本发明涉及球墨铸铁管制芯机技术领域。
背景技术：
球墨铸铁管四工位制芯机生产过程中，需要驱动芯盒转盘旋转，传统驱动方式采用减速机，电机通过减速机减速后驱动芯盒转盘中轴转动。
传统制芯机转盘驱动方式存在以下问题：1、减速机负荷大，容易损坏；2、减速机损坏后修理难度大、时间长，需要拆除制芯转盘上所有芯盒；3、减速机修理需要液压工及电工拆除各专业的设备。
基于以上情况，为了提高球墨铸铁管制芯机驱动装置的使用寿命，减低维修量，特发明了一种制芯机转盘驱动机构。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种制芯机转盘驱动定位机构，该机构提高了制芯机转盘驱动机构的寿命，大幅减少了设备维修量、提高了装备定位精度。
本发明采取的技术方案是一种制芯机转盘驱动定位机构，该机构包括设置于转盘下侧的可与转盘同步转动的转盘齿条，所述转盘齿条与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮借助于驱动电机转动，还包括设于转盘上的芯盒，所述芯盒为四个且设置于转盘的上表面，所述芯盒两边有位置固定机构，所述转盘的一侧设有用于确定转盘转动位置的定位机构，还包括五个用于控制转盘位置的限位开关，所述限位开关的输出端与plc控制柜连接，所述plc控制柜用于控制驱动电机和定位机构。
优选的，所述定位机构带有楔形定位杆的定位装置，该定位杆的动作状态由两个限位开关来感应，所述两个限位开关分别为夹紧限位和松开限位，所述限位开关的输出端也连接plc控制柜，所述plc控制柜控制定位机构动作。
优选的，所述控制转盘位置的限位开关包括四个位置限位和一个减速限位。
优选的，所述位置固定机构包括设于芯盒两侧的且与芯盒两个相对侧边平行设置的夹紧板，每个夹紧板由一个微型油缸驱动用于夹紧芯盒。
优选的，所述驱动电机位于转盘的下侧，所述驱动电机安装在电机支撑座上，所述驱动电机的动力输出端连接所述驱动齿轮。
优选的，所述plc控制柜内包含电源模块、cpu模块、数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块、控制继电器、变频器等。
本发明的有益效果在于本机构提高了球墨铸铁管制芯机驱动装置的使用寿命，减低维修量提高了装备定位精度。
附图说明
图1为本发明的示意图。
其中，1、转盘，2、转盘齿条、3、驱动齿轮、4、驱动电机、5、芯盒、6、plc控制柜、7、定位装置、8、夹紧板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1所示的一种制芯机转盘驱动定位机构，该机构包括设置于转盘1下侧的可与转盘1同步转动的转盘齿条2，所述转盘齿条2与驱动齿轮3相啮合，所述驱动齿轮3借助于驱动电机4转动，还包括设于转盘1上的芯盒5，所述芯盒5为四个且设置于转盘1的上表面，所述芯盒5带有位置固定机构，所述转盘1的一侧设有用于确定转盘1转动位置的定位机构，还包括五个用于控制转盘1位置的限位开关，所述限位开关的输出端与plc控制柜6连接，所述plc控制柜6用于控制驱动电机4和定位机构。
定位装置为带有楔形定位杆的定位装置7，该定位杆的动作状态由两个限位开关来感应，所述两个限位开关分别为夹紧限位和松开限位，所述限位开关的输出端也连接plc控制柜6，所述plc控制柜6控制定位装置7动作。
用于控制转盘1位置的限位开关包括四个位置限位和一个减速限位。
位置固定机构包括设于芯盒5两侧的且与芯盒5两个相对侧边平行设置的夹紧板8，每个夹紧板8由一个微型油缸驱动用于夹紧芯盒。
驱动电机4位于转盘1的下侧，所述驱动电机4安装在电机支撑座上，所述驱动电机4的动力输出端连接所述驱动齿轮3。
plc控制柜6内包含电源模块、cpu模块、数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块、控制继电器、变频器等。
具体实施情况如下：制芯机的转盘1带有转盘齿条2，驱动电机4固定于电机支撑座上，通过驱动齿轮3啮合直接驱动制芯机的转盘1。制芯机的转盘1设置4个位置限位与一个减速限位，定位机构设置两个限位。plc控制柜内设有plc系统及变频器。具体制芯机转盘驱动机构工作过程如下：
（1）当芯盒5通过外部机构进入转盘1相应位置后，位置固定机构动作将芯盒5夹紧；（2）转盘1的定位机构松开转盘1，松开限位给出松开信号；（3）转盘1的驱动电机3以高速旋转，转盘1碰到减速限位后驱动电机4以低速运行，最后转盘1到达4个位置限位中的一个时停止运行，转盘1的定位机构动作，限位给出夹紧信号；（4）系统进行后续动作；（5）系统完成这一循环后进入下一循环。
本发明的有益效果在于本机构提高了球墨铸铁管制芯机驱动装置的使用寿命，减低维修量提高了装备定位精度。