的中间的下部对应——容纳在机壳26中。保持部件38布置在保持杆30的下端以将产品100推向工作台12。旋转机构32布置在机壳26的上壁处。旋转机构32支撑保持杆30使得保持杆30由机壳26的上壁在竖直方向上可旋转和滑动地支撑。气缸34借助于柄36连接至旋转机构32。对于此保持机构14，气缸34的推动力借助于柄36输送至保持杆30。因此，保持杆30将产品100推向工作台12的上表面12A。喷嘴16固定至机壳26的侧壁使得喷嘴16不在竖直方向上移动以及紧靠工作台
12。喷嘴16在水平方向上向着机壳26的中部定向，产品100布置在机壳26的中部。如图1所示，喷嘴16借助于连接装置44连接至增压箱46，连接装置44包括耐磨软管40和钢管42。调节弹丸数量的调节装置18包括混合阀48、调节设备49以及切断门50 (截止阀)，混合阀48布置在上文描述的连接装置44处。增压箱46连接至用于储存弹丸的箱52，并且包括提升阀54和比例供给装置56，提升阀54和比例供给装置56布置在用于储存弹丸的箱52与增压箱46之间。对于此气压式弹丸处理机10，如果增压箱46中产生弹丸短缺，那么布置在增压箱46上的提升阀54打开，然后适当数量的弹丸借助于比例供给装置56输送至增压箱46。当增压箱46中的弹丸数量达到预设值时，比例供给装置56和提升阀54关闭，然后增压箱46被压缩。然后在压缩空气流动至混合阀48之后，切断门50和调整设备49打开，然后适当数量的弹丸从增压箱46通过钢管42、切断门50以及调整设备49输送至混合阀48。由于弹丸由流动至混合阀48的一股压缩空气所保持，所以弹丸被加速。然后，弹丸与压缩空气一起从喷嘴16通过耐磨软管40在水平方向上喷射。例如，东洋制钢有限公司(Toyo Seiko C0.，Ltd.)制造的圆形切割线可以用作弹丸。旋转装置20使工作台12旋转。如图3所示，旋转装置20与升降装置22的移动部分72结合，下文对此进行具体描述。旋转装置20包括用于使支撑构件旋转的电机58、用于输送旋转力的机构60以及容器62。用于使支撑构件旋转的电机58布置在用于输送旋转力的机构60上方并且布置在移动部分72中，移动部分72具有类似箱子形状的壳体。用于输送旋转力的机构60布置在工作台12下面并且包括多个齿轮64、65、66。齿轮64固定至用于使支撑构件旋转的电机58的旋转轴。齿轮65与齿轮64接合并且由容器62可旋转地支撑。另外，齿轮66与齿轮65接合并且固定至旋转轴28。当用于使支撑构件旋转的电机58被驱动时，电机58的旋转力通过多个齿轮64、65,66输送至旋转轴28，然后使工作台12旋转。升降装置22升高和降低工作台12。装置22包括:用于升高和降低支撑构件的电机68，电机68起用于移动支撑构件的电机作用；滚珠丝杠组件70;以及移动部分72。用于升高和降低支撑构件的电机68借助于支撑结构74布置在机壳26上壁上，并且位于工作台12上方。滚珠丝杠组件70包括竖直延伸的螺杆76和与螺杆76接合的螺母78。螺杆76连接至滑块80。滑块80由一对轨道82支撑，一对轨道82布置在支撑结构74处，滑块80可以在竖直方向上滑动。滑块80与移动部分72结合并且固定至移动部分72。螺母78借助于用于输送旋转力的机构(未示出)连接至用于升高和降低支撑构件的电机68的旋转轴。当用于升高和降低支撑构件的电机68被驱动时，电机68的旋转力输送至螺母78。然后，当螺母78旋转时，由于螺杆76紧靠螺母78向前和向后移动，所以工作台12与滑块80和移动部分72—起升高和降低。气压式弹丸处理机10是立式机。即，支撑构件的旋转轴的方向与竖直方向一致，工作台12可以在竖直方向上移动。控制装置24包括在装置24内的电路。控制装置24控制混合阀48、调节设备49、切断门50、提升阀54、比例供给装置56、用于使支撑构件旋转的电机58、用于升高和降低支撑构件的电机68等的移动。下文对控制装置24的功能与对喷丸处理的描述一起进行具体描述。气压式弹丸处理机10除了上文中描述的系统之外还包括用于回收弹丸的下列构件:即，对于气压式弹丸处理机10，如图1所示，喷向产品100的弹丸被收集在布置在工作台12下方的漏斗84中，被输送至水平螺杆式传送装置86，然后通过竖直螺杆式传送装置88提升。