专利名称：一种卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种去毛刺的超声波设备，具体涉及一种卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置。
背景技术：
目前，市场上除去毛刺的方法有热能法、高压水射流或气流法、电化学去毛刺法
坐寸ο热能法去毛刺用高温去毛刺和飞边，主要具有以下缺点1.零件的几何形状可能会改变；2.效率不高；3.被熔化的毛刺溶入到零件本身，零件有被燃烧的危险。高压水射流·去毛刺技术主要缺点1.由于物理作用的力较小，难以去除较厚的毛刺及高强度材质的毛刺；2.不能倒角，因此不适用于棱边尺寸设计要求高的、圆弧倒角或要求棱边表面加工精度很高的工件；3.需要高压发生源，而一些高压水射流部件还不太过关，如超高压泵、旋转密封、耐磨喷嘴、高压管件等；4.水可能使被加工工件生锈，需采取防锈措施；5.使用及维护成本较高。电化学法去毛刺缺点有I.对每一款工件需要昂贵的工具.2.每次加工的工件较少.3.几何形状易改变.4.由于不在电解液的作用范围内有剩余的毛刺.综上所诉，现有的这些方法事实上这些方法不能很好适应磁芯本身的力学性能、表面质量要求和形态的多样性，而且效率不高，对材料的损伤也过大。
发明内容本发明针对现有技术的不足，提出了一种卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置。本发明提供的卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置包括箱体，伺服电机，传动装置，输送装置，斗式振动给料器，超声振动加工装置。其中所述伺服电机与传动装置连接固定在伺服电机支架上，伺服电机支架固定在箱体上，传动装置通过左侧轮毂带动输送装置输送磁芯，斗式振动给料器与输送装置连接，超声振动工作头安装在电控工作台位于输送装置末端。左侧超声振动工作头和右侧超声振动工作头水平放置，相对安装，能实现互为基准，互为限位，互为定心的作用。斗式振动给料器固定在箱体上，与输送装置连接。接料筒固定在箱体上，位于超声振动加工装置的下方。所述传动装置包括减速器，同步大带轮，同步小带轮，同步带。同步小带轮与减速器连接，并通过同步带带动同步大带轮。所述输送装置包括输送带，左侧轮毂，右侧轮毂，第一向心球轴承，第二向心球轴承，固定轮轴，可调侧挡板，输送带从轮支座，送料气缸，送料气缸支板，第一限位开关，第一限位开关支架，横推侧挡板，横向滑道支座，横推底板。固定轮轴通过第二向心球轴承固定安装在伺服电机支架上，左侧轮毂通过第一向心球轴承安装在固定轮轴上，右侧轮毂安装方式与左侧轮毂安装方式一致；同步大带轮安装在左侧轮毂上，输送带套在左侧轮毂和右侧轮毂上；送料气缸固定在送料气缸支板上，横推侧挡板固定在横推底板上，横推底板固定安装在横向滑道支座上；横向滑道支座，送料气缸支板，输送带从轮支座，可调侧挡板均固定安装在箱体上；第一限位开关固定在第一限位开关支架上，第一限位开关支架固定在可调侧挡板上，位于横推侧挡板的端部。所述超声振动加工装置包括超声振动工作头,超声振动能量转换器支座，电控工作台滑动座，电控工作台固定支架，第二限位开关，第二限位开关支架。其中超声震动工作头结构可参考一般广为应用的超声去毛刺加工装置。超声振动工作头安装在超声振动能量转换器支座上，超声振动能量转换器支座固定安装在电控工作台滑动座上，电控工作台滑动座固定安装在电控工作台固定支架上，电控工作台固定支架固定安装在箱体上；第二限位开关安装在第二限位开关支架上，第二限位开关支架固定安装在横推底板上。超声振动能量转换器支座上有夹紧装置通过开槽用螺钉锁紧，有比较好的定心作用。本发明的有益效果1.加工精度高，质量好，去毛刺均匀，易形成倒圆角。2.适于多种材料，特别是硬脆性材料。能够很好的解决现有技术所存在的问题。
