本发明涉及一种浇注机，尤其涉及一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机。
背景技术：
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。传统的铸造技术是人工浇注的方式进行铸造，这些传统浇注方式存在的弊端是：模具需要很大的浇口杯，浪费铁水；不能满足高速高端进口垂直线的高效生产效率；浇注不稳定，容易出现断浇，欠浇和过浇现象，这些都会引起铸件质量问题，且人工浇注的自动化程度不高，劳动力成本高，危险系数高。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本发明提供一种采用视频监控的由工业摄像头代替人的眼睛去观察控制浇注机全自动进行教注，不需要任何人工操作，安全可靠，浇注质量好，浇注效率高的全自动底注式全自动浇注机。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，包括一可沿地面横向移动的横向移动机构，在横向移动机构上方设有与横向移动机构连接的可纵向移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有支撑架，与支撑架铰接有一用于储放铁水的、内凹的浇注包，在浇注包底侧设有与纵向移动机构及浇注包铰接的用于翻扣、倾倒浇注包内铁水的倾倒装置，与浇注包连接有可驱动浇注包倾倒铁水且能够控制铁水流量的螺杆驱动装置，所述浇注包浇注口处安装有工业摄像头，与工业摄像头连接有一视频控制系统，还包括一与螺杆驱动装置及视频控制系统电连接的控制器。
上述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，所述横向移动机构包括设于地面上的导轨、与导轨滑动连接的支架以及驱动支架横向移动的横向移动电机，所述横向移动电机通过控制器控制。
上述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，所述纵向移动机构包括设于支架上的轨道、与轨道连接的移动架以及驱动移动架移动的纵向移动电机，所述纵向移动电机通过控制器控制。
上述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，所述螺杆驱动装置包括一具有导向槽的环形外壳，所述环形外壳内设有与环形外壳转动连接的螺杆，在环形外壳内设有与螺杆螺纹的移动螺母，与移动螺母铰接有一与浇注包铰链连接的驱动杆，还包括一驱动螺杆转动的驱动电机，所述驱动电机与视频控制系统信号连接。
上述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，所述视频控制系统由视频发射装置和视频接收装置组成。
上述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，所述控制器为一plc控制器。
本发明的有益效果在于：本发明通过工业摄像头监控模型的浇注口，由于铸造的工艺要求势必要求浇注口始终保留一定铁水液面，保持铁水的静压力来慢慢充满整个模型的流道，所以这个时候工业摄像头会把教注口铁水液面的高低数据反馈控制器，控制器根据这个数据来发指令给螺旋杆，螺旋杆通过旋转驱动螺母带动驱动杆实现浇注包倾斜的角度，以此来控制铁水的流量，直到最终完成一个模型的铁水浇注，然后重复下一个模型的操作，整个过程全部是机器自动化控制和完成操作，不需要任何人工干预，自动化程度高，安全可靠，浇注质量好，浇注效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，包括一可沿地面横向移动的横向移动机构1，在横向移动机构1上方设有与横向移动机构1连接的可纵向移动的纵向移动机构2，所述纵向移动机构2上设有支撑架3，与支撑架3铰接有一用于储放铁水的、内凹的浇注包4，在浇注包4底侧设有与纵向移动机构2及浇注包4铰接的用于翻扣、倾倒浇注包4内铁水的倾倒装置5，与浇注包4连接有可驱动浇注包4倾倒铁水且能够控制铁水流量的螺杆驱动装置6，所述浇注包4浇注口7处安装有工业摄像头，与工业摄像头连接有一视频控制系统8，还包括一与螺杆驱动装置6及视频控制系统8电连接的控制器9。
所述横向移动机构1包括设于地面上的导轨10、与导轨10滑动连接的支架11以及驱动支架11横向移动的横向移动电机，所述横向移动电机通过控制器9控制。
所述纵向移动机构2包括设于支架11上的轨道、与轨道连接的移动架12以及驱动移动架12移动的纵向移动电机，所述纵向移动电机通过控制器10控制。
所述螺杆驱动装置9包括一具有导向槽的环形外壳13，所述环形外壳13内设有与环形外壳转动连接的螺杆14，在环形外壳13内设有与螺杆14螺纹的移动螺母，与移动螺母铰接有一与浇注包铰链连接的驱动杆15，还包括一驱动螺杆14转动的驱动电机，所述驱动电机与视频控制系统8信号连接。
所述视频控制系统8由视频发射装置和视频接收装置组成。
所述控制器9为一plc控制器。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。