本实用新型属于数控机械技术领域，具体涉及一种数控三爪顶针定位装置。
背景技术：
由于顶针的不规则特殊结构，在对顶针的加工打磨时，通常使用三爪卡盘将顶针杆柄不固定，对顶针的不规则部进行打磨加工，现有技术三爪顶针定位固定后，在打磨时存在一下缺陷，首先，传统的三爪是固定不动的，导致工人在加工产品过程中，同心度不好控制，其次，不规则结构的顶针对每个不同形状的不稳进行打磨时，需要配备不同的打磨装置，因此，一个不规则的顶针需要配备多个定位固定装置，分别置于与不同打磨装置配合打磨的打磨平台上进行打磨，不仅仅打磨不方便，而且打磨效率低，生产效率低。
为此，我们提出一种能够旋转自转式的三爪对顶针进行固定、固定的顶针能够进行前后移动，来对打磨平台上的不同打磨装置进行配合打磨，打磨效率低高且生产效率高的数控三爪顶针定位装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种数控三爪顶针定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控三爪顶针定位装置，包括基座，所述基座的顶部设有矩形安装座，所述矩形安装座的安装槽内传动连接的丝杆通过丝杆螺母与固定座传动连接，所述固定座的顶部设有矩形支撑座，所述矩形支撑座的顶部设有安装箱，所述安装箱内固定设置的电机的输出轴通过联轴器与安装箱左侧的转轴转动连接，所述转轴的端部固定设有与顶针相卡接的手动三爪卡盘，所述矩形安装座左右两端固定设有两个立板，两个所述立板分别通过两个伸缩防护罩与矩形支撑座的两端固定连接。
优选的，所述丝杆的输入轴与伺服减速电机的输出轴传动连接。
优选的，所述伺服减速电机固定设于矩形安装座右端的卧式l形支板上，所述卧式l形支板通过螺栓与矩形安装座螺接。
此项设置利用卧式l形支板对伺服减速电机进行定位固定。
优选的，所述顶针包括与手动三爪卡盘相卡接的固定杆以及设于固定杆左侧且从右到左依次排列设置的圆盘、固定柱以及锥体。
优选的，所述固定杆、圆盘、固定柱以及锥体为一体成型机构。
优选的，所述伸缩防护罩的一端与立板螺接且另一端与矩形支撑座螺接，所述伸缩防护罩与矩形安装座的顶部相接近接触且设于安装槽的外侧面。
此项设置利用两个设置在矩形支撑座两端且连接立板的伸缩防护罩，对顶针旋转自转式的打磨加工过程中的废屑进行隔离，防止废屑进入安装槽，影响丝杆的运行。
本实用新型的技术效果和优点：该数控三爪顶针定位装置，对手动三爪卡盘的结构进行优化，将手动三爪卡盘固定在转轴上，将顶针进行固定后，能够在电机的作用下进行自转式的旋转，有效保证产品加工的同心度，保证产品加工精度和加工质量，而且固定好的顶针可以在丝杆的作用下进行前后移动，配合不同的打磨装置对顶针的圆盘、固定柱以及锥体进行分别打磨，打磨过程中的废屑通过伸缩防护罩进行隔离，防止废屑进入安装槽而影响丝杆的运行，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型矩形安装座的俯视图；
图3为本实用新型顶针的结构示意图。
图中：1、基座；2、矩形安装座；3、安装槽；4、丝杆；5、固定座；6、矩形支撑座；7、伺服减速电机；8、卧式l形支板；9、安装箱；10、电机；11、转轴；12、顶针；13、手动三爪卡盘；14、固定杆；15、圆盘；16、固定柱；17、锥体；18、立板；19、伸缩防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种数控三爪顶针定位装置，包括基座1，所述基座1的顶部设有矩形安装座2，所述矩形安装座2的安装槽3内传动连接的丝杆4通过丝杆螺母与固定座5传动连接，所述固定座5的顶部设有矩形支撑座6，所述矩形支撑座6的顶部设有安装箱9，所述安装箱9内固定设置的电机10的输出轴通过联轴器与安装箱9左侧的转轴11转动连接，所述转轴11的端部固定设有与顶针12相卡接的手动三爪卡盘13，所述矩形安装座2左右两端固定设有两个立板18，两个所述立板18分别通过两个伸缩防护罩19与矩形支撑座6的两端固定连接。
