一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构的制作方法

本发明涉及一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构。

背景技术：

现阶段抛光机在2.5d、3d玻璃、蓝宝石以及其它硬、脆材料的异形表面抛光中广泛应用，作为多工位抛光机，在不影响其他工位作业的前提下上下料是必须要求达到的，在上下料工位实现自动上下料，此工位必须能有独立驱动机构并能精确定位，实现迅速上下料。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能精确定位，方便自动上下料的连续抛光机自动上下料独立驱动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：连续抛光机自动上下料独立驱动机构，包括感应支架、离合齿轮、接近开关、驱动小齿轮、定位座、导轨压板、气缸铰座、气缸、驱动电机、气缸支轴和基座；所述驱动电机安装于定位座内，与定位座上平面固定连接；所述驱动小齿轮安装于驱动电机输出轴上；所述导轨压板为两块，分别固定于基座两边；所述定位座安装在两块导轨压板之间，能自由滑动；所述气缸安装在气缸铰座上，并与定位座相连接；所述气缸铰座与气缸支轴旋转连接；所述气缸支轴固定于基座上；所述感应支架固定在离合齿轮上，所述感应支架与载盘一一对应，所述接近开关固定于定位座上，当驱动电机经驱动小齿轮带动离合齿轮转动，感应支架随之转动，所述感应支架靠近接近开关并感应到时，驱动电机停止转动，载盘刚好位于取片出口，实现精确定位。

进一步，还设有从动轴承，所述从动轴承为两个，分别安装于定位座上，当气缸推动定位座在导轨压板导向下往前缓慢靠近离合齿轮，由于气缸安装于气缸铰座上，气缸铰座可以绕气缸支轴转动，且定位座底板与导轨压板间设计有间隙，当气缸推动定位座向离合齿轮靠近时，所述从动轴承可以小范围调整自身位置，所述从动轴承在气缸的作用下与离合齿轮下部圆形凸台相切并紧贴，从而保证离合齿轮与驱动小齿轮正常啮合。

进一步，所述气缸和气缸铰座为两组，对称布置在基座上。

进一步，所述感应支架为三个。

本发明是一种多工位抛光机在上下料工位可实现不同于其他工位的独立驱动机构，其中，导轨压板为两块，分别设在基座两边，定位座设在两块导轨压板之间，能自由滑动，气缸设在气缸铰座上，并与定位座相连接，气缸铰座与气缸支轴旋转连接，感应支架设在离合齿轮上，与载盘一一对应，接近开关设在定位座于上，当驱动电机经驱动小齿轮带动离合齿轮转动，感应支架随之转动，感应支架靠近接近开关并感应到时，驱动电机停止转动，载盘刚好位于取片出口，从而实现精确定位，方便自动上下料。

本发明的技术特点：

1、本发明包括进退机构（气缸控制）以及设在进退机构上的驱动机构（减速电机驱动），实现齿轮离合及驱动；

2、本发明设置一对同步气缸控制定位座进退，所述驱动齿轮及电机设在进退机构之上，齿轮在电机的驱动下形成驱动源，所述同步气缸进退实现驱动齿轮与离合齿轮的啮合及脱离，从而对工件的上下料实现独立驱动而不影响其他工位工件的加工。

