螺旋桨打磨机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋桨打磨机控制系统，其包括空气开关、纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、控制器、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达、马达过载保护器及控制室，所述空气开关一端用于与三相四线连接，所述空气开关另一端分别与纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达电性连接，所述控制器一端与控制室连接，所述控制器另一端分别与纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源电性连接。
【专利说明】螺旋桨打磨机控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超大型船用螺旋桨打磨机，尤其涉及一种超大型船用螺旋桨打磨的控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，我国船舶制造行业发展迅猛。螺旋桨、尤其是大型螺旋桨的生产供不应求。国外知名的从事螺旋桨制造的企业都纷纷在国内寻找合作伙伴，如:镇江瓦锡兰螺旋桨有限公司就是中国与芬兰合作的典范。国外控制技术，国内负责加工生产。目前，国内大型螺旋桨的生产基本上是先铸造、后进行人工打磨，螺距测试，叶片平衡测量、校正等。生产一个大型的螺旋桨需要十几个人半个月的打磨工作。工作强度大，工作环境恶劣，铜尘飞扬，工人作业时还必须佩戴防毒面具，加工成本较大。镇江瓦锡兰螺旋桨有限公司目前从国外引进一台意大利制造的打磨机器人设备。这种打磨机器人设备，在打磨速度、螺旋桨和5米螺旋桨变化时，螺距变化时，打磨机器的动作都靠人工调节，很难掌控，不适应生产的需要。
[0003]打磨机器由于动力强劲，故打磨震动很大，对机械电器设备的抗震要求较高，部分马达、机器人的大臂、小臂的升降和沙轮打磨头的压力控制要求平稳，许多运动部分采用液压控制，这就要解决控制精度的问题。由于不同的螺旋桨的螺距不同，所以要求打磨的斜角不断的变化，要求自适应能力要强。
[0004]鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进的螺旋桨打磨机控制系统。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种自动化程度高的螺旋桨打磨机控制系统。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0007]—种螺旋桨打磨机控制系统，其包括空气开关、纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、控制器、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达、马达过载保护器及控制室，所述空气开关一端用于与三相四线连接，所述空气开关另一端分别与纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达电性连接，所述控制器一端与控制室连接，所述控制器另一端分别与纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源电性连接，所述控制器还分别与液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达电性连接。
[0008]采用了上述技术方案，本实用新型有益效果为:本实用新型由于采用空气开关、纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、控制器、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达、马达过载保护器及控制室的螺旋桨打磨机控制系统，则螺旋桨打磨机在自动化、自适应、切削精度、抗震、高稳定和抗过载等方面得到了提高，性能稳定可靠，加工速度明显高于现有技术的国外产品。经过打磨测试、切削量超过现有技术的国外同类机器，打磨速度提高了十倍，生产速度可提高10-20倍，节省成本50%。与此同时，采用了防弹电脑操作室，减轻了劳动强度和环境污染对身体的影响。
[0009]本实用新型进一步的改进如下:
[0010]进一步地，所述空气开关承受最大电流为63A，所述空气开关承受最大电压为380V。
[0011]进一步地，所述纵向液压马达控制电源承受最大电流为10A，所述纵向液压马达控制电源承受最大电压为240V。
[0012]进一步地，所述横向左右液压马达控制电源承受最大电流为10A，所述横向左右液压马达控制电源承受最大电压为240V。
[0013]进一步地，所述大臂控制液压电源承受最大电流为10A，所述大臂控制液压电源承受最大电压为240V。
[0014]进一步地，所述纵向液压马达控制电源用于控制液压马达的左右运动。
[0015]进一步地，所述横向左右液压马达控制电源用于控制液压马达的前后运动。
[0016]进一步地，所述大臂控制液压电源用于控制大臂上下运动和大臂压力的变化。
[0017]进一步地，所述控制室输送控制信号给控制器。
[0018]进一步地，所述液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、及小臂马达相互配合用于控制马达运转。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型螺旋桨打磨机控制系统的示意图。
[0020]图2所示为螺旋桨打磨机电气图。
[0021]其中:1.空气开关，2.纵向液压马达控制电源，3.横向左右液压马达控制电源，