被提升的弹丸储存在箱52中，然后穿过分离器90。图4-6示出了气压式弹丸处理机10的整个构型。对于气压式弹丸处理机10，在喷丸处理过程中产生在壳体26中的灰尘与由通风装置110吸入的空气一起从吸气口 112通过管道114和沉降室116输送至灰尘收集器118。在灰尘收集器118处，对灰尘进行过滤，并且排出空气。从分离器90吸入的灰尘经过沉降室120被输送至灰尘收集器118，并且进行过滤。在沉降室116和沉降室120过滤的细粉末输送至用于收集细粉末的盒122。一些弹丸从用于储存弹丸的箱52输送至用于分选弹丸的滤网124。可用弹丸输送至竖直螺杆式传送装置88的下部并且再次使用。由用于分选弹丸的滤网124分离的细粉末输送至用于接收细粉末的盒122。接下来，对用于弹丸处理所述产品100的气压式弹丸处理机10和方法进行描述。下文中，对用于加工两种类型的产品100的两个示例进行描述。一种类型的产品100是具有预定间隔并且与轴102同轴结合的多个齿轮104 (见图7)，另一类型的产品100是相互接触并且同轴布置在轴106上的多个齿轮108 (见图8)。首先，如图1所不，打开机壳26的升降门92。然后，将广品100放直在工作台12的上表面12A上。此时，轴102由工作台12保持为使得轴102的纵向方向与竖直方向一致。然后关闭升降门92，产品100借助于保持机构14固定在工作台12上。然后，如图4所示，打开控制面板126上的启动开关。基于此操作，启动信号从控制面板126输送至控制装置24。当控制装置24接收到启动信号时，装置24通过驱动用于使支撑构件旋转的电机58来使工作台12旋转，然后通过从喷嘴16向产品100喷射弹丸来启动用于喷丸处理所述产品100过程，同时控制混合阀48、调节设备49、切断门50、提升阀54、比例供给装置56等等。当对如图7所示的具有带预定间隔并且与轴102同轴结合的多个齿轮104的产品100进行处理时，控制装置24控制用于升高和降低支撑构件的电机68从而交替地执行下列步骤:用于在弹丸17可以喷射向多个齿轮104中的任一齿轮的位置处使工作台12在工作台12的旋转轴的方向上停止移动的步骤，以及用于在工作台12的旋转轴的方向上移动工作台12以从多个齿轮104中的一个齿轮至另一个齿轮改变通过喷射弹丸而进行加工的齿轮的步骤。S卩，当产品100具有三个齿轮104时，控制装置24控制用于升高和降低支撑构件的电机68，使得工作台12停在可以对齿轮进行处理的三个对应位置。此时，通过基于从布置在电机68处的传感器输送的信号来控制用于升高和降低支撑构件的电机68，控制装置24控制电机68并且将工作台12准确停止在所需位置使得从喷嘴16喷出的弹丸可以适当地撞击每个齿轮104。相反地，如图8所示，当对具有相互接触并且同轴布置在轴106上的多个齿轮108的产品100进行处理时，控制装置24控制用于升高和降低支撑构件的电机68使得在工作台12连续升高的同时通过向齿轮108喷射弹丸来对多个齿轮108连续地进行处理。此时，通过基于从布置在电机68处的传感器输送的信号来控制用于升高和降低支撑构件的电机68，控制装置24控制电机68使得工作台12可以以恒定速度连续上升。另外，此时，控制装置24控制用于升高和降低支撑构件的电机68使得工作台12的上升速度响应于待加工产品100的形状改变。例如，当齿轮104 (108)的厚度或者直径大时，减小工作台12的上升速度。相反地，当齿轮104 (108)的厚度或者直径小时，增大工作台12上升速度。当喷丸处理完成时，控制装置24通过控制混合阀48、调节设备49、切断门50、提升阀54、比例供给装置56等的运动来停止喷射弹丸。然后，控制装置24使用于使支撑构件旋转的电机58和用于升高和降低支撑构件的电机68停止。然后，产品100从由保持机构14保持的状态松开，打开升降门92，将产品100从机壳26中取出。基于所有这些操作，完成了喷丸处理。下文中，对本发明实施方式的效果进行描述。对于本发明一个实施方式的气压式弹丸处理机10，喷嘴16在竖直方向上固定。因此，可以排除连接喷嘴16和增压箱46的耐磨软管40的形变的任何改变。