与现有技术相比，利用本发明，能对上下料工位精确定位，方便自动上下料，有利于抛光机向多工位发展。

附图说明

图1为本发明连续抛光机自动上下料独立驱动机构的结构示意图；

图2为本发明连续抛光机自动上下料独立驱动机构的工况示意图；

图3为本发明连续抛光机自动上下料独立驱动机构的工况示意图；

图4为本发明连续抛光机自动上下料独立驱动机构工作时从动轴承与离合齿轮的凸台位置运动关系；

图5为连续抛光机整机的工作状态示意图；

图中：1.感应支架，2.离合齿轮，3.接近开关，4.驱动小齿轮，5.定位座，6.导轨压板，7.气缸铰座，8.气缸，9.驱动电机，10.气缸支轴，11.基座，12.从动轴承，13.载盘，14.大盘，15.离合气缸，16.工位主动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照附图，一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构，包括感应支架1、离合齿轮2、接近开关3、驱动小齿轮4、定位座5、导轨压板6、气缸铰座7、气缸8、驱动电机9、气缸支轴10和基座11；所述驱动电机9安装于定位座5内，与定位座5上平面固定连接；所述驱动小齿轮4安装于驱动电机9输出轴上；所述导轨压板6为两块，分别固定于基座11两边；所述定位座5安装在两块导轨压板6之间，能自由滑动；所述气缸8安装在气缸铰座7上，并与定位座5相连接；所述气缸铰座7与气缸支轴10旋转连接；所述气缸支轴10固定于基座11上；所述感应支架1固定在离合齿轮2上，所述感应支架1与载盘13一一对应，所述接近开关3固定于定位座5上，当驱动电机9经驱动小齿轮4带动离合齿轮2转动，感应支架1随之转动，所述感应支架1靠近接近开关3并感应到时，驱动电机9停止转动，载盘13刚好位于取片出口，实现精确定位。

所述感应支架1与载盘13一一对应是指一个感应支架1对应一个载盘13，所述感应支架1与载盘13的位置相对应。所述感应支架1为三个。

本实施例中，还设有从动轴承12，所述从动轴承12为两个，分别安装于定位座5上，当气缸8推动定位座5在导轨压板6导向下往前缓慢靠近离合齿轮2，由于气缸8安装于气缸铰座7上，气缸铰座7可以绕气缸支轴10转动，且定位座底板与导轨压板6间设计有间隙，当气缸8推动定位座5向离合齿轮2靠近时，所述从动轴承12可以小范围调整自身位置，所述从动轴承12在气缸8的作用下与离合齿轮2下部圆形凸台相切并紧贴，从而保证离合齿轮2与驱动小齿轮4正常啮合。

当加工完成后，大盘14转动到上下料工位，离合齿轮2通过离合气缸15拉动脱离工位主动齿轮16，上下料工位停止转动，离合齿轮2处于离合状态无负载（其中，离合齿轮2与工位主动齿轮16共轴，而工位主动齿轮16与轴之间通过轴承旋转连接，不传递动力，离合齿轮2与轴之间花键连接，传递动力，当离合齿轮2与工位主动齿轮16结合时，动力经工位主动齿轮16带动离合齿轮2传递给轴）；其余工位继续加工，气缸8推动定位座5在导轨压板6导向下往前缓慢靠近离合齿轮2，由于气缸8安装于气缸铰座7上，气缸铰座7可以绕气缸支轴10转动，且定位座5底板与导轨压板6之间有适当间隙，当气缸8推动定位座5向离合齿轮2靠近时，所述从动轴承12可以小范围调整自身位置，所述从动轴承12在气缸8的作用下与离合齿轮2下部圆形凸台相切并紧贴，从而保证离合齿轮2与驱动小齿轮4正常啮合。感应支架1对应工位三个载盘，当驱动电机9驱动驱动小齿轮4转动时，感应支架1固定在离合齿轮2上并一起转动，当感应支架1靠近接近开关3实现精确定位，定位之后外部机械手臂实现自动上下料，上下料完成之后，气缸8收缩，定位座5连同驱动小齿轮4脱离离合齿轮2，离合齿轮2与工位主动齿轮16结合，大盘14转动上下料工位到下一工位重复运转。

利用本发明，能对上下料工位精确定位，方便自动上下料，有利于抛光机向多工位发展。

技术特征：

技术总结
一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构，包括感应支架、离合齿轮、接近开关、驱动小齿轮、定位座、导轨压板、气缸铰座、气缸、驱动电机、气缸支轴和基座；驱动电机安装于定位座内，与定位座上平面固定连接；导轨压板分别固定于基座两边；定位座安装在两块导轨压板之间；气缸安装在气缸铰座上，与定位座相连接；气缸铰座与气缸支轴旋转连接；气缸支轴固定于基座上；感应支架固定在离合齿轮上，感应支架与载盘一一对应，接近开关固定于定位座上，当驱动电机经驱动小齿轮带动离合齿轮转动，感应支架随之转动，感应支架靠近接近开关并感应到时，驱动电机停止转动，载盘刚好位于取片出口。利用本发明，能对上下料工位精确定位，方便自动上下料。

技术研发人员：杨佳葳;蒋罗雄;李红春
受保护的技术使用者：宇晶机器（长沙）有限公司
技术研发日：2019.02.01
技术公布日：2019.04.19