一种吊钩式抓手的制作方法

本发明涉及一种吊钩式抓手，尤其是一种使用方便的吊钩式抓手。

背景技术：

目前，市场上桁架机器人类产品主要应用于车床自动化改造，磨床改造的较少，因磨床结构与车床存在本质区别：1，工件夹持方式：车床采用卡盘夹持，磨床采用电磁吸盘加支承点吸附工件，2，机床内部空间：车床内部空间较大，磨床内部结构紧凑，空间较小。故磨床桁架机器人改造如使用现有制式抓手，外圆夹持抓手会发生与支承块碰撞，内圆撑夹抓手与砂轮发生干涉。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种使用方便的吊钩式抓手，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种吊钩式抓手，该吊钩式抓手安装在机械手臂上，其创新点在于：包括气缸、压板以及圆棒；气缸安装在机械手侧壁上，压板安装在气缸的伸缩端部，圆棒位于机械手末端且圆棒向气缸一侧延伸。

在一些实施方式中，气缸为三轴气缸，三轴气缸的端部包括三个同步伸缩的伸缩杆。

在一些实施方式中，三轴气缸的三个伸缩杆端部设有连接板，连接板将三个伸缩杆连接成一个伸缩整体；压板平铺在连接板底部。

本发明的优点在于：本技术方案的磨床吊钩式抓手，由气缸、压板、圆棒组成，通过螺丝固定在桁架机械手臂上，通过钩挂的方式夹持工件，压板为v型块固定在气缸上，抓取工件时，圆棒从工件侧面进入工件后，气缸抬起，工件被圆棒及压板固定，机械手将工件运输至机床上料位后，气缸松开，圆棒再次从工件侧面退出，圆棒及压块根据工件高度进行调整，可实现各类圆类工件的抓取，满足工件换型的需要；此抓手的成功开发，解决了磨床桁架机器人改造的难题，可在全行业进行推广应用，可大大提升生产力自动化的发展步伐。

附图说明图1为本发明一种吊钩式抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示的一种吊钩式抓手，该吊钩式抓手安装在机械手臂上，其创新点在于：包括气缸1、压板2以及圆棒3；气缸1安装在机械手侧壁上，压板2安装在气缸1的伸缩端部，圆棒3位于机械手末端且圆棒3向气缸1一侧延伸。

在一些实施方式中，气缸1为三轴气缸1，三轴气缸1的端部包括三个同步伸缩的伸缩杆。

在一些实施方式中，三轴气缸1的三个伸缩杆端部设有连接板，连接板将三个伸缩杆连接成一个伸缩整体；压板2平铺在连接板底部。

本发明的优点在于：本技术方案的磨床吊钩式抓手，由气缸1、压板2、圆棒3组成，通过螺丝固定在桁架机械手臂上，通过钩挂的方式夹持工件，压板2为v型块固定在气缸1上，抓取工件时，圆棒3从工件侧面进入工件后，气缸1抬起，工件被圆棒3及压板2固定，机械手将工件运输至机床上料位后，气缸1松开，圆棒3再次从工件侧面退出，圆棒3及压块根据工件高度进行调整，可实现各类圆类工件的抓取，满足工件换型的需要；此抓手的成功开发，解决了磨床桁架机器人改造的难题，可在全行业进行推广应用，可大大提升生产力自动化的发展步伐。

本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种吊钩式抓手，该吊钩式抓手安装在机械手臂上，包括气缸、压板以及圆棒；本发明的优点在于：本技术方案的磨床吊钩式抓手，由气缸、压板、圆棒组成，通过螺丝固定在桁架机械手臂上，通过钩挂的方式夹持工件，压板为V型块固定在气缸上，抓取工件时，圆棒从工件侧面进入工件后，气缸抬起，工件被圆棒及压板固定，机械手将工件运输至机床上料位后，气缸松开，圆棒再次从工件侧面退出，圆棒及压块根据工件高度进行调整，可实现各类圆类工件的抓取，满足工件换型的需要；此抓手的成功开发，解决了磨床桁架机器人改造的难题，可在全行业进行推广应用，可大大提升生产力自动化的发展步伐。

技术研发人员：赵小林;陈同基
受保护的技术使用者：江苏万达特种轴承有限公司
技术研发日：2019.04.09
技术公布日：2019.06.21