因此，可以排除用于喷射弹丸的处理条件的改变。另外，工作台12可以在沿着工作台12的旋转轴的方向上上升和下降并且通过升降装置22升高和降低，升降装置22由控制装置24控制。由此，由于与其中整个喷嘴16、增压箱46以及附接至整个喷嘴16和增压箱46的多个类型阀等一起升高和降低的系统相比，可以使本气压式弹丸处理机小型化，所以可以简化本气压式弹丸处理机的结构。另外，如图3所示，用于升高和降低支撑构件的电机68——起布置在升降装置22处驱动源的作用——布置在工作台12上方。因此，从喷嘴16喷射的弹丸可以被防止撞击电机68。另外，旋转装置20的用于输送旋转力的机构60布置在工作台12下方。相反，用于使支撑构件旋转的电机58布置在机构60上方。S卩，电机58布置在机构60的朝向用于升高和降低支撑构件的电机68的一侧。因此，与电机58布置在机构60下方相比，气压式弹丸处理机10可以在竖直方向上缩小尺寸。另外，用于使支撑构件旋转的电机58布置在移动部分72的壳体中，该壳体具有类似盒形状。由此，可以防止从喷嘴16喷射的弹丸撞击电机58。另外，如图7所示，即使产品100具有以预定间隔同轴地布置在轴102上的多个齿轮104，交替地执行下列步骤:用于在弹丸可以喷射向多个齿轮104中任一个的位置使工作台12在工作台12的旋转轴的方向上停止上升的步骤，以及用于升高工作台12以从多个齿轮104中的一个齿轮至另一个齿轮改变通过喷射弹丸17而被加工的齿轮104的步骤。因此，即使多个齿轮相互间隔开，每个齿轮104可以通过向齿轮104喷射弹丸17进行适当处理。另外，如图8所示，即使产品100具有相互接触并且同轴布置在轴106上的多个齿轮108，由于工作台12连续移动，所以多个齿轮108通过向该多个齿轮108喷射弹丸17而被连续地进行加工。由此，可以对相互接触地布置在轴106上的多个齿轮108有效地进行处理。另外，由于工作台12的移动速度响应于待加工产品100的形状改变，所以可以响应于产品100的形状对产品100适当地进行加工。下文中，对本发明实施方式的改型示例进行描述。在上文描述的实施方式中，气压式弹丸处理机10用作喷丸处理机。但是，它可以用作抛丸机。另外，在上文描述的实施方式中，工作台12用作支撑构件。但是，从弹丸处理机上部悬挂的挂钩可以用作支撑构件。另外，在上文描述的实施方式中，如图7和8所示，控制装置24控制工作台12使得工作台12上升从而从多个齿轮104 (108)的顶部齿轮执行喷丸处理。但是可以控制工作台12使得工作台下降从而从多个齿轮104 (104)的底部齿轮执行喷丸处理。另外，在上文描述的实施方式中，气压式弹丸处理机10是立式的。但是，气压式弹丸处理机可以是卧式的。如此，工作台12的旋转轴的水平延伸。在上文描述中，对本发明实施方式进行描述。但是，本发明不限制于这些实施方式，显而易见，其它很多改型可以在本发明范围内进行制造。附图标记10气压式弹丸处理机12工作台(支撑构件)16 喷嘴18调节弹丸数量的调节装置20旋转装置22升降装置(移动装置)24控制装置40耐磨软管44连接装置46增压箱58用于使支撑构件旋转的电机60用于输送旋转力的机构68用于升高和降低支撑构件的电机(用于移动支撑构件的电机)72移动部分
权利要求
1.一种气压式弹丸处理机，所述气压式弹丸处理机包括: 支撑构件，所述支撑构件保持待加工的物体，其中，所述构件能够使所述物体旋转并且在沿着所述支撑构件的旋转轴的方向上移动所述物体， 喷嘴，所述喷嘴将弹丸与压缩空气一起向所述物体喷射，其中，所述喷嘴固定为使得所述喷嘴向着所述物体定向，并且所述喷嘴通过具有耐磨软管的连接装置连接至增压箱， 调节装置，所述调节装置调节从所述喷嘴喷射的弹丸数量，其中，所述调节装置布置在所述连接装置处， 旋转装置，所述旋转装置使所述支撑构件旋转， 移动装置，所述移动装置在沿着所述支撑构件的旋转轴方向上移动所述支撑构件，以及 控制装置，所述控制装置控制所述调节装置和所述旋转装置使得在所述支撑构件旋转的同时向由所述支撑构件保持的所述物体喷射所述弹丸，并且所述控制装置进一步控制所述移动装置使得所述支撑构件在沿着 所述支撑构件的所述旋转轴的所述方向上移动。