具体的，所述丝杆4的输入轴与伺服减速电机7的输出轴传动连接。
具体的，所述伺服减速电机7固定设于矩形安装座2右端的卧式l形支板8上，所述卧式l形支板8通过螺栓与矩形安装座2螺接。
具体的，所述顶针12包括与手动三爪卡盘13相卡接的固定杆14以及设于固定杆14左侧且从右到左依次排列设置的圆盘15、固定柱16以及锥体17。
具体的，所述固定杆14、圆盘15、固定柱16以及锥体17为一体成型机构。
具体的，所述伸缩防护罩19的一端与立板18螺接且另一端与矩形支撑座6螺接，所述伸缩防护罩19与矩形安装座2的顶部相接近接触且设于安装槽3的外侧面。
该数控三爪顶针定位装置，对手动三爪卡盘13的结构进行优化，将手动三爪卡盘13固定在转轴11上，将顶针12进行固定后，能够在电机10的作用下进行自转式的旋转，有效保证产品加工的同心度，保证产品加工精度和加工质量，而且固定好的顶针12可以在丝杆4的作用下进行前后移动，配合不同的打磨装置对顶针12的圆盘15、固定柱16以及锥体17进行分别打磨，打磨过程中的废屑通过伸缩防护罩19进行隔离，防止废屑进入安装槽3而影响丝杆4的运行，大大提高生产效率，本实用新型采用能够旋转自转式的三爪对顶针进行固定、固定的顶针能够进行前后移动，来对打磨平台上的不同打磨装置进行配合打磨，打磨效率低高且生产效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种数控三爪顶针定位装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设有矩形安装座（2），所述矩形安装座（2）的安装槽（3）内传动连接的丝杆（4）通过丝杆螺母与固定座（5）传动连接，所述固定座（5）的顶部设有矩形支撑座（6），所述矩形支撑座（6）的顶部设有安装箱（9），所述安装箱（9）内固定设置的电机（10）的输出轴通过联轴器与安装箱（9）左侧的转轴（11）转动连接，所述转轴（11）的端部固定设有与顶针（12）相卡接的手动三爪卡盘（13），所述矩形安装座（2）左右两端固定设有两个立板（18），两个所述立板（18）分别通过两个伸缩防护罩（19）与矩形支撑座（6）的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控三爪顶针定位装置，其特征在于：所述丝杆（4）的输入轴与伺服减速电机（7）的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控三爪顶针定位装置，其特征在于：所述伺服减速电机（7）固定设于矩形安装座（2）右端的卧式l形支板（8）上，所述卧式l形支板（8）通过螺栓与矩形安装座（2）螺接。
4.根据权利要求1所述的一种数控三爪顶针定位装置，其特征在于：所述顶针（12）包括与手动三爪卡盘（13）相卡接的固定杆（14）以及设于固定杆（14）左侧且从右到左依次排列设置的圆盘（15）、固定柱（16）以及锥体（17）。
5.根据权利要求4所述的一种数控三爪顶针定位装置，其特征在于：所述固定杆（14）、圆盘（15）、固定柱（16）以及锥体（17）为一体成型机构。
6.根据权利要求1所述的一种数控三爪顶针定位装置，其特征在于：所述伸缩防护罩（19）的一端与立板（18）螺接且另一端与矩形支撑座（6）螺接，所述伸缩防护罩（19）与矩形安装座（2）的顶部相接近接触且设于安装槽（3）的外侧面。