图I是本发明的三维视图；图2是本发明的正面构造图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明A-A剖面图；图5是本发明B-B剖面图；图6是本发明D-D剖面图。图中1.箱体，2.伺服电机3.传动装置，4.输送装置，5.斗式振动给料器，6.超声振动加工装置，7.减速器，8.同步大带轮，9.同步小带轮，10.同步带，11.输送带，12.左侧轮毂，13.右侧轮毂，14.第一向心球轴承，15.第二向心球轴承，16.固定轮轴，17.可调侧挡板,18.输送带从轮支座，19.送料气缸,20.送料气缸支板,21.第一限位开关,22.第一限位开关支架，23.横推侧挡板，24.横向滑道支座，25.横推底板，26.左侧超声振动工作头，27.超声振动能量转换器支座，28.电控工作台，29.电控工作台滑动座，30.电控工作台固定支架，31.第二限位开关，32.第二限位开关支架，33.伺服电机支架，34.接料筒，35.右侧超声振动工作头。
具体实施方式
如图I所示，本发明提供的卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置包括箱体1，伺服电机2，传动装置3，输送装置4，斗式振动给料器5，超声振动加工装置6，接料筒34。其中所述伺服电机2与传动装置3连接固定在伺服电机支架33上，伺服电机支架33固定在箱体I上，传动装置3通过左侧轮毂12带动输送装置4输送磁芯，斗式振动给料器5与输送装置4连接，超声振动工作头26安装在电控工作台28位于输送装置4末端。左侧超声振动工作头26和右侧超声振动工作头35水平放置，相对安装，能实现互为基准，互为限位，互为定心的作用。斗式振动给料器5固定在箱体I上，与输送装置4连接。接料筒34固定在箱体I上，位于超声振动加工装置6的下方。如图3、图6所示，传动装置3包括减速器7，同步大带轮8，同步小带轮9，同步带10。同步小带轮9与减速器7连接,并通过同步带10带动同步大带轮8 ；[0020]如图I、图2、图4、图6所示，输送装置4包括输送带11，左侧轮毂12，右侧轮毂13，第一向心球轴承14,第二向心球轴承15,固定轮轴16,可调侧挡板17,输送带从轮支座18,送料气缸19,送料气缸支板20,第一限位开关21,第一限位开关支架22,横推侧挡板23,横向滑道支座24,横推底板25。固定轮轴16通过第二向心球轴承15固定安装在伺服电机支架33上，左侧轮毂12通过第一向心球轴承14安装在固定轮轴16上，右侧轮毂13安装方式与左侧轮毂12安装方式一致；同步大带轮8安装在左侧轮毂12上，输送带11套在左侧轮毂12和右侧轮毂13上；送料气缸19固定在送料气缸支板20上，横推侧挡板23固定在横推底板25上，横推底板25固定安装在横向滑道支座24上；横向滑道支座24，送料气缸支板20，输送带从轮支座13，可调侧挡板17均固定安装在箱体I上；第一限位开关21固定在第一限位开关支架22上，第一限位开关支架22固定在可调侧挡板17上，位于横推侧挡板23的端部。当磁芯进入电机驱动的纵向输送带11时，输送带11转动，输送带11的皮带轮具有离合控制装置避免伺服电机2的频繁启动，输送带11的两侧具有可调侧挡板17，以适应不同规格磁芯宽。 当磁芯被输送至横向送料位时，第一限位开关21给出信号，信号触发送料气缸19推动磁芯进入横向输送滑道，同时输送带11停止转动，横向输送滑道的宽度则是根据磁芯的长度来进行调整和确定的。如图I、图2、图3、图5所示，超声振动加工装置6包括超声振动工作头26，超声振动能量转换器支座27，电控工作台28，电控工作台滑动座29，电控工作台固定支架30，第二限位开关31，第二限位开关支架32。其中超声震动工作头13结构可参考一般广为应用的超声去毛刺加工装置。超声振动工作头26安装在超声振动能量转换器支座27上，超声振动能量转换器支座27固定安装在电控工作台滑动座29上，电控工作台滑动座29固定安装在电控工作台固定支架30上，电控工作台固定支架30固定安装在箱体I上；第二限位开关31安装在第二限位开关支架32上，第二限位开关支架32固定安装在横推底板25上。超声振动能量转换器支座27上有夹紧装置通过开槽用螺钉30锁紧，有比较好的定心作用。