2.根据权利要求1所述的气压式弹丸处理机， 其中，所述支撑构件能够在竖直方向上移动，所述竖直方向与沿着所述支撑构件的所述旋转轴的所述方向一致， 其中，所述喷嘴能够在所述水平方向上喷射弹丸， 其中，所述移动装置具有用于在沿着所述支撑构件的所述旋转轴的所述方向上移动所述支撑构件的电机，所述电机布置在所述支撑构件上方。
3.根据权利要求1或2所述的气压式弹丸处理机， 其中，所述移动装置还包括: 用于移动所述支撑构件的所述电机，其中，所述电机布置在所述支撑构件的所述旋转轴的一端侧， 移动部分，所述移动部分与所述旋转装置结合，其中，所述移动部分能够与所述支撑构件一起在所述支撑构件的所述旋转轴的所述方向上移动，并且所述移动部分能够借助于用于移动所述支撑构件的所述电机的所述旋转力在所述支撑构件的所述旋转轴的所述方向上移动， 其中，所述旋转装置还包括: 用于输送旋转力的机构，所述用于输送旋转力的机构连接至所述支撑构件，其中，所述机构布置在所述支撑机构的所述旋转轴的另一端侧，以及 用于使所述支撑构件旋转的电机，所述用于使所述支撑构件旋转的电机借助于用于输送所述旋转力的所述机构将旋转力提供至所述支撑构件，其中，所述电机布置在用于输送旋转力的所述机构的在所述支撑构件的所述旋转轴的所述方向上的所述一端侧。
4.根据权利3所述的气压式弹丸处理机，其中，所述移动部分具有类似盒形状壳体，用于使所述支撑构件旋转的所述电机布置在所述移动部分的所述壳体中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的气压式弹丸处理机， 其中，所述气压式弹丸处理机加工具有以预定间隔同轴地布置在轴上的多个齿轮的所述产品，其中，所述轴由所述支撑构件保持为使得所述轴的所述纵向方向与所述支撑构件的所述旋转轴一致，其中，所述控制装置控制所述移动装置使得交替地执行下列步骤: 用于在所述弹丸能够被喷射向所述多个齿轮中的任一个齿轮的位置处使所述支撑构件在所述支撑构件的旋转轴的所述方向上停止移动的步骤，以及 用于在所述支撑构件的旋转轴的所述方向上移动所述支撑构件以从所述多个齿轮中的一个齿轮至另一个齿轮改变通过喷射所述弹丸而进行加工的所述齿轮的步骤。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的气压式弹丸处理机， 其中，所述气压式弹丸处理机加工具有相互接触并且同轴布置在轴上的多个齿轮的所述产品，其中，所述轴由所述支撑构件保持为使得所述轴的所述纵向方向与所述支撑构件的所述旋转轴一致 ， 其中，所述控制装置控制所述移动装置使得在连续移动所述支撑构件的同时通过将所述弹丸喷射向多个齿轮来对所述多个齿轮连续进行加工。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的气压式弹丸处理机， 其中，所述控制装置控制所述移动装置使得所述支撑构件的移动速度按响应于待加工的所述物体的形状而进行改变。
全文摘要
本发明的目的是减小喷射弹丸处理条件的改变，并且缩小气压式弹丸处理机10的尺寸以及简化气压式弹丸处理机10的结构。气压式弹丸处理机10包括工作台12，工作台12保持待加工物体，其中，工作台12可以使物体旋转并且升高和降低物体；喷嘴16，喷嘴16将弹丸与压缩空气一起向物体喷射，其中，喷嘴16固定为使得喷嘴向着物体定向，并且喷嘴16通过具有耐磨软管40的连接装置44连接至增压箱46；调节装置18，调节装置18调节从喷嘴16喷射的弹丸数量，其中，调节装置18布置在连接装置44处；旋转装置20，旋转装置20使工作台20旋转；移动装置22，移动装置22升高和降低工作台12；以及控制装置24，控制装置24控制调节装置18和旋转装置20使得在工作台12旋转的同时向待加工物体喷射弹丸，控制装置24继而控制移动装置22使得控制台12升高和降低。
文档编号B24C3/22GK103153543SQ201180047470
公开日2013年6月12日 申请日期2011年6月29日 优先权日2010年11月2日
发明者山本万俊 申请人:新东工业株式会社