4.大臂控制液压电源，5.控制器，6.液压总成，7.三相电马达，8.磨头电马达，9.摆臂电马达，10.小臂马达，11.马达过载保护器，12.控制室，13.三相四线，14.空气开关，15.冷却器，16.液压泵。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0023]如图1所示为符合本实用新型的一种螺旋桨打磨机控制系统，其包括空气开关1、纵向液压马达控制电源2、横向左右液压马达控制电源3、大臂控制液压电源4、控制器5、液压总成6、三相电马达7、磨头电马达8、摆臂电马达9、小臂马达10、马达过载保护器11及控制室12。
[0024]空气开关I 一端用于与三相四线13连接，且空气开关I另一端分别与纵向液压马达控制电源2、横向左右液压马达控制电源3、大臂控制液压电源4、液压总成6、三相电马达
7、磨头电马达8、摆臂电马达9、小臂马达10电性连接。所述控制器5 —端与控制室12连接，所述控制器5另一端分别与纵向液压马达控制电源2、横向左右液压马达控制电源3、大臂控制液压电源4电性连接，所述控制器5与液压总成6、三相电马达7、磨头电马达8、摆臂电马达9、小臂马达10之间均设有空气开关14。
[0025]空气开关I承受最大电流为63A，所述空气开关I承受最大电压为380V。所述纵向液压马达控制电源2承受最大电流为10A，所述纵向液压马达控制电源2承受最大电压为240V。所述横向左右液压马达控制电源3承受最大电流为10A，所述横向左右液压马达控制电源3承受最大电压为240V。所述大臂控制液压电源4承受最大电流为10A，所述大臂控制液压电源4承受最大电压为240V。
[0026]纵向液压马达控制电源2用于控制液压马达的左右运动，即控制液压马达沿X轴横向运动。所述横向左右液压马达控制电源3用于控制液压马达的前后运动，即控制液压马达沿Y轴纵向运动。所述大臂控制液压电源4用于控制大臂上下运动和大臂压力的变化。
[0027]控制室12输送控制信号给控制器5。所述三相电马达7、磨头电马达8、摆臂电马达9、及小臂马达10相互配合用于控制马达运转。马达过载保护器11用于保护液压总成
6、三相电马达7、磨头电马达8、摆臂电马达9、及小臂马达10。
[0028]如图2所示为螺旋桨打磨机电气图，螺旋桨打磨机控制系统还包括冷却器15、液压泵16。磨头电马达8、冷却器15、液压泵16、三相电马达7、摆臂电马达9、及小臂马达10均可与空气开关I电性连接。
[0029]与现有技术相比，本实用新型由于采用空气开关1、纵向液压马达控制电源2、横向左右液压马达控制电源3、大臂控制液压电源4、控制器5、液压总成6、三相电马达7、磨头电马达8、摆臂电马达9、小臂马达10、马达过载保护器11及控制室12的螺旋桨打磨机控制系统，则螺旋桨打磨机在自动化、自适应、切削精度、抗震、高稳定和抗过载等方面得到了提高，性能稳定可靠，加工速度明显高于现有技术的国外产品。经过打磨测试、切削量超过现有技术的国外同类机器，打磨速度提高了十倍，生产速度可提高10 — 20倍，节省成本50%。与此同时，采用了防弹电脑操作室，减轻了劳动强度和环境污染对身体的影响。
[0030]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种螺旋桨打磨机控制系统，其包括空气开关、纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、控制器、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达、马达过载保护器及控制室，其特征在于:所述空气开关一端用于与三相四线连接，所述空气开关另一端分别与纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源、液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达电性连接，所述控制器一端与控制室连接，所述控制器另一端分别与纵向液压马达控制电源、横向左右液压马达控制电源、大臂控制液压电源电性连接，所述控制器还分别与液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、小臂马达电性连接。
2.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述空气开关承受最大电流为63A，所述空气开关承受最大电压为380V。
3.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述纵向液压马达控制电源承受最大电流为10A，所述纵向液压马达控制电源承受最大电压为240V。
4.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述横向左右液压马达控制电源承受最大电流为10A，所述横向左右液压马达控制电源承受最大电压为240V。
5.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述大臂控制液压电源承受最大电流为10A，所述大臂控制液压电源承受最大电压为240V。
6.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述纵向液压马达控制电源用于控制液压马达的左右运动。
7.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述横向左右液压马达控制电源用于控制液压马达的前后运动。
8.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述大臂控制液压电源用于控制大臂上下运动和大臂压力的变化。
9.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述控制室输送控制信号给控制器。
10.如权利要求1所述的螺旋桨打磨机控制系统，其特征在于:所述液压总成、三相电马达、磨头电马达、摆臂电马达、及小臂马达相互配合用于控制马达运转。
【文档编号】B24B51/00GK203696755SQ201420094451
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】王建华, 曹见新 申请人:镇江超华机电科技有限公司