本发明涉及一种能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头。
背景技术：
企业常用的磨削夹头主要用来装夹端铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、角度铣刀用以刃磨其端面齿或锥面齿。事实上，最难控制的是如何保证磨削夹头在360度空间任意回转。为此，需要一种能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头，结构紧凑，方便控制磨削夹头在360度空间任意回转。
本发明的技术方案在于：一种能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头，包括设置于机床工作台面上的底座，所述底座上转动连接有可绕竖向设置的yy轴360°旋转的角架，底座上设置有角架锁定结构，所述角架上转动连接有可绕横向设置的xx转轴360°旋转的夹头体，所述角架上设置有夹头体锁定结构，所述夹头体内设置有可绕纵向设置的zz轴360°旋转的主轴，夹头体上设置有主轴锁定结构。
进一步地，所述角架锁定结构包括设置于角架上并与底座相配合的转动部，所述底座上自下而上穿设置有与转动部相螺接用于锁定转动部的第一锁紧螺钉。
进一步地，所述夹头体锁定结构包括设置于夹头体上并与角架相配合的转动部，所述角架上横向穿设有与转动部相螺接用于锁定夹头体的第二锁紧螺钉。
进一步地，所述夹头体的前后部分别设置有与主轴的前后部转动配合的滚动轴承，所述主轴锁定结构包括径向穿入夹头体且内侧端与主轴相抵接用于锁紧主轴的第三锁紧螺钉。
进一步地，所述主轴一端设置有锥度为7：25并用于装夹锥柄铣刀或套装在心轴上的刀具使用的第一锥孔，所述主轴上还设置有用于拉紧锥柄铣刀或套装在心轴上的刀具的螺杆。
进一步地，所述主轴的另一端设置有供装夹顶针且锥度为莫氏5号锥度的第二锥孔。
进一步地，所述主轴由驱动电机经传动带驱动旋转。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头结构紧凑，方便控制磨削夹头在360度空间任意回转，使用简便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的图1的a-a剖视示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1和图2
一种能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头，包括设置于机床工作台面上的底座10，所述底座定位及压紧在工作台面上。所述底座上转动连接有可绕竖向设置的yy轴360°旋转的角架20，底座上设置有角架锁定结构，所述角架上转动连接有可绕横向设置的xx转轴360°旋转的夹头体30，所述角架上设置有夹头体锁定结构，所述夹头体内设置有可绕纵向设置的zz轴360°旋转的主轴40，夹头体上设置有主轴锁定结构。
本实施例中，所述角架锁定结构包括设置于角架上并与底座相配合的转动部21，所述底座上自下而上穿设置有与转动部相螺接用于锁定转动部的第一锁紧螺钉22，从而将角架固定在其位置上。
本实施例中，所述夹头体锁定结构包括设置于夹头体上并与角架相配合的转动部31，所述角架上横向穿设有与转动部相螺接用于锁定夹头体的第二锁紧螺钉32，从而将夹头体固定在其位置上。
本实施例中，所述夹头体的前后部分别设置有与主轴的前后部转动配合的滚动轴承33，所述主轴锁定结构包括径向穿入夹头体且内侧端与主轴相抵接用于锁紧主轴的第三锁紧螺钉34，从而将主轴固定在其位置上，这样就可以使装在主轴上的刀具能在空间转到任意角度。
本实施例中，所述主轴一端设置有锥度为7：25并用于装夹锥柄铣刀或套装在心轴上的刀具使用的第一锥孔，所述主轴上还设置有用于拉紧锥柄铣刀或套装在心轴上的刀具的螺杆35。装夹时，铣刀或心轴需要穿过主轴孔的螺杆把它拉紧在主轴上。
本实施例中，所述主轴的另一端设置有供装夹顶针或其它心轴之用且锥度为莫氏5号锥度的第二锥孔。
本实施例中，所述主轴由驱动电机经传动带驱动旋转，用以磨削内、外圆及插齿刀的前刀面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种能保证铣刀进行三维空间任意角度调整的磨削夹头并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。