在磁芯推送至末端时，第二限位开关31给出信号②，在信号②触发后，一组两个纵向相对设置的超声振动工作头26以互为定位的方式进行磁芯的定位和工作。其中，超声振动工作头26在电控平台作用下保持基准位，超声振动工作头35沿纵向运动，直至将磁芯两端内棱边顶住。在磁芯的工作基准和超声波机相对位置确定后，超声振动工作头35开始振动。在工具头35的作用下，磁芯一端的毛刺被去除。接着，超声振动工具头35不工作，在超声振动工具头35的作用下，磁芯另一端的毛刺被去除。加工完后，电控工作台滑动座29带动两个超声振动工具头和磁芯一起左移，两个超声振动工具头松开，磁芯落入接料桶34中。考虑到磁芯两端内孔棱边毛刺的相对性，经过工艺试验，发现对于小磁芯，装置系统也可以采用一个超声波工具头，在不压紧磁芯的方式下以相对运动同时去除两端的毛刺。
权利要求1.一种卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置，该装置包括箱体、伺服电机、传动装置、输送装置、斗式振动给料器，超声振动加工装置和接料桶，其特征在于所述伺服电机与传动装置连接固定在伺服电机支架上，伺服电机支架固定在箱体上，传动装置通过左侧轮毂带动输送装置输送磁芯，斗式振动给料器固定在箱体上与输送装置连接，超声振动工作头安装在电控工作台位于输送装置末端，左侧超声振动工作头和右侧超声振动工作头水平放置，相对安装，能实现互为基准，互为限位，互为定心的作用；接料桶放在箱体上，位于超声振动加工装置的下方； 所述传动装置包括减速器，同步大带轮，同步小带轮，同步带，同步小带轮与减速器连接，并通过同步带带动同步大带轮； 所述输送装置包括输送带，左侧轮毂，右侧轮毂，第一向心球轴承，第二向心球轴承，固定轮轴，可调侧挡板，输送带从轮支座，送料气缸，送料气缸支板，第一限位开关，第一限位开关支架，横推侧挡板，横向滑道支座，横推底板，固定轮轴通过第二向心球轴承安装在伺服电机支架上，左侧轮毂通过第一向心球轴承安装在轮轴上，右侧轮毂安装方式与左侧轮毂安装方式一致；同步大带轮安装在左侧轮毂上，输送带套在左侧轮毂和右侧轮毂上；送料气缸固定在送料气缸支板上，横推侧挡板固定在横推底板上，横推底板固定安装在横向滑道支座上；横向滑道支座，送料气缸支板，输送带从轮支座，可调侧挡板均固定安装在箱体上；第一限位开关固定在第一限位开关支架上，第一限位开关支架固定在可调侧挡板上，位于横推侧挡板的前端部； 所述超声振动加工装置包括超声振动工作头，超声振动能量转换器支座，电控工作台滑动座，电控工作台固定支架，第二限位开关，第二限位开关支架，超声振动工作头安装在超声振动能量转换器支座上，超声振动能量转换器支座固定安装在电控工作台滑动座上，电控工作台滑动座固定安装在电控工作台固定支架上，电控工作台固定支架固定安装在箱体上；第二限位开关安装在第二限位开关支架上，第二限位开关支架固定安装在横推底板上，超声振动能量转换器支座上有夹紧装置通过开槽用螺钉锁紧。
专利摘要本实用新型提供一种卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置，所述超声去毛刺装置包括箱体，伺服电机，传动装置，输送装置，斗式振动给料器，超声振动加工装置，接料桶。该装置的两个超声工具头水平放置，相对安装，能实现互为基准，互为限位，互为定心的作用。超声振动能量转换器支座上有夹紧装置通过开槽用螺钉锁紧，有比较好的定心作用。通过振动上料、自动排料、皮带输送、气动推送入位和定位夹紧，能够高效率、低损伤去除内孔为异形截面的磁芯毛刺。本实用新型装置加工精度高，质量好，去毛刺均匀，易形成倒圆角，.适于多种材料，特别是硬脆性材料。
文档编号B24B1/04GK202716121SQ201220024128
公开日2013年2月6日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者徐志农, 朱玲玲, 喻东明, 王雯吉, 余智超, 谢中灏, 卢超剑 申请人:浙江大学